【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造自动磨抛领域，特别涉及一种抛光垫自动浸润装置及利用其进行抛光垫浸润的方法。
技术介绍
1、在汽车制造的涂装工艺流程中，白车身在完成表面的喷漆处理后，需对缺陷漆面进行修复，其修复的工艺流程为：先对缺陷位置的漆面进行打磨，之后对打磨区域喷涂抛光膏，使用抛光垫进行抛光，使抛光后的缺陷漆面与合格漆面的外观一致。而在使用新的抛光垫进行抛光前，都需要预先将抛光膏均匀的涂抹在新抛光垫上对其进行浸润，以防止抛光时由于抛光垫上抛光膏不均匀或者量太少而导致抛光缺陷。
2、目前，涂装车间的抛光垫浸润是通过在工位旁边设置一个盛有抛光膏的容器或平板，在新的抛光垫更换完后，通过控制机器人将抛光垫压在抛光膏上完成浸润，这种浸润方式存在以下问题：
3、1.抛光膏涂抹不均匀：抛光膏的动力粘度约为15000-20000cps，盛在容器中或平板上时不会像液体一样均匀铺开，抛光垫压在上面并不能使抛光膏均匀涂抹在抛光垫上，反而会产生有的地方多有的地方少的浸润结果；
4、2.抛光膏固化或氧化：因抛光膏的组成成分的原因，其长时间暴露在空气中容易失水后凝结固化或发生氧化变质，如果抛光垫粘到抛光膏固化后的块状颗粒，在进行车身漆面抛光时，块状颗粒可能会将车身漆面划伤，严重时甚至会导致车辆报废；
5、3.抛光时粉尘飞溅严重：采用机器人控制抛光垫压在抛光膏上浸润时，抛光垫边缘会堆积较多抛光膏，当机器人带动抛光垫在车身上进行抛光时，堆积在抛光垫边缘的抛光膏在机器人高速旋转的离心力作用下被甩出，产生大量抛光膏粉尘飞溅，
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种抛光垫自动浸润装置及利用其进行抛光垫浸润的方法，能够解决现有技术中抛光膏浸润不均匀、抛光时粉尘飞溅严重以及浸润装置内抛光膏固化、氧化的问题。
2、为此，本专利技术的技术方案如下：
3、一种抛光垫自动浸润装置，包括固定平台、嵌入于固定平台并与其固定连接的浸润盆、设置于浸润盆下方的雾化组件，以及工控机；
4、所述浸润盆底部设有开口；所述雾化组件包括喷雾阀、液体供给管路和气压控制装置，所述喷雾阀固定在浸润盆底部开口处，其喷射端套设密封圈后通过开口朝向浸润盆盆腔内部，且喷射端上表面不突出浸润盆盆腔下表面；所述喷雾阀为双通道气流式雾化喷嘴，其喷射端内部设有挡止件，能够在喷雾阀关闭时将喷射出口密封闭合；
5、所述液体供给管路包括抛光膏储料箱和第一管路；所述第一管路的一端与抛光膏储料箱出口密封连接，另一端与所述喷雾阀的一个进口密封连接；
6、所述气压控制装置包括储气罐、第一控制阀、第二控制阀、第二管路和第三管路；所述第一控制阀和第二控制阀并联在储气罐输出端；第一控制阀与喷雾阀的另一个进口通过第二管路密封连接，为喷雾阀雾化过程供气；第二控制阀与抛光膏储料箱上侧密封连接，能在所述抛光膏储料箱内上侧供气加压，使抛光膏沿第一管路进入喷雾阀；
7、所述工控机与第一控制阀和第二控制阀电连接，能够控制其启闭和流量调节。
8、进一步，为了使雾化后的抛光膏能够顺利从喷雾阀内喷出，所述喷雾阀喷射出口尺寸为3～7mm。
9、进一步，所述挡止件为自由端与喷射出口适配的顶针、挡片。
10、进一步，所述浸润盆螺接在所述固定平台上。
11、进一步，所述浸润盆的外壁设有多个凸起，所述多个凸起均匀设置在浸润盆外壁同一圆周上；所述固定平台上设有用于卡住所述多个凸起的多个插槽,，用于限制浸润盆在固定平台上的周向运动；所述浸润盆与固定平台之间设有弹簧片；当所述浸润盆的凸起和固定平台的插槽扣合到位后，所述弹簧片以压缩状态卡在浸润盆与固定平台之间的空间间隙里，能够通过其弹力限制浸润盆在固定平台上的轴向移动。
12、进一步，为了使浸润盆外壁上的凸起可以较为便捷的卡入所述插槽，所述凸起前端设有倾斜倒角。
13、进一步，为了便于对喷雾阀的单独清洁，所述抛光膏储料箱与第一管路之间还设有开关阀。
14、本专利技术还公开了另一种利用抛光垫自动浸润装置进行抛光垫浸润的方法，该方法需与涂装车间自动抛光工具配合实施，所述涂装车间自动抛光工具包括设置于机器人末端的抛光工作端，以及安装在抛光工作端上的抛光垫；其特征在于：抛光垫自动浸润装置的工控机与涂装车间自动抛光工具的控制装置电连接或为同一工控机；
15、所述方法包括如下步骤：
16、步骤一：初始化涂装车间自动抛光工具，通过工控机控制涂装车间自动抛光工具移动到浸润盆上方，令抛光垫与浸润盆上沿齐平；
17、步骤二：调节第二控制阀，向抛光膏储料箱内加压，使抛光膏通过第一管路进入喷雾阀；
18、步骤三：调节第一控制阀，使气体进入喷雾阀；
19、步骤四：抛光膏经喷雾阀雾化后，喷射向抛光垫，持续喷射一定时间后关闭喷雾阀，以及第一控制阀、第二控制阀；
20、步骤五：涂装车间自动抛光工具向下移动至浸润盆内并进行自转，使喷射到抛光垫上的抛光膏在离心力和挤压力的作用下均匀浸润抛光垫。
21、进一步，所述步骤五的自转过程如下：
22、s1、工控机控制涂装车间自动抛光工具向下移动至与浸润盆底，令抛光垫在浸润盆底发生挤压，当抛光垫承受压力达到预设压力值时，停止下移；所述预设压力值为涂装车间自动抛光工具进行抛光工作时，抛光垫与待抛光工件之间的接触压力值；
23、s2、工控机触发涂装车间自动抛光工具自转及往复运动信号，所述涂装车间自动抛光工具以预设转速1自转，同时按照预设行程进行往复运动，直至预设时间1后停止；
