【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，特别涉及一种带自动限位功能的机器人夹具。
技术介绍
1、目前，智能机器人已经应用于食品包装行业，通过在机器人末端安装自动夹具，可以自动夹取食品放入纸箱内，实现自动装箱功能。但是，由于现有常规的自动夹具的灵活度较低，不能很好地控制对食品的夹持力度，容易导致食品(例如蔬菜、水果、糕点等)因夹持力度过大而发生变形、损坏的质量问题。
2、现有技术cn213054863u提出了一种智能机器人电驱动夹具结构，包括夹具本体、电动伸缩机构、两个夹爪以及快换装置等。该夹具结构通过快换装置安装至机器人的手腕上，通过电动伸缩机构驱动两个夹爪进行张合动作，实现自动夹取物品的功能。其中，夹爪上设置有多个爪齿机构，爪齿机构设置有压力传感器，用于感应接触力，通过多个压力传感器从多个方向对物品进行受力检测，从而判定两个夹爪夹持物品的角度，并控制机器人手腕进行调整，使得爪齿机构的抵柱能够均衡受力，避免夹持力不均匀而导致物体夹持不稳。该夹具结构由于在夹爪上的爪齿机构内设置有压力传感器，可以监控夹持力，以便机器人对夹持力进行调节。
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【技术保护点】
1.一种带自动限位功能的机器人夹具，包括连接座和两块左右对称设置的夹板，所述连接座上安装有用于驱动两块夹板张合的驱动机构，其特征在于，所述夹板的一侧与驱动机构相连，其相对一侧具有防止被夹物品脱落的防脱部，两块夹板相对一侧的中部均设置有用于感应是否接触被夹物品的限位传感器；
2.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的机器人夹具，其特征在于，所述夹板远离防脱部的一侧设置有铰接座，并通过所述铰接座与对应的连接杆和传动杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的机器人夹具，其特征在于，所述动力装置为丝杆电机，所述丝杆电机包括电机主体和与电机...
【技术特征摘要】
1.一种带自动限位功能的机器人夹具，包括连接座和两块左右对称设置的夹板，所述连接座上安装有用于驱动两块夹板张合的驱动机构，其特征在于，所述夹板的一侧与驱动机构相连，其相对一侧具有防止被夹物品脱落的防脱部，两块夹板相对一侧的中部均设置有用于感应是否接触被夹物品的限位传感器；
2.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的机器人夹具，其特征在于，所述夹板远离防脱部的一侧设置有铰接座，并通过所述铰接座与对应的连接杆和传动杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种带自动限位功能的机器人夹具，其特征在于，所述动力装置为丝杆电机，所述丝杆电机包括电机主体和与电机主体相连的丝杆，所述连接座的中部开设有电机槽，所述电机主体固定安装在电机槽内，所述丝杆转动穿设连接座朝向传动块一端的端面，所述丝杆穿设传动块，并与传动块螺纹连接。
4.根据权利要求...
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