【技术实现步骤摘要】
本技术属于风电机舱机器人供电领域，具体地说是一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统。
技术介绍
1、风电机舱是用于容纳并保护风电机组的主轴、齿轮箱、发电机等传动系统及其他电气设备的舱体，通常采用自重轻、强度高、耐腐蚀的玻璃钢制作。
2、风电机舱内部为满足安全需要往往会在内部安装相关的巡检机器人，从而对内部进行检查，避免人员上线，机器人在运行时往往需要用到电源，如专利号为cn115800475a公开的一种用于风电机舱巡检机器人的轨道供电系统，其通过所述供线机构包括盒体，于所述盒体内设有与轨道内腔对接的螺腔，所述螺腔内设有由螺杆电机驱动的螺杆，所述螺杆用于通过转动的螺纹经轨道内腔向沿轨道移动的巡检机器人供给或回收弹簧线，上述螺杆的末端接拉力传感器，控制装置根据拉力传感器的反馈调节螺杆电机的转速，虽能实现对巡检机器人进行供电。
3、但是在实际的使用时电源线需要频繁的跟随机器人进行旋转前进，在面对高温或低温时其电线表面较软或较硬，从而导致电缆表皮破裂或断裂，造成危险，不能够满足使用需要。
4、综上，因此本技术提供了一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，以解决现有技术中在面对高温或低温时其电线表面较软或较硬，从而导致电缆表皮破裂或断裂等问题。
2、一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，包括导轨，所述导轨的顶部固定安装有均匀分布
3、优选的，所述导轨的顶部开设有两个导向槽，所述滚轮的底部滚动连接于导向槽的内部。
4、优选的，所述安装座的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部设置有圆形齿轮，所述导轨的底部固定安装有条形齿轮，所述圆形齿轮与条形齿轮之间啮合。
5、优选的，所述安装座的内部且位于容纳槽的一侧开设有安装腔，所述安装腔的内部固定安装有电机，所述电机的输出端与圆形齿轮之间通过螺栓固定连接。
6、优选的，所述通槽的内部且位于金属刷的顶部设置有第二弹簧，所述通槽的内部其且位于第二弹簧的顶部螺纹连接有螺纹密封块。
7、优选的，所述安装座的内部且位于导向槽的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与滚轮之间通过轴承转动连接。
8、优选的，所述滑块的内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与滑槽内腔的顶部接触。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、本技术通过吊绳连接块的设置将导轨安装至机舱的内部，通过导轨的设置实现对巡检机器人、安装座和通腔进行安装，便于巡检机器人的移动，对机舱内部进行巡检，通过金属刷和金属电极之间的配合将导轨内部的电能传递至安装座的内部供巡检机器人使用。
11、2、本技术通过导向槽的设置实现对滚轮进行容纳，同时实现对滚轮进行限位，增加滚轮的稳定，通过条形齿轮和圆形齿轮之间的配合实现对安装座进行移动，通过电机带动圆形齿轮的转动实现对安装座进行驱动，便于安装座携带巡检机器人在机舱的内部进行移动巡检。
12、3、本技术通过第二弹簧的设置将金属刷向下挤压，从而使得金属刷的底部与金属电极的顶部时刻接触，实现对电能的传递，通过滑块和滑槽之间的配合实现对滚轮进行安装，同时实现滚轮移动，通过第一弹簧的设置实现对滑块进行挤压，从而将滚轮向下挤压，将安装座抬起，使得安装座底部的圆形齿轮啮合至条形齿轮的内部便于整体的移动。
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1.一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部固定安装有均匀分布的吊绳连接块(2)，所述导轨(1)的外侧套设有安装座(6)，所述安装座(6)的底部固定安装有巡检机器人(5)，所述安装座(6)的内部开设有通腔(7)，所述通腔(7)的内部转动连接有滚轮(11)，所述安装座(6)的内部且位于通腔(7)相对远离的一侧均开设有通槽(18)，所述通槽(18)的底部穿插设置有金属刷(20)，所述导轨(1)顶部的两侧均开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部固定安装有金属电极(21)，所述金属刷(20)的底部与金属电极(21)的顶部接触。
2.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述导轨(1)的顶部开设有两个导向槽(4)，所述滚轮(11)的底部滚动连接于导向槽(4)的内部。
3.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述安装座(6)的内部开设有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)的内部设置有圆形齿轮(9)，所述导轨(1)的底部固定安装有条形齿轮(3)，所述
4.如权利要求3所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述安装座(6)的内部且位于容纳槽(10)的一侧开设有安装腔(13)，所述安装腔(13)的内部固定安装有电机(12)，所述电机(12)的输出端与圆形齿轮(9)之间通过螺栓固定连接。
5.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述通槽(18)的内部且位于金属刷(20)的顶部设置有第二弹簧(19)，所述通槽(18)的内部其且位于第二弹簧(19)的顶部螺纹连接有螺纹密封块(8)。
6.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述安装座(6)的内部且位于导向槽(4)的两侧均开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧与滚轮(11)之间通过轴承转动连接。
7.如权利要求6所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述滑块(15)的内部固定安装有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的顶部与滑槽(17)内腔的顶部接触。
...【技术特征摘要】
1.一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部固定安装有均匀分布的吊绳连接块(2)，所述导轨(1)的外侧套设有安装座(6)，所述安装座(6)的底部固定安装有巡检机器人(5)，所述安装座(6)的内部开设有通腔(7)，所述通腔(7)的内部转动连接有滚轮(11)，所述安装座(6)的内部且位于通腔(7)相对远离的一侧均开设有通槽(18)，所述通槽(18)的底部穿插设置有金属刷(20)，所述导轨(1)顶部的两侧均开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部固定安装有金属电极(21)，所述金属刷(20)的底部与金属电极(21)的顶部接触。
2.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述导轨(1)的顶部开设有两个导向槽(4)，所述滚轮(11)的底部滚动连接于导向槽(4)的内部。
3.如权利要求1所述一种风电机舱巡检机器人的轨道滑触供电系统，其特征在于：所述安装座(6)的内部开设有容纳槽(10)，所述容纳槽(10)的内部设置有圆形齿轮(9)，所述导轨(1)的底部固定安装有条形齿轮(3)，所述圆形...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝浩鹏，卜弢，宋健，
申请(专利权)人：江苏天弘颢宇信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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