基于LIN通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器技术

本申请公开了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：方法应用于LIN网络结构中的控制器，方法包括：通过LIN总线引脚发送自动寻址指令，其中，自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系；获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码；通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令，其中，第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近关系标识。该方法可大大降低执行器的安装难度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种基于lin通信的执行器标识码的配置方法、一种车辆控制器以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

1、近年来，局部互联网络(lin interconnect network,lin)通信成为了控制器与执行器通信交互的潜力媒介。lin通信是面向汽车行业分布式应用的串行总线，其基于通用异步收发器(英文简称：uart；英文全称：universal asynchronous receiver/transmitter)/串行接口(英文简称：sci；英文全称：serial communication interface)，目标定位于车身网络节点间的低端通信，常接入上层can(英文全称：controller area network；英文简称：can)网络形成can-lin网关节点。

2、lin网络结构采用了一主多从的拓扑架构。具体的，如图1所示，控制器作为主机节点，多个执行器作为从机节点。每一执行器的电源引脚与控制器的电源引脚并联，且每一执行器的接地引脚与控制器的接地引脚并联。控制器上的lin总线引脚通过物理线束与距离其最近的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法，其特征在于，所述方法应用于LIN网络结构中的控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二标识码中包括状态帧ID，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7....

【技术特征摘要】

1.一种基于lin通信的执行器标识码的配置方法，其特征在于，所述方法应用于lin网络结构中的控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述通过所述lin总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二标识码中包括状态帧id，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯键铭，王雪彬，朱依敏，王成，叶梅娇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：