【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及避雷器生产领域，具体而言，涉及一种避雷器装配产线。
技术介绍
1、氧化锌避雷器是目前较为常用的过电压保护电器，是电力系统绝缘配合的基础。主要用于保护电力系统、电气化铁道系统、通讯系统中的电力设备（变压器、互感器、开关、电容器、发电机、电动机、电力电缆）免受大气过电压、操作过电压和暂态工频过电压等的影响而损坏。氧化锌避雷器是保证电力安全运行必不可少的电力设备之一。
2、目前，避雷器的制造还处于半机械化生产半手工生产状态，其中，避雷器的装配完全是手工装配。手工装配存在效率低、劳动强度大、品质难以保证等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种避雷器装配产线，以解决相关技术中的手工装配避雷器导致效率低、劳动强度大、品质难以保证的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种避雷器装配产线，包括：第一传送组件，沿预设方向输送避雷器主体；上料组件，上料组件包括承载台和第一夹持机构，承载台用于放置避雷器主体，第一夹持机构能够将位于承载台上的避雷器主体夹持到第一传送组件上；清理组件，设置在第一传送组件的侧方并位于上料组件的下游，清理组件包括第二夹持机构和清理机构，清理机构包括清理杆，清理杆具有伸入至避雷器主体的螺纹孔内的清理位置以及伸出于避雷器主体的螺纹孔的伸出位置；第一装配组件，设置在第一传送组件的侧方并位于清理组件的下游，第一装配组件包括上料机构以及装配机构，上料机构存储并输送待装配部件，装配机构将待装配部件装配到避雷器主体上。>
3、进一步地，承载台上设置有多个限位单元，每个限位单元围设形成一个限位空间，避雷器主体的端部能够插设在限位空间内。
4、进一步地，第一夹持机构包括沿承载台的长度方向可以移动地设置的夹持架，夹持架具有横梁，横梁沿承载台的宽度方向延伸且横梁的端部位于第一传送组件的上方，第一夹持机构还包括可移动地设置在横梁上的第一夹持爪。
5、进一步地，第二夹持机构包括第一升降架、设置在第一升降架上的第一转动件以及设置在第一转动件上的第二夹持爪，第一升降架能够带动第一转动件和第二夹持爪沿竖向方向进行移动，第一转动件能够带动第二夹持爪转动，以翻转避雷器主体。
6、进一步地，上料机构包括用于存储并输送螺钉的第一振动上料机，装配机构包括螺钉拧紧机构，第一振动上料机和螺钉拧紧机构分别设置在第一传送组件宽度方向上的两侧。
7、进一步地，第一装配组件还包括设置在第一振动上料机的出料口处的长槽识别机构和第三夹持机构，长槽识别机构能够识别第一振动上料机传送出的螺钉的端部是否具有长槽，第三夹持机构能够夹持并转动第一振动上料机传送出的螺钉，以使得第一振动上料机传送出的螺钉具有长槽的一端朝上。
8、进一步地，长槽识别机构包括沿第一振动上料机传送出的螺钉的径向方向相对布置的信号发送器和信号接收器；和/或，第三夹持机构包括第二升降架、设置在第二升降架上的第二转动件以及设置在第二转动件上的第三夹持爪，第二升降架能够带动第二转动件和第三夹持爪沿竖向方向进行移动，第二转动件能够带动第三夹持爪转动以转动第一振动上料机传送出的螺钉。
9、进一步地，螺钉拧紧机构包括立架、横架、第一安装台和第二安装台，横架设置在立架的上端，第一安装台沿横架的延伸方向可以移动地设置在横架上，第二安装台沿竖向方向可移动地设置在第一安装台上，第二安装台的下端设置有点胶枪、旋拧爪和拧紧枪中的至少一个。
10、进一步地，上料机构还包括用于放置铭牌的旋转料盘，装配机构还包括第四夹持机构，第四夹持机构能够将旋转料盘上的铭牌装配到螺钉上。
11、进一步地，旋转料盘上设置有多个安装柱，铭牌套设在安装柱上。
12、进一步地，上料机构还包括用于放置垫圈的第二振动上料机，装配机构还包括第五夹持机构，第五夹持机构能够将第二振动上料机传送出的垫圈装配到螺钉上。
13、进一步地，上料机构还包括用于放置螺母的第三振动上料机，装配机构还包括螺母拧紧机构，螺母拧紧机构能够将第三振动上料机传送出的螺母装配到螺钉上。
14、进一步地，避雷器装配产线还包括沿预设方向输送避雷器主体并位于第一传送组件的下游的第二传送组件、设置在第二传送组件的侧方的第二装配组件以及设置在第一传送组件和第二传送组件之间的第六夹持机构，第六夹持机构能够翻转避雷器主体并将翻转后的避雷器主体放置到第二传送组件上，第二装配组件与第一装配组件的结构相同。
