【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及门槛定位装置。
技术介绍
1、在日本，随着少子高龄化，存在在建筑现场等从事费力、肮脏、危险的作业的施工作业者减少的课题，特别是存在熟练作业者减少的课题。另外，在以日本、北美、欧洲为首的发达国家，也存在随着少子高龄化带来的施工作业者的减少的问题。因此，为了即使作业者的人数减少也能够处理如此前一样的施工数量，要求施工作业的效率化以及省力化。
2、电梯的安装作业包括塔内计测、轨道安装、出入口安装、塔内设备安装、轿厢组装、布线等多种多样的作业。这些安装作业中，出入口安装是在升降通道的开口部设置开闭门的作业。出入口安装是在建筑物的每楼层反复进行的作业，而且是处理长条的部件、重量物的作业，因此耗费精力和时间。
3、电梯的出入口主要由门槛(sill)、三方架以及门套构成。门槛是承担出入口的基础的部件。在门槛的安装作业中，要求使在升降通道升降的轿厢与各层地板的门槛的间隙恒定、为了使开闭门顺滑地移动而将门槛水平地安装等、在六自由度的各方向上精度良好地调整门槛的位置。在此，六自由度是由x轴方向、y轴方向、z轴方向、俯仰(pitch)方向、翻滚(roll)方向、偏转(yaw)方向构成的六个方向的自由度。
4、在门槛的安装作业中，在高精度地调整门槛的位置的情况下，考虑使用帮助调整作业的效率化以及精力降低的装置或夹具。在专利文献1中记载了与电梯候梯厅门槛调整夹具、门槛调整方法相关的技术。在专利文献1记载的技术中，以提供能够进行电梯的候梯厅的门槛的长边方向和仰角的调整的电梯候梯厅门槛调整夹具以及门槛调整方法
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2014－28672号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在以往的门槛的位置调整作业中，在事先固定于升降通道内的壁面的托架上临时固定门槛，以从升降通道的顶部铅垂地降下的定心用的钢琴线、水平仪为基准，作业者利用锤敲打托架或门槛，由此调整门槛的姿势、位置。但是，在该方法中，根据门槛的临时固定情况、锤的敲打位置、敲打角度、敲打力的增减等，门槛的移动方向、角度、移动量会改变。因此，难以如作业者所意图地调整门槛的位置，需要熟练的技能、经验。另外，对于非成熟的作业者而言，在结束门槛的位置调整前，多次利用锤敲打，存在作业耗费较长时间的课题。
3、关于这样的课题，专利文献1所记载的电梯侯梯厅门槛调整夹具只不过是用于使从升降通道的顶部垂下的作为定心线的钢琴线与门槛调整夹具的上部以及下部调整片各自的切口的位置关系容易目视确认的指标板。因此，即使在使用专利文献1所记载的电梯侯梯厅门槛调整夹具的情况下，作业者也需要一边目视确认定心线与切口的位置关系，一边用锤敲打门槛。因此，门槛的位置调整需要熟练的技能。
4、本专利技术的目的在于，提供一种能够比以往简单地进行门槛的位置调整的技术。
5、用于解决课题的方案
6、为了解决上述课题，例如，采用权利要求书记载的结构。
7、本申请包含多个解决上述课题的方案，若列举其一，则为一种门槛定位装置，其对设置于电梯的升降通道的开口部的门槛进行定位，其中，具备：一对调整机构，其用于支撑门槛并调整门槛的位置；控制单元，其控制一对调整机构；以及倾斜检测部，其检测由一对调整机构支撑的门槛的倾斜。控制单元具有第一控制部，该第一控制部无线地输出基于倾斜检测部的检测结果的控制信号。一对调整机构分别具有：驱动部，其能够变更门槛的倾斜；以及第二控制部，其无线地接收从第一控制部输出的控制信号，且按照所接收的控制信号控制驱动部的动作。
8、专利技术效果
9、根据本专利技术，能够比以往简单地进行门槛的位置调整。
10、通过以下的实施方式的说明将明了上述以外的课题、结构以及效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种门槛定位装置，其对设置于电梯的升降通道的开口部的门槛进行定位，
2.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的门槛定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的门槛定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种门槛定位装置，其对设置于电梯的升降通道的开口部的门槛进行定位，
2.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的门槛定位装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的门槛定位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的门槛定位装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：服部诚，胜田晃广，春山尚辉，恩地刚史，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：
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