【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种海上风电沉桩用防偏设备，属于海洋工程领域。
技术介绍
1、海上风电是指在海上建设风力发电设施，利用海上风能进行发电的一种新型能源形式。海上风电机组的固定式基础最常用的有3种：单桩式、重力式和三角架式。单桩式基础因其结构简单和安装方便，为目前比较普遍的形式。该单桩由钢制圆管构成，沉桩过程需要稳定且竖直，用以保证海上风电机组的基础稳定性和安全性，防止因偏移而导致机组受损或失效。
2、申请号为201110311188.8，专利名称为一种海上风电沉桩扶正导向架专用设备，公开了第一抱桩油缸、第一夹臂和第三夹臂、第二抱桩油缸、第二夹臂以及第四夹臂，第一抱桩油缸分别设置在第一夹臂和第三夹臂上，用以控制第一夹臂和第三夹臂的开合,第二抱桩油缸连接在第一夹臂和第二夹臂的侧壁之间，以及第三夹臂和第四夹臂的侧壁之间，用以控制第二夹臂和第四夹臂的开合,通过控制液压千斤顶，可以压紧沉桩；
3、上述专利虽然公开了能够对沉降的风电设备用基桩进行扶正导向，但利用该设备对沉桩进行抱紧导向时，需要分别控制第一抱桩油缸、第二抱桩油缸以及液压千斤顶，对于第一抱桩油缸、第二抱桩油缸以及液压千斤顶的工作行程距离的控制需要人为感官控制，操作难度较高，对控制人员要求较高，使用便捷性较低，而且可能出现对单桩的抱紧导向不到位，进而会影响基桩的沉降的速度，同时还影响基桩沉降时偏移测量的精度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种海上风电沉桩用防偏设备，以解决上述背景技
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种海上风电沉桩用防偏设备，包括支撑结构以及调节结构，还包括扶正导向结构，所述支撑结构上安装调节结构，所述调节结构右端固定扶正导向结构，所述支撑结构用于对调节结构以及扶正导向结构进行稳定支撑，调节结构用于对扶正导向结构的位置进行微调；
3、所述扶正导向结构包括上弧形框，所述上弧形框内部转动连接三个上限位板，且三个上限位板均从上弧形框内部延伸出，所述上弧形框下端设置下弧形框，所述下弧形框内部转动连接两个下限位板，且两个下限位板均从下弧形框内部延伸出，所述下弧形框下端右部位置固定挡板；
4、所述上弧形框内部设置有第一转动控制机构，所述第一转动控制机构控制三个上限位板的转动角度，所述下弧形框内部设置有第二转动控制机构，所述第二转动控制机构控制两个下限位板的转动角度，所述第一转动控制机构外端连接延伸板且延伸板从上弧形框内部延伸出，所述第二转动控制机构外端连接方形板，所述方形板与下弧形框之间存在相斥机构，所述方形板上端固定推板，所述方形板下端安装有支撑板，所述支撑板外端安装第三转动控制机构，所述第三转动控制机构与方形板外端连接。
5、所述上弧形框内部均匀布置三个竖直设置的第一转轴，三个所述上限位板分别转动套装在三个所述第一转轴外端，所述第一转动控制机构包括第三齿条以及三个第二齿轮，三个所述第二齿轮分别套装在三个第一转轴外部，且三个所述第二齿轮分别固定在三个上限位板上端，所述第三齿条啮合安装在三个第二齿轮外端，所述第三齿条外端与延伸板固定连接，所述第三齿条与弧形框内壁之间设置有阻力结构，所述上弧形框弧形端面上开设有第一滑槽，所述延伸板贯穿第一滑槽。
6、所述下弧形框内部均匀布置两个竖直设置的第二转轴，两个所述下限位板分别转动套装在两个所述第二转轴外端，所述第二转动控制机构包括第三齿轮以及两个第二齿条，两个所述第二齿条分别套装在两个第二转轴外部，且两个所述第三齿轮分别固定在两个下限位板上端，所述第二齿条啮合安装在两个第三齿轮外端，所述第二齿条外端与方形板固定连接。
7、所述相斥机构包括第一磁块以及第二磁块，所述第一磁块镶嵌在方形板朝着下弧形框的端面上，所述第二磁块镶嵌在下弧形框朝着方形板的端面上，所述第一磁块与第二磁块相对面的磁极相同，所述第一磁块设在第二齿条外侧。
8、所述第三转动控制机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上端固定连接第一传动齿轮，所述方形板外端固定第一齿条，所述第一齿条设置在第一传动齿轮与方形板之间且第一传动齿轮与第一齿条啮合传动连接。
9、所述上限位板与下限位板内壁上均固定检测组件，所述检测组件用于对单桩的受压力进行检测。
