一种样本液的位置识别装置制造方法及图纸

本技术提供一种样本液的位置识别装置，包括处理器、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪；上述移动爪上设置有用于驱动该移动爪的驱动器，上述驱动器与处理器通信连接；上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器和用于获取器具平面坐标的定位装置，上述录入器和定位装置均与处理器通信连接；上述处理器用于存储器具的预设坐标，控制驱动器驱动移动爪移动器具，使器具的平面坐标与器具的预设坐标重合，通过样本液类目识别待检测的样本液，识别到待检测的样本液后提取关联的编码值，得到待检测的样本液的位置坐标。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及位置识别，具体涉及一种样本液的位置识别装置。

技术介绍

1、多个样本液类目在测试过程中，往往涉及样本液分配、识别及结果汇总匹配等流程，这就要求系统能准确识别并记录样本液的位置信息。记录样本液位置信息的方法普遍使用平面坐标法，目前，读取样本编号主要使用条码识别方法，其原理是通过扫描头，将粘贴在样本架上的条码扫描识别后写入系统；该方法对条码要求高，往往使用一段时间，条码磨损后，造成样本架编号读入失败，从而影响样本液测试。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种样本液的位置识别装置，所要解决的技术问题是提高样本液的位置识别精度。

2、本技术通过下述技术方案实现：

3、一种样本液的位置识别装置，包括处理器、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪；

4、上述移动爪上设置有用于驱动该移动爪的驱动器，上述驱动器与处理器通信连接；

5、上述器具上设置有用于录入并关联每个试剂管装载的样本液类目和编码值的录入器和用于获取器具平面坐标的定位装置，上述录入器和定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种样本液的位置识别装置，其特征在于，包括处理器(30)、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪(50)；

2.根据权利要求1所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述器具包括试剂管、样本架(20)和样本托盘(10)；

3.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位器(13)，所述第一定位器(13)设置于样本托盘(10)上，所述第一定位器(13)用于获取样本托盘(10)的平面坐标；

4.根据权利要求3所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第二定位器(23)，每个所述样本架(...

【技术特征摘要】

1.一种样本液的位置识别装置，其特征在于，包括处理器(30)、用于装载样本液的器具以及用于移动该器具的移动爪(50)；

2.根据权利要求1所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述器具包括试剂管、样本架(20)和样本托盘(10)；

3.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位器(13)，所述第一定位器(13)设置于样本托盘(10)上，所述第一定位器(13)用于获取样本托盘(10)的平面坐标；

4.根据权利要求3所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，所述定位装置包括第二定位器(23)，每个所述样本架(20)均设置有第二定位器(23)，所述第二定位器(23)与处理器(30)通信连接；

5.根据权利要求2所述的一种样本液的位置识别装置，其特征在于，每个所述样本架(20)均设置有录入器(24)。

6.根据权利要求2或4所述的一种样本液...

【专利技术属性】
技术研发人员：严治，梁冬，江涛，
申请(专利权)人：四川徕伯益自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：