【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人模型工作台，具体为一种机器人模型工作台。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
2、如专利号cn 210650557 u公开了一种机电专业用机器人模型工作台，包括载台，所述载台的上表面固定连接有相对称的挡板，所述载台的上表面开设有两个滑槽，所述载台的底面固定连接有两组支撑腿，两组所述支撑腿之间放置有推板，所述推板的左右两侧面分别与两组支撑腿相互靠近的一侧面固定连接，所述推板的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的上表面固定连接有钢板。该机电专业用机器人模型工作台，通过两个滑板与挡板形成包围圈，在包围圈内进行组装机器人模型，发生手滑小零件掉落时，防止了零件掉落在工作台上弹起，导致零件掉落到地面，造成小零件丢失的现象，通过收纳盒将所需要的小零件进行储存，防止零件散落在工作台上导致零件被碰掉。
3、如专利号cn 214025085 u公开了一种机电专业用机器人模型工作台，包括台面，所述台面的底部固定连接有放置架，所述放置架的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端活动连接有连接柱，所述连接柱的顶部活动连接有活动柱。该机电专业用机器人模型工作台，在使用时，人员可以将机器人零件分大小放置于放置箱内，之后可以通过控制面板启动伺服电机，继而使得伺服电机的输出端旋转转动，进而带动连接柱旋转转动，从而通过内部设置的螺纹带动活
4、目前现有的机器人模型工作台，机器人在生产时是在工作台上进行组合安装或者装卸，由于机器人模型的零件较多，在组合安装或装卸时零件容易掉落，通常采用增加放置箱的形式进行零件的放置，但由于机器人在组装时内部存在多组标准连接和非标零件同一放置会导致后续安装时对零件进行寻找的工序。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人模型工作台，具备对零件进行归类存放等优点，解决了上述技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人模型工作台，包括工作台，所述工作台顶面中端设置有下凹的储纳仓，所述储纳仓内壁一端设置有用于对非标零件进行存储的主收纳箱，所述储纳仓底面中端连接有伸缩杆，所述伸缩杆末端连接有可随着伸缩杆输出端运动而同步运动的收纳部件，所述收纳部件用于对标准零件进行收纳分类，所述工作台顶面对应收纳部件的边缘设置有对标准零件进行检测判别和运送的检测部件，所述检测部件的出料端与收纳部件的进入端之间设置有用于对物料进行滑落的连接导板，所述储纳仓顶面对应收纳部件设置有不完全覆盖的多个翻盖。
5、作为本专利技术的优选技术方案，所述储纳仓内部滑动连接有主收纳箱，且主收纳箱仅能发生上下滑动，所述伸缩杆固定安装于储纳仓内壁顶端。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述收纳部件包括提升箱、传送带、第一副收纳箱、第二副收纳箱和电磁铁，所述提升箱可拆卸连接于伸缩杆输出端，所述提升箱内壁连接有传送带，所述提升箱沿着传送带的传送方向的两个内壁分别等距连接有第一副收纳箱和第二副收纳箱，所述提升箱内壁对应第一副收纳箱和第二副收纳箱分别设置有电磁铁。
7、作为本专利技术的优选技术方案，所述电磁铁的底部安装高度应高于第一副收纳箱和第二副收纳箱，且顶部低于提升箱顶面高度，所述第一副收纳箱和第二副收纳箱和形状完全一致，所述伸缩杆输出端处于最低点处时，提升箱的顶面低于翻盖盖合后底面。
8、作为本专利技术的优选技术方案，所述翻盖通过扭簧转动连接于储纳仓内壁，且翻盖在不受力的情况下保持水平，所述翻盖的宽度应保证其末端不处于传送带顶部。
9、作为本专利技术的优选技术方案，所述检测部件包括检测支架、检测相机、无杆气缸、移动架、转动拨板和电机。
10、作为本专利技术的优选技术方案，所述检测支架固定安装于工作台顶面，且检测支架末端对应提升箱，所述检测支架顶面中端固定安装有检测相机，所述检测支架对应检测相机的摄像端为透明材质。
11、作为本专利技术的优选技术方案，所述无杆气缸固定安装于检测支架外端面一侧，且底面贴合工作台顶面，所述无杆气缸输出端连接有移动架，所述移动架内壁连接有转动拨板，所述移动架外端连接有电机。
12、作为本专利技术的优选技术方案，所述无杆气缸固定安装于检测支架外端面一侧，所述无杆气缸输出端固定安装有移动架，所述移动架呈“n”形，且另一端滑动连接与检测支架内壁顶面，所述转动拨板转动连接于移动架内壁，所述电机输出端与转动拨板转动端的轴心处固定连接。
13、作为本专利技术的优选技术方案，所述连接导板固定安装于工作台顶面，且连接导板首端处于检测支架靠近收纳部件的边缘，所述连接导板尾端与传送带表面存在间隙，且尾端不超与检测支架最近的一个电磁铁的三分之一处。
14、与现有技术相比，本专利技术提供了一种机器人模型工作台，具备以下有益效果：
15、1、本专利技术通过在零件经过检测部件的检测后通过进入到传送带顶面，此时对应的电磁铁启动，同时传送带启动带着金属零件进行运动，之后在电磁铁的牵引下，零件落到对应的第一副收纳箱内，若零件检测时不合格或不满足继续使用的标准，则落入到第二副收纳箱内部，从而完成零件的收纳。
16、2、本专利技术通过在检测时，零件放置到支架顶面中部，之后启动无杆气缸带动移动架进行运动，直到其经过零件，同时转动拨板处于水平状态，启动电机将转动拨板转动至竖直向下，之后无杆气缸带动移动架，将零件向下拨动，从而经过连接导板落到传送带出，在检测完成后电机带动转动拨板进行复位，从而等待下一个零件进行检测。
