【技术实现步骤摘要】
本技术涉及石油钻采装备，尤其涉及一种海洋固定式平台用自动水平猫道。
技术介绍
1、目前，在海洋固定式平台石油钻修井过程中，管具在管子堆场与钻台面之间的移运是一项非常复杂和危险的工作，工作时需要人工缓慢操作气动绞车，将管具从水平状态提升到垂直状态，对人员的操作技能要求较高，管具在移运过程中要防止与其他设备发送碰撞，这种作业方式效率低，工人的劳动强度大，风险高。目前，随着钻机自动化水平的提高，各钻井公司对作业安全、减轻工人劳动强度及提高效率提出了更高的要求，自动化管具处理设备得到了广泛的应用。
技术实现思路
1、本技术提供了一种海洋固定式平台用自动水平猫道，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有管具从水平状态提升到垂直状态的装置需要人工手动操作导致工作效率低的问题。
2、为解决上述问题，本技术所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，包括支架组件、支撑底座、走台组件、排管架、小车组件、大车组件、扶持机械臂、举升机构、翻转机构；支撑底座下部后侧设有支架组件；支撑底座上部安装有大车组件；大车组件上部安装有小车组件；大车组件前侧设有举升机构；大车组件前部左侧设有扶持机械臂；大车组件上侧前后间隔设有两个翻转机构；支撑底座右侧设有走台组件；走台组件上部中央设有排管架。
3、上述扶持机械臂包括底座、摆动臂、摆臂液缸、滚子翻转组件、滚子翻转液缸、夹紧臂、夹紧臂摆动液缸、夹紧滚子和限位座，底座下侧与对应位置的大车组件连接，底座上侧铰接连接有摆动臂，底座后侧与摆动臂下侧之间连接
4、上述排管架上部前后两侧均设有管具排放杆，每个管具排放杆靠近大车组件的一侧均设有管具分拨装置，两个管具分拨装置之间设有连接杆，连接杆靠近管具分拨装置的位置处均设有轴套；管具分拨装置包括翻转组件一、翻转组件二、传动轴、摆动液缸和连杆，管具排放杆左端设有凹槽，凹槽内部右侧设有翻转组件一，对应翻转组件一左侧位置的凹槽内侧设有翻转组件二，翻转组件一和翻转组件二通过连杆铰接连接在一起，管具排放杆上安装有摆动液缸，摆动液缸通过传动轴驱动翻转组件二旋转。
5、上述大车组件包括v型板、支撑筋板和两条左右对称设置的纵梁，v型板左右两侧分别与对应位置的纵梁固定连接，纵梁底部设有多个支撑筋板；纵梁底部前后间隔设有多组行走车轮；v型板后侧位置的两条纵梁之间设有大车驱动装置；大车驱动装置包括连接座、马达减速机、编码器和导向轮，连接座内侧安装有马达减速机；连接座的底部四角设有导向轮；连接座下部外侧设有编码器。
6、上述小车组件包括小车焊件、行走轮、导向轮、链条调节装置和推板，小车焊件前侧设有推板，小车焊件左右两侧均前后间隔设有导向轮和行走轮，小车焊件中部外侧设有链条调节装置；大车驱动装置的一条纵梁上设有小车驱动装置，小车驱动装置包括驱动组件、从动组件和链条，大车组件右部后侧设有驱动组件，大车组件右部前侧设有从动组件，驱动组件、从动组件和小车组件通过链条连接在一起。
7、上述翻转机构为四连杆机构，翻转机构包括双耳座、连杆一、连杆二、翻转液缸和翻板，大车组件内部右侧连接有双耳座，双耳座后侧上下间隔连接有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二远离双耳座的一端与翻板连接，连杆二底部连接有翻转液缸，翻转液缸远离连杆二的一端与大车组件连接。
8、上述举升机构包括举升杆、耐磨滚子和举升液缸，大车组件前端两侧均铰接有举升杆，两个举升杆前侧之间设有耐磨滚子，每个举升杆中部下侧均铰接举升液缸，举升液缸下端与大车组件底部铰接在一起。
9、上述撑底座后下侧左右间隔设有两组连接支座；支撑底座上部前侧设有前限位板；支撑底座上部左右对称设有一组与支撑底座前后长度一致的导轨；支撑底座上部后侧设有齿条；支撑底座上部后侧设有一组后限位板；或/和，支架组件上侧设置有两组销轴连接座，每个销轴连接座上侧均铰接有两个过渡连接板；支架组件底部四角均设有锁紧装置。
10、本技术结构简单，使用方便，通过设置排管架、大车组件和小车组件，实现了单根管具从排管架自动翻转到大车组件的v型槽内侧，并由大车组件和小车组件共同驱动输送到井口中心，方便提升工具提升，实现管具的水平垂直转换，避免了人工手动操作导致工作效率低的问题，降低了工作人员的劳动强度；同时排管架上可存储多根管具，每次输送一根管具到井口，提高了管具的运移效率，节省了钻台面的工作空间。