15、应用本专利技术的技术方案，避雷器装配产线包括第一传送组件以及沿着第一传送组件的输送方向依次设置的上料组件、清理组件和第一装配组件。其中，上料组件包括用于放置避雷器主体的承载台和将承载台上的避雷器主体输送到第一传送组件上的第一夹持机构；清理组件包括能够夹持并固定避雷器主体的第二夹持机构和对避雷器主体上的螺纹孔进行清理的清理机构，其中，清理机构对螺纹孔进行清理时会相对于避雷器主体进行转动，第二夹持机构能够令避雷器主体保持不动，以保证清理步骤的顺利进行；第一装配组件包括上料机构及装配机构，上料机构能够存储待装配部件并将其输送至装配机构处，以实现将各种待装配部件装配到避雷器主体上。通过上述的避雷器装配产线，能够实现避雷器的自动化装配，具有效率高、品质统一的优点；此外，工作人员仅需要将避雷器主体放置到承载台上并将待装配部件放置到上料机构内，极大地降低了工作人员的劳动强度。因此，本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的手工装配避雷器导致效率低、劳动强度大、品质难以保证的问题。
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1.一种避雷器装配产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述承载台（21）上设置有多个限位单元（211），每个所述限位单元（211）围设形成一个限位空间（212），所述避雷器主体（1）的端部能够插设在所述限位空间（212）内。
3.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第一夹持机构（22）包括沿所述承载台（21）的长度方向可以移动地设置的夹持架（221），所述夹持架（221）具有横梁（2211），所述横梁（2211）沿所述承载台（21）的宽度方向延伸且所述横梁（2211）的端部位于所述第一传送组件（10）的上方，所述第一夹持机构（22）还包括可移动地设置在所述横梁（2211）上的第一夹持爪（222）。
4.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第二夹持机构（31）包括第一升降架（311）、设置在所述第一升降架（311）上的第一转动件（312）以及设置在所述第一转动件（312）上的第二夹持爪（313），所述第一升降架（311）能够带动所述第一转动件（312）和所述第二夹持爪（31
5.根据权利要求1至4中任一项所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述上料机构（41）包括用于存储并输送螺钉（201）的第一振动上料机（411），所述装配机构（42）包括螺钉拧紧机构（421），所述第一振动上料机（411）和所述螺钉拧紧机构（421）分别设置在所述第一传送组件（10）宽度方向上的两侧。
6.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第一装配组件（40）还包括设置在所述第一振动上料机（411）的出料口处的长槽识别机构（43）和第三夹持机构（44），所述长槽识别机构（43）能够识别所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201）的端部是否具有长槽，所述第三夹持机构（44）能够夹持并转动所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201），以使得所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201）具有长槽的一端朝上。
7.根据权利要求6所述的避雷器装配产线，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述螺钉拧紧机构（421）包括立架（4211）、横架（4212）、第一安装台（4213）和第二安装台（4214），所述横架（4212）设置在所述立架（4211）的上端，所述第一安装台（4213）沿所述横架（4212）的延伸方向可以移动地设置在所述横架（4212）上，所述第二安装台（4214）沿竖向方向可移动地设置在所述第一安装台（4213）上，所述第二安装台（4214）的下端设置有点胶枪（301）、旋拧爪（302）和拧紧枪（303）中的至少一个。
9.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述上料机构（41）还包括用于放置铭牌（202）的旋转料盘（412），所述装配机构（42）还包括第四夹持机构（422），所述第四夹持机构（422）能够将所述旋转料盘（412）上的所述铭牌（202）装配到所述螺钉（201）上。
10.根据权利要求9所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述旋转料盘（412）上设置有多个安装柱（4121），所述铭牌（202）套设在所述安装柱（4121）上。
