打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设计领域的打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置，解决现有技术装销效率低下的问题，打印机用长轴自动上料机构，包括推板式上料机和位于推板式上料机输出端的拨齿式输送机，拨齿式输送机包括输送带、设置在输送带两侧的边板以及固定在输送带上的若干拨齿，拨齿之间互相平行，边板内侧面设置有用于承托长轴两端的台阶；边板上且台阶上方固定有导向板，所述导向板具有特殊的斜度，所以可以将杂乱无章的长轴销孔调整为统一朝向，然后运送至压销气缸的下方。打印机用长轴全自动装销装置，实现全自动装销，无需人工将长轴放置在定位架上，也无需手动将销钉放入销孔内。销孔内。销孔内。

【技术实现步骤摘要】
打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置


[0001]本技术属于机械设计领域的打印机用长轴自动上料机构及全自动装销装置。

技术介绍

[0002]打印机用长轴的结构如图7所示，包括轴体，轴体的一端设置有定位销口1和销孔2，销孔的中心轴线与定位销口所在平面垂直，定位销口1的截面呈D形，轴体的另一端设置有轴承卡套安装槽3，用于安装轴承。
[0003]现有技术中打印机用长轴为半自动或者手动装销，首先人工上料，即将长轴放置在压销气缸下方的定位架上，再手动将销钉放入销孔2内，压销气缸开始往下压销钉，压到位后，压销气缸上升，然后等待下次装销。半自动装销和手动装销依靠人工，效率低下，因此需要设计一种打印机用长轴的全自动装销装置，无需人工将长轴放置在定位架，也无需手动将销钉放入销孔2内。
[0004]由于长轴整体大致是圆柱形的，能够随意滚动，因此，销孔中心轴的朝向也是杂乱无章的，无法实现自动化销钉安装。为了便于压销机构安装销钉，需要将杂乱无章的长轴销孔2调整为统一的朝向，因而需要提供一种打印机用长轴自动上料机构，作为打印机用长轴全自动装销装置的一部分，将长轴销孔2调整为统一的朝向后输送至压销机构。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决
技术介绍
中的半自动或者手动装销效率低下的问题，提供一种能够将长轴销孔2调整为统一朝向的打印机用长轴自动上料机构，并提供一种打印机用长轴的全自动装销装置。
[0006]技术的技术解决方案是：
[0007]打印机用长轴自动上料机构，其特殊之处在于：包括推板式上料机4和位于推板式上料机4输出端的拨齿式输送机7，拨齿式输送机7包括输送带、设置在输送带两侧的边板71以及固定在输送带上的若干拨齿72，拨齿72之间互相平行，边板71内侧面固定设置有用于承托长轴10两端的台阶711；边板71上且台阶711上方固定有导向板43，所述导向板43靠近推板式上料机4的一端距离台阶711的垂直距离H1高于另一端距离台阶711的垂直距离H2，H1大于等于h1，H2大于等于h2且小于等于h1，h1为打印机用长轴轴体的直径，h2为打印机用长轴的定位销口1所在平面距离长轴轴体母线的最大距离。
[0008]优选的，导向板43相对于台阶711表面的角度为20
°‑
40
°
，尤其是30
°
为佳。
[0009]推板式上料机4和拨齿式输送机7之间，设置有衔接板42，便于让长轴从推板式上料机4顺利滚落至拨齿式输送机7上。
[0010]本技术还提供一种包括上述打印机用长轴自动上料机构的全自动装销装置，其特殊在于：还包括压销机构5和销钉上料机构，所述销钉上料机构包括振动盘61以及位于振动盘61输出端的销钉输送管路62；打印机用长轴自动上料机构将长轴输送至压销机构5下方，压销机构5包括压销气缸51、位于压销气缸51活动端的压销冲头56、用于支撑打印机
用长轴销孔2里的销钉的支撑气缸58；压销机构5的压销冲头56的下方设置有一个三通口管件，该三通口管件具有三通口，即上通口52、下通口54和旁通口57，上通口52、下通口54与调整方向后的打印机用长轴的销孔2的中心轴线同轴，以便让压销机构的压销冲头56能通过上通口52和下通口54并达到打印机用长轴10上方，旁通口57通过销钉输送管路62与振动盘61的输出端连接。
[0011]上述全自动装销装置还包括用于防止压销时打印机用长轴移动的定位机构9。
[0012]所述定位机构9可以采用但不限于如下结构：包括定位气缸92和固定于定位气缸92上端的定位钩91。
[0013]上述全自动装销装置还包括设置于拨齿式输送机7的末端设置有收料盘8。