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1.一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：包括支架组件、支撑底座、走台组件、排管架、小车组件、大车组件、扶持机械臂、举升机构、翻转机构；支撑底座下部后侧设有支架组件；支撑底座上部安装有大车组件；大车组件上部安装有小车组件；大车组件前侧设有举升机构；大车组件前部左侧设有扶持机械臂；大车组件上侧前后间隔设有两个翻转机构；支撑底座右侧设有走台组件；走台组件上部中央设有排管架。
2.根据权利要求1所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：扶持机械臂包括底座、摆动臂、摆臂液缸、滚子翻转组件、滚子翻转液缸、夹紧臂、夹紧臂摆动液缸、夹紧滚子和限位座，底座下侧与对应位置的大车组件连接，底座上侧铰接连接有摆动臂，底座后侧与摆动臂下侧之间连接有摆臂液缸；摆动臂上侧铰接有滚子翻转组件，滚子翻转组件与摆动臂之间连接有滚子翻转液缸；摆动臂中部设有夹紧臂，夹紧臂底部设有夹紧臂摆动液缸，夹紧臂摆动液缸固定安装在摆动臂中部，夹紧臂上端铰接有夹紧滚子；摆动臂中部设有限位座。
3.根据权利要求1或2所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：排管架上部前后两侧均设有
4.根据权利要求1所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：大车组件包括V型板、支撑筋板和两条左右对称设置的纵梁，V型板左右两侧分别与对应位置的纵梁固定连接，纵梁底部设有多个支撑筋板；纵梁底部前后间隔设有多组行走车轮；V型板后侧位置的两条纵梁之间设有大车驱动装置；大车驱动装置包括连接座、马达减速机、编码器和导向轮，连接座内侧安装有马达减速机；连接座的底部四角设有导向轮；连接座下部外侧设有编码器。
5.根据权利要求4所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：小车组件包括小车焊件、行走轮、导向轮、链条调节装置和推板，小车焊件前侧设有推板，小车焊件左右两侧均前后间隔设有导向轮和行走轮，小车焊件中部外侧设有链条调节装置；大车驱动装置的一条纵梁上设有小车驱动装置，小车驱动装置包括驱动组件、从动组件和链条，大车组件右部后侧设有驱动组件，大车组件右部前侧设有从动组件，驱动组件、从动组件和小车组件通过链条连接在一起。
6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：翻转机构为四连杆机构，翻转机构包括双耳座、连杆一、连杆二、翻转液缸和翻板，大车组件内部右侧连接有双耳座，双耳座后侧上下间隔连接有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二远离双耳座的一端与翻板连接，连杆二底部连接有翻转液缸，翻转液缸远离连杆二的一端与大车组件连接。
7.根据权利要求3所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：翻转机构为四连杆机构，翻转机构包括双耳座、连杆一、连杆二、翻转液缸和翻板，大车组件内部右侧连接有双耳座，双耳座后侧上下间隔连接有连杆一和连杆二，连杆一和连杆二远离双耳座的一端与翻板连接，连杆二底部连接有翻转液缸，翻转液缸远离连杆二的一端与大车组件连接。
8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：举升机构包括举升杆、耐磨滚子和举升液缸，大车组件前端两侧均铰接有举升杆，两个举升杆前侧之间设有耐磨滚子，每个举升杆中部下侧均铰接举升液缸，举升液缸下端与大车组件底部铰接在一起。
9.根据权利要求1或2或4或5或7所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：支撑底座后下侧左右间隔设有两组连接支座；支撑底座上部前侧设有前限位板；支撑底座上部左右对称设有一组与支撑底座前后长度一致的导轨；支撑底座上部后侧设有齿条；支撑底座上部后侧设有一组后限位板；或/和，支架组件上侧设置有两组销轴连接座，每个销轴连接座上侧均铰接有两个过渡连接板；支架组件底部四角均设有锁紧装置。
10.根据权利要求8所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：支撑底座后下侧左右间隔设有两组连接支座；支撑底座上部前侧设有前限位板；支撑底座上部左右对称设有一组与支撑底座前后长度一致的导轨；支撑底座上部后侧设有齿条；支撑底座上部后侧设有一组后限位板；或/和，支架组件上侧设置有两组销轴连接座，每个销轴连接座上侧均铰接有两个过渡连接板；支架组...