10、所述检测组件包括接触轮以及外支板，所述外支板内端连接两个上下设置的接触轮，所述外支板外端连接支撑框板，所述支撑框板外端贴合有导向框板以及压力传感器，所述压力传感器相背支撑框板的端面上固定弹簧，且弹簧以及压力传感器均设在导向框板内部，所述弹簧外端连接固定板，所述固定板设在导向框板内部且从导向框板外端延伸出，且固定板外端面与导向框板内表面贴合，所述检测组件通过固定板与下限位板以及上弧形框固定连接。
11、所述调节结构以及扶正导向结构均设有两个，两个所述调节结构分别与对应的扶正导向结构固定连接，两个所述调节结构一上一下分别固定在支撑结构上。
12、所述支撑结构包括底板、门型支架以及方形框架，所述调节结构包括第一液压缸、连杆、第二液压缸以及导向框，所述底板上端左部位置固定门型支架，所述底板上端右部位置固定方形框架；
13、所述第一液压缸的活塞杆右端固定连杆，所述连杆外端套装导向框，所述连杆的上下端面分别与导向框的内部顶端以及内部底端贴合，所述连杆与导向框内部前后壁之间存在间隙，所述连杆与导向框通过竖直的转轴连接，所述连杆右端固定连接第一连板以及第二连板，所述第一连板固定在上弧形框左端，所述第二连板固定在支撑板左端，所述下限位板前后端均固定第二液压缸，四个所述第二液压缸均固定设置在方形框架内，两个所述第一液压缸分别设置在底板上端以及门型支架上端且两个第一液压缸与底板以及门型支架之间均为转动连接。
14、本专利技术的有益效果：
15、1、通过第三转动控制机构驱动方形板转动，方形板转动通过相斥结构推动下弧形框转动，同时也带动推板、检测组件以及第二转动控制机构转动，方形板转动至推板与延伸板接触，挡板与支撑板右端后部位置贴合，挡板对下弧形框进行限位，使下弧形框不能继续转动，第三转动控制机构继续驱动方形板转动推动第一转动控制机构以及第二转动控制机构运转，从而带动上限位板以及下限位板向内旋转，实现对单桩进行抱紧，实现对圆形单桩进行五点限位，提高了导向精度，进一步提高沉桩的防偏效果，本防偏结构采用开口式设计，便于套装在单桩外部，且通过单一的驱动电机的控制就能实现对单桩的抱合导向，无需分次控制多个控制机构进行操作，降低操作难度，控制人员操作便捷性高；
16、2、增加的检测组件用于对单桩的受压力进行检测，结合单一控制的驱动电机，更加方便了人员对扶正导向结构的控制；
17、3当单桩发生倾斜时，单桩会挤压上下两个接触轮移动，从而使外支板发生倾斜，使局部齿轮转动，从而带动第四齿条进行竖直方向上的移动，通过测距传感器可以对局部齿轮的上下移动距离进行检测，便于工作人员实时了解测距传感器检测到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种海上风电沉桩用防偏设备，包括支撑结构(1)以及调节结构(2)，其特征在于：还包括扶正导向结构(3)，所述支撑结构(1)上安装调节结构(2)，所述调节结构(2)右端安装扶正导向结构(3)，所述支撑结构(1)用于对调节结构(2)以及扶正导向结构(3)进行稳定支撑，所述调节结构(2)用于对扶正导向结构(3)的位置进行微调；
2.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述上弧形框(32)内部均匀布置三个竖直设置的第一转轴，三个所述上限位板(33)分别转动套装在三个所述第一转轴外端，所述第一转动控制机构包括第三齿条(46)以及三个第二齿轮(47)，三个所述第二齿轮(47)分别套装在三个第一转轴外部，且三个所述第二齿轮(47)分别固定在三个上限位板(33)上端，所述第三齿条(46)啮合安装在三个第二齿轮(47)外端，所述第三齿条(46)外端与延伸板(43)固定连接，所述第三齿条(46)与弧形框(35)内壁之间设置有阻力结构，所述上弧形框(32)弧形端面上开设有第一滑槽，所述延伸板(43)贯穿第一滑槽。
3.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防
4.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述相斥机构包括第一磁块以及第二磁块，所述第一磁块镶嵌在方形板(44)朝着下弧形框(35)的端面上，所述第二磁块镶嵌在下弧形框(35)朝着方形板(44)的端面上，所述第一磁块与第二磁块相对面的磁极相同，所述第一磁块设在第二齿条(45)外侧。
5.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述第三转动控制机构包括驱动电机(38)，所述驱动电机(38)的输出轴上端固定连接第一传动齿轮(37)，所述方形板(44)外端固定第一齿条(36)，所述第一齿条(36)设置在第一传动齿轮(37)与方形板(44)之间且第一传动齿轮(37)与第一齿条(36)啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述上限位板(33)与下限位板(34)内壁上均固定检测组件(41)，所述检测组件(41)用于对单桩的受压力进行检测。
