【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质参数测量，尤其涉及一种水体透明度测量系统及方法。
技术介绍
1、水体的透明度通常是指光线能进入水中深浅的程度，其计量单位通常用厘米来表示。透明度是水体的重要指标，受到季节气候，天气变化，水体条件等因素影响。随着水体浑浊度改变而改变，当水体中含有泥沙、微生物、有机物等物质时候就会产生浑浊现象，水体的透明度便会降低，水体的透明度降低不仅影响感官性状，还会影响水生生物的生活。
2、现有测量水体透明度的方法，多采用手工测量，人为因素影响较大，严重影响了测量效率和测量精确度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种水体透明度测量系统及方法。
2、本专利技术提供一种水体透明度测量系统，包括：
3、固定杆、线轴、测量绳、超声波水位测距仪、塞氏盘、铅锤、第一相机、第二相机和控制器；
4、所述第二相机、所述线轴和所述超声波水位测距仪设置在所述固定杆上；
5、所述测量绳的第一端与所述塞氏盘连接，所述测量绳的第二端与所述线轴连接；
6、所述铅锤设置在所述塞氏盘的下方；
7、所述第一相机与所述线轴相对设置；
8、所述超声波水位测距仪用于测量所述固定杆与水面之间的目标距离；
9、所述第一相机用于获取所述线轴的第一图像；
10、所述第二相机用于获取所述塞氏盘的第二图像；
11、所述控制器用于在确定所述第二图像中检测不到所述塞氏盘的情况
12、在一些实施例中，所述线轴的中心设置有通孔，所述测量绳从所述通孔中穿出；
13、还包括：量角器；
14、所述量角器的圆心与所述通孔的圆心对齐；
15、所述量角器用于测量所述测量绳与垂直方向的角度。
16、在一些实施例中，所述第一图像用于确定所述测量绳与垂直方向的角度，以及所述测量绳的长度。
17、在一些实施例中，所述第二相机与所述固定杆活动连接。
18、在一些实施例中，所述水体透明度的表达式如下：
19、d＝acosθ-b
20、其中，d表示水体透明度，a表示测量绳的长度，θ表示测量绳与垂直方向的角度，b表示固定杆与水面之间的目标距离。
21、在一些实施例中，移动终端；
22、所述移动终端与所述第一相机和所述第二相机无线连接；
23、所述移动终端用于接收所述第一图像和/或所述第二图像。
24、在一些实施例中，所述控制器，还用于：
25、控制所述线轴转动将所述塞氏盘和所述铅锤放入水中。
26、在一些实施例中，所述控制器，还用于：
27、在确定所述第二图像中检测不到所述塞氏盘的情况下，控制所述线轴停止转动。
28、本专利技术还提供一种水体透明度测量方法，包括：
29、线轴转动将塞氏盘和铅锤放入水中；
30、通过第二相机获取塞氏盘的第二图像，在确定所述第二图像中检测不到所述塞氏盘的情况下，控制所述线轴停止转动；
31、通过第一相机获取线轴的第一图像；
32、通过超声波水位测距仪获取固定杆与水面之间的目标距离；
33、基于所述目标距离和所述第一图像确定水体透明度。
34、在一些实施例中，所述基于所述目标距离和所述第一图像确定水体透明度，包括：
35、基于所述第一图像，确定所述测量绳与垂直方向的角度，以及所述测量绳的长度；
36、基于所述目标距离，所述测量绳与垂直方向的角度，以及所述测量绳的长度，确定水体透明度。
37、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述水体透明度测量方法。
38、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述水体透明度测量方法。
39、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述水体透明度测量方法。
40、本专利技术提供的水体透明度测量系统及方法，通过第一相机获取线轴的第一图像，第二相机获取塞氏盘的第二图像，在第二图像中检测不到塞氏盘的情况下，根据固定杆和水面之间的以及第一图像确定水体透明度，解决了水体透明度测量时的人为测量误差问题，大大提高水体透明度测量的精度和效率。
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1.一种水体透明度测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述线轴的中心设置有通孔，所述测量绳从所述通孔中穿出；
3.根据权利要求2所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述第一图像用于确定所述测量绳与垂直方向的角度，以及所述测量绳的长度。
4.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述第二相机与所述固定杆活动连接。
5.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述水体透明度的表达式如下：
6.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
8.根据权利要求7所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
9.一种水体透明度测量方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的水体透明度测量方法，其特征在于，所述基于所述目标距离和所述第一图像确定水体透明度，包括：
【技术特征摘要】
1.一种水体透明度测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述线轴的中心设置有通孔，所述测量绳从所述通孔中穿出；
3.根据权利要求2所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述第一图像用于确定所述测量绳与垂直方向的角度，以及所述测量绳的长度。
4.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在于，所述第二相机与所述固定杆活动连接。
5.根据权利要求1所述的水体透明度测量系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶醉，张红明，周翔，吕婷婷，王锦，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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