【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓦楞纸板生产,尤其是一种伸缩式放垛机构。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息,不必然构成在先技术。
2、在瓦楞纸板的生产过程中,需要将瓦楞纸板或纸箱按设定的数量或高度堆积成小垛,小垛再堆积成大垛。
3、目前市场上的小垛堆积成大垛的装置有两种形式,一种是小垛用皮带输送到大垛前上方,小垛呈鱼鳞状落到大垛正上方,同时齐整纸垛,这种方法无法实现多垛堆叠;另一种是小垛用刮板推送到大垛正上方两侧托板上,两侧托板同时抽离将小纸垛放置到大垛上,这种方式可以实现多垛堆叠,但当纸板挺度不足时,两侧托板的摩擦会造成纸板损伤和堆叠错乱。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种伸缩式放垛机构,能够通过伸缩式的皮带输送装置将小纸垛纸板放置到托盘上,减少皮带输送装置与小纸垛纸板的摩擦,从而避免造成纸板损伤和堆叠错乱,还可以实现在一个托盘上多垛堆叠并提高纸垛的整齐度。
2、为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:
3、一种伸缩式放垛机构,包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置,所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带,所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动,所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上,使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动,当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时,皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反,所述皮带输送装置的底部设置有托盘,所述托
4、进一步地,所述托盘设置在皮带输送装置的一侧。
5、进一步地,所述皮带输送框架底部设置有升降装置,能够带动所述皮带输送框架上下移动。
6、进一步地,所述托盘底部固定连接有升降平台,能够带动托盘上下移动。
7、进一步地,所述托盘顶部设置有齐纸平台,所述齐纸平台上设置有高度检测装置,能够检测小垛纸板的高度。
8、进一步地,所述齐纸平台包括固定框架,所述固定框架底部左右两侧分别设置有两个能够左右移动的第一推板,所述固定框架顶部前后两侧分别设置有两个能够前后移动的第二推板。
9、进一步地,所述框架上设置有滑轨,所述皮带输送装置滑动连接在滑轨上。
10、进一步地,还包括控制器,所述控制器分别与升降装置、高度检测装置、皮带输送装置连接。
11、进一步地,所述托盘底部设置有多个托辊,所述托辊能够带动托盘沿垂直于皮带输送装置的方向移动。
12、进一步地,所述齐纸平台与电机连接,能够在电机的带动下上下移动。
13、上述本技术的有益效果如下:
14、1)皮带输送装置滑动连接在框架上,使得皮带输送装置能够相对框架沿皮带输送方向滑动,当将皮带上的小垛纸板运输到托盘上方时,皮带输送装置回缩左移的速度与皮带向右顺时针转动速度同步,即皮带输送装置回缩左移的速度与皮带顶部的线速度方向相反,大小相等,因此皮带表面与纸板之间无摩擦,有效避免损伤纸板及纸垛移位。
15、2)所述框架底部设置有升降装置,能够带动所述框架上下移动,从而根据纸垛的高度调整皮带输送装置的高度,进而实现多垛堆叠,并通过在托盘四周设置的推板有效推齐整理纸垛,进而提高纸垛的整齐度。
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1.一种伸缩式放垛机构,其特征在于,包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置,所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带,所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动,所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上,使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动,当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时,皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反,所述皮带输送装置的底部设置有托盘,所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘设置在皮带输送装置的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述皮带输送框架底部设置有升降装置,能够带动所述皮带输送框架上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘底部固定连接有升降平台,能够带动托盘上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘顶部设置有齐纸平台,所述齐纸平台上设置有高度检测装置,能够检测小垛纸板的高度。
6.根据权利要求5所述的
7.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述皮带输送框架上设置有滑轨,所述皮带输送装置滑动连接在滑轨上。
8.根据权利要求5所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,还包括控制器,所述控制器分别与升降装置、高度检测装置、皮带输送装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘底部设置有多个托辊,所述托辊能够带动托盘沿垂直于皮带输送装置的方向移动。
10.根据权利要求5所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述齐纸平台与电机连接,能够在电机的带动下上下移动。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩式放垛机构,其特征在于,包括用于输送小垛纸板的皮带输送装置,所述皮带输送装置包括多个相互平行的皮带,所述皮带能够在驱动装置的驱动下转动,所述皮带输送装置滑动连接在皮带输送框架上,使得皮带输送装置能够相对皮带输送框架沿输送装置的输送方向来回滑动,当皮带输送装置沿皮带输送框架回缩时,皮带能够转动且皮带顶部的线速度方向与皮带输送装置滑动方向相反,所述皮带输送装置的底部设置有托盘,所述托盘能够承接皮带输送装置输送的小垛纸板。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘设置在皮带输送装置的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述皮带输送框架底部设置有升降装置,能够带动所述皮带输送框架上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式放垛机构,其特征在于,所述托盘底部固定连接有升降平台,能够带动托盘上下移动。
5.根据权利要求3所述的一种伸缩式放垛机构,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王加水,
申请(专利权)人:青岛正德信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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