一种悬挂式整垛桁架装车机制造技术

本技术公开一种悬挂式整垛桁架装车机，包括：固定桁架、行走桁架以及叉车手臂；所述行走桁架通过行走机构与所述固定桁架连接，所述叉车手臂设置在所述行走桁架的前端；所述叉车手臂包括：背部支架、叉料排杆、推进机构、升降机构以及横移机构；所述推进机构包括：推出板、油缸以及折叠伸缩件。本技术将固定桁架安装于厂房房檐并采用悬吊方式承载行走桁架与叉车手臂，实现自动叉取物料并输送至指定位置，具有结构简易、稳定性高的优势，同时可完全取代人工实现装车效率的大幅提升，还具有结构布置合理、紧凑，占地空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及配货设备，尤其涉及一种悬挂式整垛桁架装车机。

技术介绍

1、在化肥、粮食加工等行业，通常在生产完成后进行装车运输，传统装车方式均是依赖于工人再辅以简易装置进行装车，不仅存在效率慢，候车时间长的技术问题，还存在物料装入不整齐，易发生倾倒等危险情况。

2、为解决上述技术问题，本领域技术人员研发出多种自动码垛装车装置，然而在实际使用应用过程中，现有的码垛装车装置均存在结构复杂，稳定性差的问题。因此如何提供一种结构简单且具有高稳定性的装车机对于提高装车效率，显得尤为重要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供一种悬挂式整垛桁架装车机，以解决现有装车设备结构复杂，稳定性差的技术问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、本技术采用如下技术方案：

3、提供一种悬挂式整垛桁架装车机，包括：固定桁架、行走桁架以及叉车手臂；所述行走桁架通过行走机构与所述固定桁架连接，所述叉车手臂设置在所述行走桁架的前端；

4、所述叉车手臂包括：背部支架、叉料排杆、推进机构、升降机构以及横移机构，所述升降机构设置在所述行走桁架的前端，所述横移机构设置在所述升降机构上，所述背部支架设置在所述横移机构上，所述叉料排杆设置在所述背部支架底部；

5、所述推进机构包括：推出板、油缸以及折叠伸缩件，所述推出板通过所述折叠伸缩件与所述背部支架连接，所述油缸的固定端与所述背部支架连接，所述油缸的动作端与所述推出板连接。

6、进一步的，所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，还包括：定位支撑柱以及两组加强筋；所述固定桁架的端部与厂房房檐连接，所述定位支撑柱设置在厂房房顶；其中一组所述加强筋的一端与所述定位支撑柱顶部连接，另一端与所述固定桁架的架身连接，另一组所述加强筋的一端与厂房房顶连接，另一端与所述定位支撑柱顶部连接。

7、进一步的，所述行走机构包括：行走电机、驱动齿轮以及驱动齿条；所述行走电机设置在所述固定桁架上，所述驱动齿轮设置在所述行走电机的动力输出端，所述驱动齿条设置在所述行走桁架上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

8、进一步的，所述行走机构还包括：悬架以及支撑轮；所述悬架设置在所述固定桁架的底部，且所述悬架套设在所述行走桁架的外部，所述支撑轮设置在所述悬架上。

9、进一步的，所述升降机构以及所述横移机构包括：动力电机、动力齿轮、动力齿条、导向架以及安装板；所述动力电机设置在所述安装板上，所述动力齿轮设置在所述动力电机的动力输出端，所述动力齿条与所述导向架连接。

10、进一步的，所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，还包括：设置在装车区与库存区之间的回流线，所述回流线包括：上层运输带、下层运输带、升降机以及托盘。

11、本技术所带来的有益效果：本技术将固定桁架安装于厂房房檐并采用悬吊方式承载行走桁架与叉车手臂，实现自动叉取物料并输送至指定位置，具有结构简易、稳定性高的优势，同时可完全取代人工实现装车效率的大幅提升，还具有结构布置合理、紧凑，占地空间小的优点。

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【技术保护点】

1.一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，包括：固定桁架、行走桁架以及叉车手臂；所述行走桁架通过行走机构与所述固定桁架连接，所述叉车手臂设置在所述行走桁架的前端；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，还包括：定位支撑柱以及两组加强筋；

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，所述行走机构包括：行走电机、驱动齿轮以及驱动齿条；所述行走电机设置在所述固定桁架上，所述驱动齿轮设置在所述行走电机的动力输出端，所述驱动齿条设置在所述行走桁架上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，所述行走机构还包括：悬架以及支撑轮；所述悬架设置在所述固定桁架的底部，且所述悬架套设在所述行走桁架的外部，所述支撑轮设置在所述悬架上。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，所述升降机构以及所述横移机构包括：动力电机、动力齿轮、动力齿条、导向架以及安装板；所述动力电机设置在所述安装板上，所述动力齿轮设置在所述动力电机的动力输出端，所述动力齿条与所述导向架连接。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，还包括：设置在装车区与库存区之间的回流线，所述回流线包括：上层运输带、下层运输带、升降机以及托盘。

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【技术特征摘要】

1.一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，包括：固定桁架、行走桁架以及叉车手臂；所述行走桁架通过行走机构与所述固定桁架连接，所述叉车手臂设置在所述行走桁架的前端；

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，还包括：定位支撑柱以及两组加强筋；

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式整垛桁架装车机，其特征在于，所述行走机构包括：行走电机、驱动齿轮以及驱动齿条；所述行走电机设置在所述固定桁架上，所述驱动齿轮设置在所述行走电机的动力输出端，所述驱动齿条设置在所述行走桁架上，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式整垛桁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晏庆，
申请(专利权)人：山东国匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：