【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械变速传动，具体涉及一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法。
技术介绍
1、拖拉机在农业生产活动中可同时承担运输和牵引等任务，随着可装配的农机具增多，能够完成的作业种类逐步增加，极大的提高了农业生产效率。
2、我国拖拉机目前绝大多数配备的均为手动变速器，其本身结构导致换挡操作复杂以及对驾驶员的熟练程度依赖性很高等缺点，严重影响了拖拉机作业质量和效率。若通过加装控制系统和选、换挡执行机构，改造成为电控机械式自动变速器amt（automaticmechanical transmission），可实现换档过程的自动化操作。由于具备传动效率高、工作可靠、成本低、生产继承性好等优点，不失为目前农业机械自动化的理想方案。
3、拖拉机通过与不同的农机具组合可在田间开展深耕、旋耕、撒肥、播种、采挖等作业，其运行工况的多样性、工作环境的随机性、作业状态的复杂性，使得拖拉机换挡策略与汽车的换挡控制技术有一定区别。基于此，又无法将汽车的换挡策略直接用于拖拉机的自动换挡。
技术实现思路
1、本专利技术针对农业机械变速器系统与车辆相比挡位多、速比级差小、作业中有严格速度区间控制的特点，提出一种适合拖拉机运行模式下的挡位选择及控制方法，以便根据拖拉机作业环境、作业要求以及驾驶员意图，选择并实施理想的目标挡位控制。
2、为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，在驾驶室设置有：
3、“
4、“高低挡开关”，用于高挡、低挡选择；
5、“油门踏板”，用于驾驶员控制车速，实现对车辆的动力需求；
6、“工作模式开关”，设置有作业低、作业中、作业高和道路运输模式；
7、所述方法结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过“工作模式开关”，控制变速器在一定的换挡区间工作，以便根据作业内容实施更合理的区间换挡控制策略，减少不必要的换挡动作，满足作业中的速度需求。
8、所述方法具体步骤为：
9、步骤1，开始；
10、步骤2，系统自检；
11、步骤3：变速器空挡状态下启动发动机；
12、步骤4：检测工作模式开关状态；
13、步骤5：选择相应的工作模式；
14、步骤6：选择相应工作模式后，若驾驶员切换高低挡开关，允许切换副变速器高、低挡状态以满足驾驶员意图。
15、所述步骤3的具体方法为：将“挡位手柄”挂空挡，此时为前进、后退离合器分离，实现动力切断为空挡，踩下制动踏板，驾驶员启动发动机。
16、所述步骤4的具体方法为：发动机启动后且车辆起步前，驾驶员先通过“工作模式开关”选择相应工作模式。
17、所述步骤5中工作模式共有四种，包括“作业低速”挡、“作业中速”挡、“作业高速”挡和“运输模式”挡。
18、当选择“作业低速”挡时，系统默认选择副变速器低挡、主变速器1挡状态并准备起步；
19、当“挡位手柄”由空挡变化为前进或后退时，控制系统控制相应前进或后退离合器接合，实施平稳起步控制；
20、起步后，控制系统根据所设置的换挡规律：仅在低速挡间切换，以实现所需要的作业低速行驶区间并保持稳定运行。
21、当选择“作业中速”挡时，系统默认选择副变速器低挡、主变速器2挡状态并准备起步；
22、当“挡位手柄”由空挡变化为前进或后退时，控制系统控制相应前进或后退离合器接合，实施平稳起步控制；
23、起步后，控制系统根据所设置的换挡规律：仅在中速挡间切换，以尽快实现所需要的作业中速行驶区间并保持稳定运行。
24、当选择“作业高速”挡时，系统默认选择副变速器低挡、主变速器4挡状态并准备起步；
25、当“挡位手柄”由空挡变化为前进或后退时，控制系统控制相应前进或后退离合器接合，实施平稳起步控制；
26、起步后，控制系统根据所设置的换挡规律：仅在高速挡间切换，以尽快实现所需要的作业高速行驶区间并保持稳定运行。
27、选择“运输模式”挡，系统默认选择副变速器高挡、主变速器1挡状态并准备起步；
28、当“挡位手柄”由空挡变化为前进或后退时，控制系统控制相应前进或后退离合器接合，实施平稳起步控制；
29、起步后，控制系统根据所设置的换挡规律：允许在1-6挡间切换，以满足运输模式需求。
30、当选择“作业低速”挡时，所设置的换挡规律：仅在1-3挡低速挡间切换，以实现所需要的作业低速行驶区间并保持稳定运行；
31、当选择“作业中速”挡时，所设置的换挡规律：仅在2-4挡中速挡间切换，以尽快实现所需要的作业中速行驶区间并保持稳定运行；
32、当选择“作业高速”挡时，所设置的换挡规律：仅在4-6挡高速挡间切换，以尽快实现所需要的作业高速行驶区间并保持稳定运行。
33、本专利技术有如下有益效果：
34、本方案充分结合变速器各挡位速比与运行速度需求，通过工作模式开关，控制变速器在一定的换挡区间工作，避免了拖拉机作业过程中使用过低挡位起步及运行过程中的不必要的超范围换挡，以便更好实现作业速度的稳定控制。
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1.一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，在驾驶室设置有：
2.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述方法具体步骤为：
3.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法为：将“挡位手柄”挂空挡，此时为前进、后退离合器分离，实现动力切断为空挡，踩下制动踏板，驾驶员启动发动机。
4.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：发动机启动后且车辆起步前，驾驶员先通过“工作模式开关”选择相应工作模式。
5.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤5中工作模式共有四种，包括“作业低速”挡、“作业中速”挡、“作业高速”挡和“运输模式”挡。
6.根据权利要求5所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，当选择“作业低速”挡时，系统默认选择副变速器低挡、主变速器1挡状态并准备起步；
7.根据权利要求6所述一种
8.根据权利要求7所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，当选择“作业高速”挡时，系统默认选择副变速器低挡、主变速器4挡状态并准备起步；
9.根据权利要求8所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，选择“运输模式”挡，系统默认选择副变速器高挡、主变速器1挡状态并准备起步；
10.根据权利要求8所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，当选择“作业低速”挡时，所设置的换挡规律：仅在1-3挡低速挡间切换，以实现所需要的作业低速行驶区间并保持稳定运行；
...【技术特征摘要】
1.一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，在驾驶室设置有：
2.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述方法具体步骤为：
3.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法为：将“挡位手柄”挂空挡，此时为前进、后退离合器分离，实现动力切断为空挡，踩下制动踏板，驾驶员启动发动机。
4.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤4的具体方法为：发动机启动后且车辆起步前，驾驶员先通过“工作模式开关”选择相应工作模式。
5.根据权利要求1所述一种农业机械作业模式下的挡位选择及控制方法，其特征在于，所述步骤5中工作模式共有四种，包括“作业低速”挡、“作业中速”挡、“作业高速”挡和“运输模式”挡。
6.根据权利要求5所述一种农业机械作...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成武，罗永革，童晓辉，陈时付，刘珂路，吕科，李莹，宋凌峰，张艳奇，杨子轩，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：
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