24、s3、涂装车间自动抛光工具在工控机控制下向上移动至抛光垫刚好与浸润盆底分离的位置；
25、s4、工控机触发涂装车间自动抛光工具自转信号，并以预设转速2自转预设时间2后停止。
26、进一步，所述s2中涂装车间自动抛光工具自转方向与浸润盆和固定平台的旋紧方向一致。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1、通过设置雾化组件，能够将抛光膏均匀喷洒在抛光垫上；且抛光膏经由管路直接向抛光垫喷出，规避了其在空气中暴露出现固化或氧化的风险；
29、2、通过涂装车间自动抛光工具与抛光垫自动浸润装置配合实施抛光垫自动浸润方法，能够将抛光垫上多余的抛光膏在浸润盆内甩出，避免了抛光时因抛光膏过多导致的抛光粉尘飞溅严重；同时，因甩出多余抛光膏的过程是在浸润盆中进行的，多余的抛光膏甩出后直接掉落在浸润盆内，避免了工位环境的污染；
30、3、本专利技术装置结构组合性好，简单实用，便于清洁；浸润盆与固定平台的可拆卸式组合设计，方便对浸润盆拆卸后进行单独清洁；此外通过在液体供给管路上安装开关阀以及气压控制装置中安装控制阀，能够同时关闭两条通路，实现对喷雾阀的截断，从而便于对喷雾阀的单独清洁。
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1.一种抛光垫自动浸润装置，其特征在于：包括固定平台(1)、嵌入于固定平台(1)并与其固定连接的浸润盆(2)、设置于浸润盆(2)下方的雾化组件(3)，以及工控机(4)；
2.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述喷雾阀(31)喷射出口尺寸为3～7mm。
3.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述挡止件为自由端与喷射出口适配的顶针、挡片。
4.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述浸润盆螺接在所述固定平台上。
5.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述浸润盆的外壁设有多个凸起(22)，所述多个凸起(22)均匀设置在浸润盆(2)外壁同一圆周上；所述固定平台上设有用于卡住所述多个凸起的多个插槽(11)；所述浸润盆与固定平台之间设有弹簧片(5)；当所述浸润盆的凸起(22)和固定平台的插槽(11)扣合到位后，所述弹簧片(5)以压缩状态卡在浸润盆(2)与固定平台(1)之间的空间间隙里。
6.如权利要求5所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述凸起(22)前端设有倾斜倒角。>
7.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述抛光膏储料箱(321)与第一管路(322)之间还设有开关阀(323)。
8.利用如权利要求1～7中任意一项所述的抛光垫自动浸润装置进行抛光垫浸润的方法，该方法需与涂装车间自动抛光工具配合实施，所述涂装车间自动抛光工具包括设置于机器人末端的抛光工作端，以及安装在抛光工作端上的抛光垫；其特征在于：抛光垫自动浸润装置的工控机与涂装车间自动抛光工具的控制装置电连接或为同一工控机；
9.如权利要求8所述抛光垫自动浸润装置的实施方法，其特征在于：所述步骤五的自转过程如下：
10.如权利要求9所述抛光垫自动浸润装置的实施方法，其特征在于：所述S2中涂装车间自动抛光工具自转方向与浸润盆和固定平台的旋紧方向一致。
...【技术特征摘要】
1.一种抛光垫自动浸润装置，其特征在于：包括固定平台(1)、嵌入于固定平台(1)并与其固定连接的浸润盆(2)、设置于浸润盆(2)下方的雾化组件(3)，以及工控机(4)；
2.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述喷雾阀(31)喷射出口尺寸为3～7mm。
3.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述挡止件为自由端与喷射出口适配的顶针、挡片。
4.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述浸润盆螺接在所述固定平台上。
5.如权利要求1所述抛光垫自动浸润装置，其特征在于：所述浸润盆的外壁设有多个凸起(22)，所述多个凸起(22)均匀设置在浸润盆(2)外壁同一圆周上；所述固定平台上设有用于卡住所述多个凸起的多个插槽(11)；所述浸润盆与固定平台之间设有弹簧片(5)；当所述浸润盆的凸起(22)和固定平台的插槽(11)扣合到位后，所述弹簧片(5)以压缩状态卡在浸润盆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李声亮，刘远，胡建勇，黄维，
申请(专利权)人：禹奕智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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