11.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述上料机构（41）还包括用于放置垫圈（203）的第二振动上料机（413），所述装配机构（42）还包括第五夹持机构（423），所述第五夹持机构（423）能够将所述第二振动上料机（413）传送出的垫圈（203）装配到所述螺钉（201）上。
12.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述上料机构（41）还包括用于放置螺母（204）的第三振动上料机（414），所述装配机构（42）还包括螺母拧紧机构（424），所述螺母拧紧机构（424）能够将所述第三振动上料机（414）传送出的螺母（204）装配到所述螺钉（201）上。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述避雷器装配产线还包括沿所述预设方向输送所述避雷器主体（1）并位于所述第一传送组件（10）的下游的第二传送组件（50）、设置在所述第二传送组件（50）的侧方的第二装配组件（60）以及设置在所述第一传送组件（10）和所述第二传送组件（50）之间的第六夹持机构（70），所述第六夹持机构（70）能够翻转所述避雷器主体（1）并将翻转后的所述避雷器主体（1）放置到所述第二传送组件（50）上，...
【技术特征摘要】
1.一种避雷器装配产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述承载台（21）上设置有多个限位单元（211），每个所述限位单元（211）围设形成一个限位空间（212），所述避雷器主体（1）的端部能够插设在所述限位空间（212）内。
3.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第一夹持机构（22）包括沿所述承载台（21）的长度方向可以移动地设置的夹持架（221），所述夹持架（221）具有横梁（2211），所述横梁（2211）沿所述承载台（21）的宽度方向延伸且所述横梁（2211）的端部位于所述第一传送组件（10）的上方，所述第一夹持机构（22）还包括可移动地设置在所述横梁（2211）上的第一夹持爪（222）。
4.根据权利要求1所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第二夹持机构（31）包括第一升降架（311）、设置在所述第一升降架（311）上的第一转动件（312）以及设置在所述第一转动件（312）上的第二夹持爪（313），所述第一升降架（311）能够带动所述第一转动件（312）和所述第二夹持爪（313）沿竖向方向进行移动，所述第一转动件（312）能够带动所述第二夹持爪（313）转动，以翻转所述避雷器主体（1）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述上料机构（41）包括用于存储并输送螺钉（201）的第一振动上料机（411），所述装配机构（42）包括螺钉拧紧机构（421），所述第一振动上料机（411）和所述螺钉拧紧机构（421）分别设置在所述第一传送组件（10）宽度方向上的两侧。
6.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述第一装配组件（40）还包括设置在所述第一振动上料机（411）的出料口处的长槽识别机构（43）和第三夹持机构（44），所述长槽识别机构（43）能够识别所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201）的端部是否具有长槽，所述第三夹持机构（44）能够夹持并转动所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201），以使得所述第一振动上料机（411）传送出的螺钉（201）具有长槽的一端朝上。
7.根据权利要求6所述的避雷器装配产线，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的避雷器装配产线，其特征在于，所述螺钉拧紧机构（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐三祥，李欣欣，吕芸芸，郭永诚，丁磊磊，印弘扬，汤亚南，王松鹤，姜琳玲，
申请(专利权)人：江东金具设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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