【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管廊运输车领域，尤其涉及一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法。
技术介绍
1、现有管廊建设中管道的运输一般采用卡车或者人力推车，管道的吊装和安装通常采用行车、折臂吊以及随车吊。这些运输方式和安装方式对管廊空间需求较大，施工成本较高，同时效率低下，安装精度不高，吊装和运输过程中安全性差，设备灵活性较差，容易出现碰撞、损坏等问题。
2、现有技术中一些管道运输专用机具通常采用轨道式，在效率、精度、安全性方面有所增强，但是由于重力因素和轨道摩擦系数的限制，这些机具在坡度大的环境下作业时，且机具在轨道上进行制动及其不可靠，长期使用存在安全隐患，而且只有运输功能和预就位功能，无安装功能。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法。
2、本专利技术提供的用于大坡度管廊的管道运输安装机具中，所述管廊预埋有导向轨道，该管道运输安装机具包括底盘、设置在所述底盘上的动力系统、设置在所述底...
【技术保护点】
1.一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具，所述管廊预埋有导向轨道，其特征在于，该机具包括底盘、设置在所述底盘上的动力系统、设置在所述底盘下方中部的车轮、分别安装在所述底盘两端的两对驱动单元、间隔安装在所述底盘上方的两个执行装置、匹配于所述驱动单元的自动轮挡，所述车轮匹配于所述导向轨道，其中：
2.根据权利要求1所述的用于大坡度管廊的管道运输安装机具，其特征在于，所述水平伸缩组件包括从内至外依次套接的内套筒、中套筒、外套筒，所述外套筒底部与所述内套筒之间伸缩连接有水平伸缩油缸，所述内套筒一侧固定连接有所述运输支架，所述竖直伸缩组件包括互相平行的两个竖直伸缩油...
【技术特征摘要】
1.一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具，所述管廊预埋有导向轨道，其特征在于，该机具包括底盘、设置在所述底盘上的动力系统、设置在所述底盘下方中部的车轮、分别安装在所述底盘两端的两对驱动单元、间隔安装在所述底盘上方的两个执行装置、匹配于所述驱动单元的自动轮挡，所述车轮匹配于所述导向轨道，其中：
2.根据权利要求1所述的用于大坡度管廊的管道运输安装机具，其特征在于，所述水平伸缩组件包括从内至外依次套接的内套筒、中套筒、外套筒，所述外套筒底部与所述内套筒之间伸缩连接有水平伸缩油缸，所述内套筒一侧固定连接有所述运输支架，所述竖直伸缩组件包括互相平行的两个竖直伸缩油缸、安装在两个所述竖直伸缩油缸之间的竖直伸缩套筒，且两个所述竖直伸缩油缸与所述竖直伸缩套筒均伸缩连接于所述水平伸缩组件和所述过渡段之间。
3.根据权利要求2所述的用于大坡度管廊的管道运输安装机具，其特征在于，所述旋转机构包括通过紧固件固定于所述运输支架一侧的旋转固定支架、铰接于所述旋转固定支架上方的旋转驱动器，所述旋转固定支架内侧配设有滚轮，所述旋转驱动器的自由端铰接有弧形旋转体，所述弧形旋转体两侧开设有弧形滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喜逢，宋帅，帖晓春，范飞飞，刘阳，宋轶，杜玉龙，郭上峰，田源，康健，刘宏源，王东，段梓鑫，刘义，王振兴，于潜，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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