一种自旋转擦拭工具制造技术

本技术公开了一种自旋转擦拭工具，应用于汽车漆面缺陷自动修复工位，连接在机器人末端，能够随机器人一起按照其运动轨迹移动；包括动力元件、擦拭工具和旋转组件；擦拭工具通过旋转组件连接在动力元件上；旋转组件包括连接板、轴承座、轴承和螺纹杆；连接板的一侧与动力元件输出端固定连接，另一侧与轴承座固定连接；轴承设置在轴承座的轴承腔内，与轴承座过盈配合；螺纹杆一端与轴承的内圈固定连接，另一端与擦拭工具螺接。该自旋转擦拭工具既解决了被动式擦拭工具无法旋转，擦拭效果不佳的问题；也避免了主动式擦拭工具端过重，增加力控与机器人负载的问题，且具有结构简单、擦拭效果好、成本低等优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造自动化领域，具体涉及一种自旋转擦拭工具。

技术介绍

1、在汽车制造的涂装工艺流程中，汽车的白车身需要在表面进行喷漆处理，喷漆完成后将进行车身漆面缺陷检测与修复工艺，其工艺过程为：先通过砂纸湿打磨的方式磨掉漆面上的缺陷，然后在打磨区域喷上抛光膏后用抛光垫修复打磨区域，使打磨后的缺陷点车漆与缺陷点周围的车漆外观一致。而在每一次打磨、抛光后，都需要通过擦拭工具将打磨或抛光后的粉尘擦拭干净以保证后续工序能够顺利进行。

2、目前，打磨、抛光后的自动擦拭工具有两种：

3、1、被动式的自动擦拭工具，自动擦拭工具在套设擦拭布后直接与机器人的力输出端连接，擦拭时通过机器人轨迹实现自动擦拭；该方式由于擦拭工具与机器人力输出端属于刚性连接，无法旋转，擦拭时容易造成粉尘在擦拭布一侧堆积，擦拭布无法将打磨或抛光后的粉尘吸附干净，导致擦拭效果不佳，甚至影响后续工序正常进行；

4、2、主动式的擦拭工具，通过在自动擦拭工具与机器人的力输出端之间安装气动工具或电机，使得自动擦拭工具在气动或者电机带动作用下实现自旋转；这种擦拭方法虽然能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自旋转擦拭工具，应用于汽车漆面缺陷自动修复工位，连接在机器人末端，能够随机器人一起按照其运动轨迹移动；其特征在于：包括动力元件(1)、擦拭工具(2)和旋转组件(3)；所述擦拭工具通过旋转组件连接在动力元件上；

2.如权利要求1所述一种自旋转擦拭工具，其特征在于：所述动力元件(1)为双导杆气缸或滑台气缸。

3.如权利要求1所述一种自旋转擦拭工具，其特征在于：所述轴承座(32)在靠近连接板(31)一侧的轴承腔(321)内设有卡簧槽(322)，所述卡簧槽内设有孔用挡圈(4)。

4.如权利要求1所述一种自旋转擦拭工具，其特征在于：所述擦拭工具(2)包括...

【技术特征摘要】

1.一种自旋转擦拭工具，应用于汽车漆面缺陷自动修复工位，连接在机器人末端，能够随机器人一起按照其运动轨迹移动；其特征在于：包括动力元件(1)、擦拭工具(2)和旋转组件(3)；所述擦拭工具通过旋转组件连接在动力元件上；

2.如权利要求1所述一种自旋转擦拭工具，其特征在于：所述动力元件(1)为双导杆气缸或滑台气缸。

3.如权利要求1所述一种自旋转擦拭工具，其特征在于：所述轴承座(32)在靠近连接板(31)一侧的轴承腔(321)内设有卡簧槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李声亮，杨宗广，胡建勇，刘远，黄维，
申请(专利权)人：禹奕智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：