一种多泵合流电液系统及挖掘机技术方案

技术编号：40061960 阅读：8 留言：0更新日期：2024-01-16 22:49

本发明专利技术提供了一种多泵合流电液系统及挖掘机，所述多泵合流电液系统通过采用多泵系统，在复合工况时通过合流来提高系统最大流量，提高执行器运行速率；将操作端信号与被控执行器流量需求进行特性匹配，解决负载突变对开中心系统调速性能的影响，将多路阀中回油压力值与负载压力及液压组件进行特性匹配，在小流量工况时降低液压组件的输出，在大流量工况时提高液压组件的输出，取得了较好的节能效果。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压系统控制，具体而言，涉及一种多泵合流电液系统及挖掘机。

技术介绍

1、随着液压技术不断地进步，且其具备布置形式灵活、容易实现自动化、运行状况平稳和单位体积功率大的优点，使液压系统被广泛应用于各种工程机械中；液压泵站作为液压系统组成的一部分，是必不可少的动力来源，直接决定了执行机构的各项性能。而目前工程机械产品往往有多个执行机构以及多种复合动作需求，在不同动作时对系统流量压力要求差异较大，单泵系统往往难以兼顾各个方面，其在系统功率一定前提下且小负载工况下，系统流量一定，执行器运行速度较慢；虽然目前一些工程机械也有采用多泵系统来提供液压力，增大系统流量，提高执行器运行速度，但其往往只是简单对多个泵的压力液进行合流，来增加需要高负载的执行件的压力液流量，故在进行执行复合动作多泵液压系统合流操作时，低负载端的执行器调速性能会受到高负载侧执行器的影响，造成低负载侧的执行器运行不畅或者执行速度跟不上；严重影响驾驶员的操作体验。

技术实现思路

1、本专利技术公开了一种多泵合流电液系统及挖掘机，以解决上述问题。

2、本专利技术采用了如下方案：

3、本申请提供了一种多泵合流电液系统,包括控制组件、与所述控制组件电连接的第一液压组件、第二液压组件、第三液压组件、第一三位六通比例阀、第二三位六通比例阀、第三三位六通比例阀、第四三位六通比例阀、第五三位六通比例阀、第六三位六通比例阀和第一两位三通比例阀，以及第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构；</p>

4、所述第一液压组件与所述第一三位六通比例阀连接作用于所述第一执行机构；

5、所述第一液压组件、所述第一三位六通比例阀、所述第二三位六通比例阀依次连接作用于所述第二执行机构；所述第二液压组件、所述三位六通比例阀和所述第四三位六通比例阀依次连接作用于所述第二执行机构；

6、所述第一液压组件、所述第一三位六通比例阀、所述第二三位六通比例阀和所述第五三位六通比例阀依次连接，作用于所述第三执行机构；所述第二液压组件和所述第三三位六通比例阀连接，作用于所述第三执行机构；所述第三液压组件、所述第六三位六通比例阀和所述两位三通比例阀依次连接，作用于所述第三执行机构；

7、所述第三液压组件和所述第六三位六通比例阀连接，作用于所述第四执行机构。

8、进一步地，还包括有八个与所述控制组件电连接的电磁比例减压阀，每两个所述电磁比例减压阀用于控制一个比例阀的油液流动方向。

9、进一步地，所述第一执行机构、所述第二执行机构和所述第三执行机构用于执行伸出与缩回的往复动作；所述第四执行机构用于执行旋转动作。

10、进一步地，所述第一执行机构、所述第二执行机构和所述第三执行机构为液压缸；所述第四执行机构为回转马达。

11、进一步地，所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构和所述第四执行机构的两端进油管路上均设置有压力传感器；所述压力传感器与所述控制组件电连接。

12、进一步地，还包括有与所述控制组件电连接的电池管理系统、与所述电池管理系统电连接的电池组件和高压管理单元、与所述高压管理单元电连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分别用于控制所述第一液压组件、所述第二液压组件和所述第三液压组件。

13、进一步地，还包括有与所述控制组件电连接，作为先导安全阀的第二两位三通比例阀。

14、进一步地，在所述第二执行机构、所述第三执行机构和所述第四执行机构的回油路上设置有流量感应组件。

15、本申请还提供了一种挖掘机，包括行走机构、上部转台以及工作装置，其特征在于，还包括所述的多泵合流电液系统；所述第一执行机构用于带动所述工作装置中的铲斗进行作业；所述第二执行机构用于带动所述工作装置中的斗杆进行作业；所述第三执行机构用于带动所述工作装置中的动臂进行作业；所述第四执行机构用于带动所述工作装置中的所述上部转台进行转动。

16、通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：

17、1、采用多泵系统，在复合工况时通过合流来提高系统最大流量，提高执行器运行速率；

18、2、将操作端信号与被控执行器流量需求进行特性匹配，解决负载突变对开中心系统调速性能的影响，

19、3、将多路阀中位回油压力值与负载压力及液压组件进行特性匹配，在小流量工况时降低液压组件的输出，在大流量工况时提高液压组件的输出，取得了较好的节能效果。

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【技术保护点】

1.一种多泵合流电液系统,其特征在于，包括控制组件、与所述控制组件电连接的第一液压组件、第二液压组件、第三液压组件、第一三位六通比例阀、第二三位六通比例阀、第三三位六通比例阀、第四三位六通比例阀、第五三位六通比例阀、第六三位六通比例阀和第一两位三通比例阀，以及第一执行机构、第二执行机构、第三执行机构、第四执行机构；

2.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，还包括有八个与所述控制组件电连接的电磁比例减压阀，每两个所述电磁比例减压阀用于控制一个比例阀的油液流动方向。

3.根据权利要求1所述的热泵系统，其特征在于，所述第一执行机构、所述第二执行机构和所述第三执行机构用于执行伸出与缩回的往复动作；所述第四执行机构用于执行旋转动作。

4.根据权利要求3所述的多泵合流电液系统，其特征在于，所述第一执行机构、所述第二执行机构和所述第三执行机构为液压缸；所述第四执行机构为回转马达。

5.根据权利要求4所述的多泵合流电液系统，其特征在于，所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构和所述第四执行机构的两端进油管路上均设置有压力传感器；所

6.根据权利要求1所述的多泵合流电液系统，其特征在于，还包括有与所述控制组件电连接的电池管理系统、与所述电池管理系统电连接的电池组件和高压管理单元、与所述高压管理单元电连接的第一控制器、第二控制器、第三控制器；所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分别用于控制所述第一液压组件、所述第二液压组件和所述第三液压组件。

7.根据权利要求1所述的多泵合流电液系统，其特征在于，还包括有与所述控制组件电连接，作为先导安全阀的第二两位三通比例阀。

8.根据权利要求1所述的多泵合流电液系统，其特征在于，在所述第二执行机构、所述第三执行机构和所述第四执行机构的回油路上设置有流量感应组件。

9.一种挖掘机，包括行走机构、上部转台以及工作装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述的多泵合流电液系统；所述第一执行机构用于带动所述工作装置中的铲斗进行作业；所述第二执行机构用于带动所述工作装置中的斗杆进行作业；所述第三执行机构用于带动所述工作装置中的动臂进行作业；所述第四执行机构用于带动所述工作装置中的所述上部转台进行转动。

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【技术特征摘要】

5.根据权利要求4所述的多泵合流电液系统，其特征在于，所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构和所述第四执行机构的两端进油管路上均设置有压力传感器；所述压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵恒，林添良，林元正，缪骋，郑伟杰，石家榕，陈龙，陈其怀，付胜杰，任好玲，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：

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