[0014]本技术的优点是：打印机用长轴自动上料机构的导向板，具有特殊的高度和角度，因而可以将杂乱无章的长轴销孔2调整为统一朝向，然后运送至压销气缸的下方。打印机用长轴全自动装销装置，实现全自动上销钉和装销，无需人工将长轴放置在定位架上，也无需手动将销钉放入销孔2内。
附图说明
[0015]图1为本技术全自动装销装置整体结构示意图；
[0016]图2为长轴上料机构结构示意图；
[0017]图3为长轴上料机构局部示意图；
[0018]图4为压销机构的结构示意图；
[0019]图5为图4的正投影示意图；
[0020]图6为定位机构结构示意图；
[0021]图7为打印机用长轴结构示意图。
[0022]其中：1
‑
定位销口，2
‑
销孔；3
‑
轴承卡套安装槽；4
‑
推板式上料机；42
‑
衔接板；43
‑
导向板；5
‑
压销机构；51
‑
压销气缸；52
‑
上通口；54
‑
下通口；56
‑
压销冲头；57
‑
旁通口；58
‑
支撑气缸；61
‑
振动盘；62
‑
销钉输送管路；7
‑
拨齿式输送机；71
‑
边板；711
‑
台阶；72
‑
拨齿；8
‑
收料盘；9
‑
定位机构；91
‑
定位钩；92
‑
定位气缸；10
‑
长轴。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术的技术解决方案做具体说明。
[0024]打印机用长轴10的结构如图7所示，包括轴体，轴体的一端设置有定位销口1和销孔2，销孔2的中心轴线与定位销口1所在平面垂直，定位销口1的截面呈D形，轴体的另一端设置有轴承卡套安装槽3，轴体的直径为h1(如图7中标示)，定位销口1所在平面距离轴体母线的最大距离为h2(如图7中标示)。
[0025]如图2
‑
图3，打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：包括推板式上料机4和位于推板式上料机4输出端的拨齿式输送机7，拨齿式输送机7包括输送带、设置在输送带两侧的边板71以及固定在输送带上的若干拨齿72，拨齿72之间互相平行，拨齿72随输送带运动，边板71内侧面固定设置有台阶711，台阶711用于承托长轴10的两端，边板71限制了长轴的左右移动边界；边板71上且台阶711上方固定有导向板43，所述导向板43靠近推板式上料机4的一端距离台阶711的垂直距离H1(如图3中标示)高于另一端距离台阶711的垂直距离H2
(如图3中标示)，H1大于等于h1，H2大于等于h2且小于等于打印机用长轴轴体的直径h1。
[0026]长轴的两端放置于边板71的台阶711上时，拨齿72的高度高于长轴10的高度，所以拨齿72可以推动长轴10，由于长轴10一端定位销口1的截面呈D形，另一端截面为圆形，因此在推动长轴10时，长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：包括推板式上料机(4)和位于推板式上料机(4)输出端的拨齿式输送机(7)，拨齿式输送机(7)包括输送带、设置在输送带两侧的边板(71)以及固定在输送带上的若干拨齿(72)，拨齿(72)之间互相平行，边板(71)内侧面固定设置有用于承托长轴(10)两端的台阶(711)；边板(71)上且台阶(711)上方固定有导向板(43)，所述导向板(43)靠近推板式上料机(4)的一端距离台阶(711)的垂直距离H1高于另一端距离台阶(711)的垂直距离H2，H1大于等于h1，H2大于等于h2且小于等于h1，h1为打印机用长轴轴体的直径，h2为打印机用长轴的定位销口(1)所在平面距离长轴轴体母线的最大距离。2.根据权利要求1所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：导向板(43)相对于台阶(711)表面的角度为20
°‑
40
°
。3.根据权利要求2所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：导向板(43)相对于台阶(711)表面的角度为30
°
。4.根据权利要求3所述的打印机用长轴自动上料机构，其特征在于：推板式上料机(4)和拨齿式输送机(7)之间设置有衔接板(42)。5.包括权利要求1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晏庆，潘东硕，李孟科，
申请(专利权)人：山东国匠智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：