【技术实现步骤摘要】
本技术涉及位置识别，具体涉及一种样本液的位置识别装置。
技术介绍
1、多个样本液类目在测试过程中，往往涉及样本液分配、识别及结果汇总匹配等流程，这就要求系统能准确识别并记录样本液的位置信息。记录样本液位置信息的方法普遍使用平面坐标法，目前，读取样本编号主要使用条码识别方法，其原理是通过扫描头，将粘贴在样本架上的条码扫描识别后写入系统；该方法对条码要求高，往往使用一段时间，条码磨损后，造成样本架编号读入失败，从而影响样本液测试。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种样本液的位置识别装置，所要解决的技术问题是提高样本液的位置识别精度。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种样本液的位置识别装置，包括处理器、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪；
4、上述移动爪上设置有用于驱动该移动爪的驱动器，上述驱动器与处理器通信连接；
5、上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器和用于获取器具平面坐标的定位装置，上述录入器和定位装置均与处理器通信连接；
6、上述处理器用于存储器具的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。
7、首先通过上述移动爪将装载样本液的器具调整至预设坐标，限定了样本液的放置坐标；
8、上述器具上放置的样本
9、进一步的，上述器具包括试剂管、样本架和样本托盘；
10、上述试剂管用于装载样本液；
11、上述样本架上设置有用于放置试剂管的放置孔；
12、上述样本托盘上设置有用于放置样本架的样本槽。
13、进一步的，上述定位装置包括第一定位器，上述第一定位器设置于样本托盘上，上述第一定位器用于获取样本托盘的平面坐标；
14、上述第一定位器与处理器通信连接；
15、上述处理器用于存储样本托盘的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动样本托盘，使样本托盘的平面坐标与样本托盘的预设坐标重合。
16、利用上述第一定位器获取样本托盘的平面坐标，通过上述移动爪将样本托盘调整至样本托盘的预设坐标。
17、进一步的，上述定位装置包括第二定位器，每个上述样本架均设置有第二定位器，上述第二定位器与处理器通信连接；
18、上述处理器用于存储样本架的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动样本架，使样本架的平面坐标与样本架的预设坐标重合。
19、利用上述第二定位器获取样本架的平面坐标，通过上述移动爪将样本托盘调整至样本托盘的预设坐标。
20、进一步的，每个上述样本架均设置有录入器，每个样本架分开录入试剂管的样本液类目和编码值，避免试剂管过多，录入时间过长，提高检测效率。
21、进一步的，上述样本托盘上的每个样本槽均设置有第一编码器，每个第一编码器存储有唯一的样本槽编码值；
22、上述第一编码器的输出端与录入器的输入端连接。
23、上述第一编码器与录入器连接后，第一编码器将样本槽编码值发送至录入器，实现录入。
24、进一步的，上述样本架上的每个放置孔均设置有第二编码器，每个第二编码器存储有唯一的放置孔编码值；
25、上述第二编码器的输出端与录入器的输入端连接。
26、上述第二编码器与录入器连接后，第二编码器将放置孔编码值发送至录入器，实现录入。
27、进一步的，每个上述试剂管上均设置有标签，该标签用于记录对应试剂管装载的样本液类目。
28、进一步的，上述录入器包括扫描仪，上述扫描仪用于扫描标签，读取样本液类目。
29、通过上述扫描仪扫描标签读取该试剂管装载的样本液类目，因试剂管为一次性用品，仅需扫描一次，扫描完成后即使条码磨损也不会影响样本液的检测。
30、进一步的，上述录入器用于录入试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值，并关联该试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值。
31、将该试剂管中的样本液类目、所处的样本槽编码值、放置孔编码值一一对应，在识别到待检测的样本液类目时，可直接提取对应的样本槽编码值和放置孔编码值来确定样本液的位置坐标。
32、本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
33、首先通过上述移动爪将装载样本液的器具调整至预设坐标，限定了样本液的放置坐标；
34、上述器具上放置的样本液类目包括多个，本技术的位置识别装置仅针对待检测的样本液类目的样本液进行识别；在器具位于预设坐标后，根据录入器传输至处理器的每个试剂管装载的样本液类目找到待检测的样本液，再提取与上述装载该样本液的试剂管关联的编码值，因上述样本液的放置坐标已经被限定了，基于该编码值匹配出对应的位置坐标，即确定了试剂管的位置坐标，提高了样本液的位置识别精度。
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1.一种样本液的位置识别装置，其特征在于，包括处理器(30)、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪(50)；
2.根据权利要求1所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述器具包括试剂管、样本架(20)和样本托盘(10)；
3.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位器(13)，所述第一定位器(13)设置于样本托盘(10)上，所述第一定位器(13)用于获取样本托盘(10)的平面坐标；
4.根据权利要求3所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第二定位器(23)，每个所述样本架(20)均设置有第二定位器(23)，所述第二定位器(23)与处理器(30)通信连接；
5.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述样本架(20)均设置有录入器(24)。
6.根据权利要求2或4所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述样本托盘(10)上的每个样本槽(11)均设置有第一编码器(12)，每个第一编码器(12)存储有唯一的样本槽编码值
7.根据权利要求6所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述样本架(20)上的每个放置孔(21)均设置有第二编码器(22)，每个第二编码器(22)存储有唯一的放置孔编码值；
8.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述试剂管上均设置有标签，该标签用于记录对应试剂管装载的样本液类目。
9.根据权利要求8所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述录入器(24)包括读码器，所述读码器用于读取标签，读取样本液类目。
10.根据权利要求9所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述录入器(24)用于录入试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值，并关联该试剂管装载的样本液类目、样本槽编码值和放置孔编码值。
...【技术特征摘要】
1.一种样本液的位置识别装置，其特征在于，包括处理器(30)、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪(50)；
2.根据权利要求1所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述器具包括试剂管、样本架(20)和样本托盘(10)；
3.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位器(13)，所述第一定位器(13)设置于样本托盘(10)上，所述第一定位器(13)用于获取样本托盘(10)的平面坐标；
4.根据权利要求3所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第二定位器(23)，每个所述样本架(20)均设置有第二定位器(23)，所述第二定位器(23)与处理器(30)通信连接；
5.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述样本架(20)均设置有录入器(24)。
6.根据权利要求2或4所述的一种样本液...
【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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