【技术特征摘要】
1.一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：包括支架组件、支撑底座、走台组件、排管架、小车组件、大车组件、扶持机械臂、举升机构、翻转机构；支撑底座下部后侧设有支架组件；支撑底座上部安装有大车组件；大车组件上部安装有小车组件；大车组件前侧设有举升机构；大车组件前部左侧设有扶持机械臂；大车组件上侧前后间隔设有两个翻转机构；支撑底座右侧设有走台组件；走台组件上部中央设有排管架。
2.根据权利要求1所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：扶持机械臂包括底座、摆动臂、摆臂液缸、滚子翻转组件、滚子翻转液缸、夹紧臂、夹紧臂摆动液缸、夹紧滚子和限位座，底座下侧与对应位置的大车组件连接，底座上侧铰接连接有摆动臂，底座后侧与摆动臂下侧之间连接有摆臂液缸；摆动臂上侧铰接有滚子翻转组件，滚子翻转组件与摆动臂之间连接有滚子翻转液缸；摆动臂中部设有夹紧臂，夹紧臂底部设有夹紧臂摆动液缸，夹紧臂摆动液缸固定安装在摆动臂中部，夹紧臂上端铰接有夹紧滚子；摆动臂中部设有限位座。
3.根据权利要求1或2所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：排管架上部前后两侧均设有管具排放杆，每个管具排放杆靠近大车组件的一侧均设有管具分拨装置，两个管具分拨装置之间设有连接杆，连接杆靠近管具分拨装置的位置处均设有轴套；管具分拨装置包括翻转组件一、翻转组件二、传动轴、摆动液缸和连杆，管具排放杆左端设有凹槽，凹槽内部右侧设有翻转组件一，对应翻转组件一左侧位置的凹槽内侧设有翻转组件二，翻转组件一和翻转组件二通过连杆铰接连接在一起；管具排放杆上安装有摆动液缸，摆动液缸通过传动轴驱动翻转组件二旋转。
4.根据权利要求1所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：大车组件包括v型板、支撑筋板和两条左右对称设置的纵梁，v型板左右两侧分别与对应位置的纵梁固定连接，纵梁底部设有多个支撑筋板；纵梁底部前后间隔设有多组行走车轮；v型板后侧位置的两条纵梁之间设有大车驱动装置；大车驱动装置包括连接座、马达减速机、编码器和导向轮，连接座内侧安装有马达减速机；连接座的底部四角设有导向轮；连接座下部外侧设有编码器。
5.根据权利要求4所述的一种海洋固定式平台用自动水平猫道，其特征在于：小车组件包括小车焊件、行走轮、导向轮、链条调节装置和推板，小车焊件前侧设有推板，小车焊件左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：师涛，王兵，吴忠，糟洋，董芳杞，魏双会，张欣，李光美，朱本温，孙占广，卞勋杰，刘雅静，
申请(专利权)人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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