【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运装置，尤其涉及一种割草船。
技术介绍
1、基于现有湖泊，河道美化，维护水生态平衡等需求，在进行水草收割的场景中，多为人工驾驶平板船对水草进行切割和打捞。由于水草爆发快，水下分布密度大，导致作业人员实际操作环境危险，人力消耗较大等弊端，因此亟需一种自动割草船替代人工。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种割草船，以解决现有水草等清理采用人工导致效率低，人力消耗大等弊端的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术实施例提供了一种割草船，其包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。
4、其中，所述传送带组件包括：前后相对分布的两个护板，连接于所述护板底端和顶端的滚轴，套接于所述滚轴上的网链以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置，其中，所述网链相较于水平方向呈倾斜角度设置。
5、其中，所述割刀组件包括：至少一水平割刀模组和分别位于所述水平割刀模组两端的竖向割刀模组，所述水平割刀模组受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组受控在竖向往复移动。
6、其中
7、其中，所述竖向割刀模组包括：具有若干齿口的竖向割刀，连接于所述竖向割刀的竖向滑块，滑动配接于所述竖向滑块的竖向导轨，活动连接于所述竖向割刀的竖向摇杆以及与所述竖向摇杆转动连接的竖向曲轴，所述竖向曲轴固定连接于其中一个所述滚轴；以致所述传送带组件转动时，同步驱动所述竖向摇杆带动所述竖向割刀沿着竖向导轨往复移动。
8、其中，所述船体上还设有支撑臂和吊拉机构，所述支撑臂的顶部与所述护板转动连接，所述吊拉机构用于控制所述传送带组件沿着所述支撑臂转动以调节所述割刀组件沉入水中深度。
9、其中，所述吊拉机构包括：支撑架，连接于所述支撑架顶部的定滑轮，连接于所述支撑架上的绞盘以及拉绳，所述拉绳的一端绕设于所述绞盘，另一端固定连接于所述传送带组件，中部绕设于所述定滑轮，控制所述绞盘转动同步收放所述拉绳以致所述传送带组件转动以调节割刀组件沉入水中深度。
10、其中，所述支撑架的侧臂上还设有若干纵向分布的插接孔，所述护板上设有与所述插接孔对应的调节孔，所述插接孔和所述调节孔内设有挡位销。
11、其中，所述船体内还设有控制器，与所述控制器连接的电源、雷达、摄像头、天线和gps，所述控制器被配置为与所述电源、雷达、摄像头、天线和gps协同完成自动驾驶割草。
12、其中，所述船体的两侧还各设有一个明轮，所述明轮外侧设有护架，所述明轮的上方设有护罩，船体上还设有驱动模组，所述驱动模组用于分别独立驱动所述明轮转动以驱动割草船航行和换向。
13、本技术的割草船，采用传送带组件、割刀组件、抬升机构、垃圾筐以及控制器与船体结合，实现自动航行，自动割草，自动收集以及自动转移的全过程自动化，相较于现有人工模式，效率更高，人力消耗更小，且更安全。
14、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
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1.一种割草船，其特征在于，包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。
2.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，所述传送带组件包括：前后相对分布的两个护板，连接于所述护板底端和顶端的滚轴，套接于所述滚轴上的网链以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置，其中，所述网链相较于水平方向呈倾斜角度设置。
3.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，所述割刀组件包括：至少一水平割刀模组和分别位于所述水平割刀模组两端的竖向割刀模组，所述水平割刀模组受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组受控在竖向往复移动。
4.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述水平割刀模组包括：具有若干齿口的水平割刀，连接于所述割刀的滑块，连接于所述滑块的水平导轨
5.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述竖向割刀模组包括：具有若干齿口的竖向割刀，连接于所述竖向割刀的竖向滑块，滑动配接于所述竖向滑块的竖向导轨，活动连接于所述竖向割刀的竖向摇杆以及与所述竖向摇杆转动连接的竖向曲轴，所述竖向曲轴固定连接于其中一个所述滚轴；以致所述传送带组件转动时，同步驱动所述竖向摇杆带动所述竖向割刀沿着竖向导轨往复移动。
6.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，所述船体上还设有支撑臂和吊拉机构，所述支撑臂的顶部与所述护板转动连接，所述吊拉机构用于控制所述传送带组件沿着所述支撑臂转动以调节所述割刀组件沉入水中深度。
7.根据权利要求6所述的割草船，其特征在于，所述吊拉机构包括：支撑架，连接于所述支撑架顶部的定滑轮，连接于所述支撑架上的绞盘以及拉绳，所述拉绳的一端绕设于所述绞盘，另一端固定连接于所述传送带组件，中部绕设于所述定滑轮，控制所述绞盘转动同步收放所述拉绳以致所述传送带组件转动以调节割刀组件沉入水中深度。
8.根据权利要求7所述的割草船，其特征在于，所述支撑架的侧臂上还设有若干纵向分布的插接孔，所述护板上设有与所述插接孔对应的调节孔，所述插接孔和所述调节孔内设有挡位销。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的割草船，其特征在于，所述船体内还设有控制器，与所述控制器连接的电源、雷达、摄像头、天线和GPS，所述控制器被配置为与所述电源、雷达、摄像头、天线和GPS协同完成自动驾驶割草工作。
10.根据权利要求9所述的割草船，其特征在于，所述船体的两侧还各设有一个明轮，所述明轮外侧设有护架，所述明轮的上方设有护罩，船体上还设有驱动模组，所述驱动模组用于分别独立驱动所述明轮转动以驱动割草船航行和换向。
...【技术特征摘要】
1.一种割草船，其特征在于，包括：船体，连接于所述船体上的传送带组件，连接于所述传送带组件的前端的割刀组件以及连接于所述船体上的抬升机构，所述抬升机构上设有垃圾筐；其中，所述船体用于带动所述传送带组件、所述割刀组件、所述抬升机构和所述垃圾筐在水面航行，所述割刀组件用于切割水中植物，所述传送带组件用于将所述割刀组件切割的水中植物向上传送至所述垃圾筐中，所述抬升机构用于驱动所述垃圾筐抬升动作。
2.根据权利要求1所述的割草船，其特征在于，所述传送带组件包括：前后相对分布的两个护板，连接于所述护板底端和顶端的滚轴，套接于所述滚轴上的网链以及驱动其中一个所述滚轴的驱动装置，其中，所述网链相较于水平方向呈倾斜角度设置。
3.根据权利要求2所述的割草船，其特征在于，所述割刀组件包括：至少一水平割刀模组和分别位于所述水平割刀模组两端的竖向割刀模组，所述水平割刀模组受控在水平方向往复移动，所述竖向割刀模组受控在竖向往复移动。
4.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述水平割刀模组包括：具有若干齿口的水平割刀，连接于所述割刀的滑块，连接于所述滑块的水平导轨，活动连接于所述水平割刀的摇杆以及连接于所述摇杆的曲轴；其中，所述曲轴固定连接于其中一个所述滚轴，以致所述传送带组件转动时，同步驱动摇杆带动所述水平割刀沿着水平导轨往复移动。
5.根据权利要求3所述的割草船，其特征在于，所述竖向割刀模组包括：具有若干齿口的竖向割刀，连接于所述竖向割刀的竖向滑块，滑动配接于所述竖向滑块的竖向导轨，活动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱健楠，程宇威，王中月，池雨豪，虞梦苓，
申请(专利权)人：陕西欧卡电子智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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