多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法技术

本发明专利技术公开了一种多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法，打顶机包括移动车体；移动车体包括车架，车架包括左、右两个平行布局的侧部，两个侧部之间具有供烟草作物穿过的通道；每个侧部均具有安装在其前、中、后三个位置的三个打顶机械臂；对于每个侧部，其前、后两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对该侧部外侧的种植行进行作业；两个侧部中部的两个打顶机械臂组成的打顶组件用于对通道内的种植行进行作业；打顶机械臂包括第一臂部与第二臂部；第一臂部连接侧部，第二臂部上安装有打顶机构；打顶机械臂能够在作业状态与收纳状态之间切换，收纳状态下，第一臂部及第二臂部均顺着前后方向延伸，且在前后方向上第一臂部及第二臂部不超出侧部的轮廓范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用机械，特别是涉及一种多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法。

技术介绍

1、在烟草的种植过程中，需要及时定期对植株顶部进行打顶作业，以消除顶部芽尖的优势作用，促进旁叶的生长。

2、为了提升打顶作业效率，现有技术中一般会采用多个打顶装置并行进行打顶作业，如现有技术cn109526441a中公开了一种典型的多行打顶作业机，其包括跨度较大、中间具有较大通道的行走组件，多个机械臂并行安装在通道内，其机械臂是典型的并联式机械臂，该机械臂的安装空间较大，当不需要用到这么多机械臂时为了避免闲置的机械臂对作物产生干扰，需要将多余的机械臂拆除，这对使用而言会带来较大不便，且无法动态满足变化的打顶需求，且该专利中的行走组件跨度较大，行走灵活性较差。

技术实现思路

1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种结构布局合理、打顶机械臂结构轻巧且能够收纳隐藏的多机械臂烟草打顶机及打顶作业方法。

2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的多机械臂烟草打顶机，其包括移动车体以及多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.多机械臂烟草打顶机，其包括移动车体(1)以及多个打顶机械臂(2)；所述移动车体(1)包括车架(11)以及安装在所述车架(11)底部的车轮(12)；所有所述打顶机械臂(2)安装在所述车架(11)上；所述车架(11)包括左、右两个平行布局的框架式的侧部(11a)，两个所述侧部(11a)之间具有供烟草作物穿过的通道(a)；所述车架(11)还安装有控制箱(4)、蓄电池以及用于采集作业行的图像的摄像头(3)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的多机械臂烟草打顶机，其特征在于，所述车架(11)上对应于所述通道(a)的上方位置以及每个所述侧部(11a)的外侧位置均设置有所述摄像头(3...

【技术特征摘要】

1.多机械臂烟草打顶机，其包括移动车体(1)以及多个打顶机械臂(2)；所述移动车体(1)包括车架(11)以及安装在所述车架(11)底部的车轮(12)；所有所述打顶机械臂(2)安装在所述车架(11)上；所述车架(11)包括左、右两个平行布局的框架式的侧部(11a)，两个所述侧部(11a)之间具有供烟草作物穿过的通道(a)；所述车架(11)还安装有控制箱(4)、蓄电池以及用于采集作业行的图像的摄像头(3)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的多机械臂烟草打顶机，其特征在于，所述车架(11)上对应于所述通道(a)的上方位置以及每个所述侧部(11a)的外侧位置均设置有所述摄像头(3)。

3.根据权利要求1所述的多机械臂烟草打顶机，其特征在于，所述车架(11)上对应于所述通道(a)上方的前后两侧均安装有所述摄像头(3)，且对应于每个所述侧部(11a)的外侧位置的前后两侧也均安装有所述摄像头(3)。

4.根据权利要求1所述的多机械臂烟草打顶机，其特征在于，所述车架(11)的顶部安装有太阳能板(5)，所述太阳能板(5)连接所述蓄电池。

5.根据权利要求4所述的多机械臂烟草打顶机，其特征在于，所述车架(11)包括前、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆，林勇，齐林峰，丁应福，詹义忠，吴腾，孔凡婷，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：