7.根据权利要求6所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述检测组件(41)包括接触轮(417)以及外支板(416)，所述外支板(416)内端连接两个上下设置的接触轮(417)，所述外支板(416)外端连接支撑框板(413)，所述支撑框板(413)外端贴合有导向框板(412)以及压力传感器(425)，所述压力传感器(425)相背支撑框板(413)的端面上固定弹簧(422)，且弹簧(422)以及压力传感器(425)均设在导向框板(412)内部，所述弹簧(422)外端连接固定板(411)，所述固定板(41)设在导向框板(412)内部且从导向框板(412)外端延伸出，且固定板(411)外端面与导向框板(412)内表面贴合，所述检测组件(41)通过固定板(411)与下限位板(34)以及上弧形框(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述调节结构(2)以及扶正导向结构(3)均设有两个，两个所述调节结构(2)分别与对应的扶正导向结构(3)固定连接，两个所述调节结构(2)一上一下分别固定在支撑结构(1)上。
9.根据权利要求8所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述支撑结构(1)包括底板(11)、门型支架(12)以及方形框架(13)，所述调节结构(2)包括第一液压缸(21)、连杆(22)、第二液压缸(23)以及导向框(24)，所述底板(11)上端左部位置固定门型支架(12)，所述底板(11)上端右部位置固定方形框架(13)；
...【技术特征摘要】
1.一种海上风电沉桩用防偏设备，包括支撑结构(1)以及调节结构(2)，其特征在于：还包括扶正导向结构(3)，所述支撑结构(1)上安装调节结构(2)，所述调节结构(2)右端安装扶正导向结构(3)，所述支撑结构(1)用于对调节结构(2)以及扶正导向结构(3)进行稳定支撑，所述调节结构(2)用于对扶正导向结构(3)的位置进行微调；
2.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述上弧形框(32)内部均匀布置三个竖直设置的第一转轴，三个所述上限位板(33)分别转动套装在三个所述第一转轴外端，所述第一转动控制机构包括第三齿条(46)以及三个第二齿轮(47)，三个所述第二齿轮(47)分别套装在三个第一转轴外部，且三个所述第二齿轮(47)分别固定在三个上限位板(33)上端，所述第三齿条(46)啮合安装在三个第二齿轮(47)外端，所述第三齿条(46)外端与延伸板(43)固定连接，所述第三齿条(46)与弧形框(35)内壁之间设置有阻力结构，所述上弧形框(32)弧形端面上开设有第一滑槽，所述延伸板(43)贯穿第一滑槽。
3.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述下弧形框(35)内部均匀布置两个竖直设置的第二转轴，两个所述下限位板(34)分别转动套装在两个所述第二转轴外端，所述第二转动控制机构包括第三齿轮(48)以及两个第二齿条(45)，两个所述第二齿条(45)分别套装在两个第二转轴外部，且两个所述第三齿轮(48)分别固定在两个下限位板(34)上端，所述第二齿条(45)啮合安装在两个第三齿轮(48)外端，所述第二齿条(45)外端与方形板(44)固定连接。
4.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备，其特征在于：所述相斥机构包括第一磁块以及第二磁块，所述第一磁块镶嵌在方形板(44)朝着下弧形框(35)的端面上，所述第二磁块镶嵌在下弧形框(35)朝着方形板(44)的端面上，所述第一磁块与第二磁块相对面的磁极相同，所述第一磁块设在第二齿条(45)外侧。
5.根据权利要求1所述的海上风电沉桩用防偏设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴良，王辉，
申请(专利权)人：浙江新振新海洋工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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