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1.一种机器人模型工作台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶面中端设置有下凹的储纳仓(2)，所述储纳仓(2)内壁一端设置有用于对非标零件进行存储的主收纳箱(3)，所述储纳仓(2)底面中端连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)末端连接有可随着伸缩杆(5)输出端运动而同步运动的收纳部件(4)，所述收纳部件(4)用于对标准零件进行收纳分类，所述工作台(1)顶面对应收纳部件(4)的边缘设置有对标准零件进行检测判别和运送的检测部件(7)，所述检测部件(7)的出料端与收纳部件(4)的进入端之间设置有用于对物料进行滑落的连接导板(8)，所述储纳仓(2)顶面对应收纳部件(4)设置有不完全覆盖的多个翻盖(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述储纳仓(2)内部滑动连接有主收纳箱(3)，且主收纳箱(3)仅能发生上下滑动，所述伸缩杆(5)固定安装于储纳仓(2)内壁顶端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述收纳部件(4)包括提升箱(401)、传送带(402)、第一副收纳箱(403)、第二副收纳箱(404)和电磁
4.根据权利要求3所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述电磁铁(405)的底部安装高度应高于第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)，且顶部低于提升箱(401)顶面高度，所述第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)和形状完全一致，所述伸缩杆(5)输出端处于最低点处时，提升箱(401)的顶面低于翻盖(6)盖合后底面。
5.根据权利要求4所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述翻盖(6)通过扭簧转动连接于储纳仓(2)内壁，且翻盖(6)在不受力的情况下保持水平，所述翻盖(6)的宽度应保证其末端不处于传送带(402)顶部。
6.根据权利要求3所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述检测部件(7)包括检测支架(701)、检测相机(702)、无杆气缸(703)、移动架(704)、转动拨板(705)和电机(706)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述检测支架(701)固定安装于工作台(1)顶面，且检测支架(701)末端对应提升箱(401)，所述检测支架(701)顶面中端固定安装有检测相机(702)，所述检测支架(701)对应检测相机(702)的摄像端为透明材质。
8.根据权利要求6所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述无杆气缸(703)固定安装于检测支架(701)外端面一侧，且底面贴合工作台(1)顶面，所述无杆气缸(703)输出端连接有移动架(704)，所述移动架(704)内壁连接有转动拨板(705)，所述移动架(704)外端连接有电机(706)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述无杆气缸(703)固定安装于检测支架(701)外端面一侧，所述无杆气缸(703)输出端固定安装有移动架(704)，所述移动架(704)呈“n”形，且另一端滑动连接与检测支架(701)内壁顶面，所述转动拨板(705)转动连接于移动架(704)内壁，所述电机(706)输出端与转动拨板(705)转动端的轴心处固定连接。
10.根据权利要求6所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述连接导板(8)固定安装于工作台(1)顶面，且连接导板(8)首端处于检测支架(701)靠近收纳部件(4)的边缘，所述连接导板(8)尾端与传送带(402)表面存在间隙，且尾端不超与检测支架(701)最近的一个电磁铁(405)的三分之一处。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人模型工作台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶面中端设置有下凹的储纳仓(2)，所述储纳仓(2)内壁一端设置有用于对非标零件进行存储的主收纳箱(3)，所述储纳仓(2)底面中端连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)末端连接有可随着伸缩杆(5)输出端运动而同步运动的收纳部件(4)，所述收纳部件(4)用于对标准零件进行收纳分类，所述工作台(1)顶面对应收纳部件(4)的边缘设置有对标准零件进行检测判别和运送的检测部件(7)，所述检测部件(7)的出料端与收纳部件(4)的进入端之间设置有用于对物料进行滑落的连接导板(8)，所述储纳仓(2)顶面对应收纳部件(4)设置有不完全覆盖的多个翻盖(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述储纳仓(2)内部滑动连接有主收纳箱(3)，且主收纳箱(3)仅能发生上下滑动，所述伸缩杆(5)固定安装于储纳仓(2)内壁顶端。
3.根据权利要求1所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述收纳部件(4)包括提升箱(401)、传送带(402)、第一副收纳箱(403)、第二副收纳箱(404)和电磁铁(405)，所述提升箱(401)可拆卸连接于伸缩杆(5)输出端，所述提升箱(401)内壁连接有传送带(402)，所述提升箱(401)沿着传送带(402)的传送方向的两个内壁分别等距连接有第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)，所述提升箱(401)内壁对应第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)分别设置有电磁铁(405)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人模型工作台，其特征在于：所述电磁铁(405)的底部安装高度应高于第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)，且顶部低于提升箱(401)顶面高度，所述第一副收纳箱(403)和第二副收纳箱(404)和形状完全一致，所述伸缩杆(5)输出端处于最低点处时，提升箱(401)的顶面低于翻盖(6)盖合后底面。
5.根据权利...
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