【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种基于图像识别的槟榔包装系统。
技术介绍
1、专利cn110466838a公开了槟榔包装生产线，包括左右方向直线布设的包装输送线，包装输送线具有夹袋、袋口打开、加料、压料和袋口闭合工位，包装输送线在左侧进口设有上袋部件、在右侧出口设有转接部件，转接部件动作时将包装输送线送出的包装袋转接至抽真空部件的进口侧，包装输送线的后侧上方设有槟榔加料器，槟榔加料器在对应加料工位设有下料装置。
2、然而，上述槟榔包装生产线的缺陷在于无法判定该包装生产线使用的外包装是否符合预期，一旦发生外包装物料装载错误，将使得整批产品的外包装不符合要求而返工，不利于提高槟榔包装的生产效率。
3、可见，如何设计一款判定该包装生产线使用的外包装是否符合预期的包装系统，以有利于提高槟榔包装的生产效率，是亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于图像识别的槟榔包装系统，有利于提高槟榔包装的生产效率。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于图像识别的槟榔包装系统，所述槟榔包装系统包括控制模块、实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置，所述实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置分别与所述控制模块电连接，所述控制模块执行的步骤包括：
3、所述控制模块控制所述通信模块向数据平台获取计划使用的槟榔外包装的目标槟榔
4、所述控制模块控制所述实时图像获取模块获取位于所述包装执行装置的当前待使用的槟榔外包装的待用槟榔外包装图像数据；
5、所述控制模块控制所述图像数据分析模块根据所述目标槟榔外包装图像数据以及待用槟榔外包装图像数据确定图像比对评价指数；
6、所述控制模块控制所述判定模块所述图像比对评价指数是否属于预先确定的图像比对评价指数阈值范围，
7、若是，则所述控制模块向所述计量模块发送第一控制指令，使得所述计量模块完成对目标槟榔组的计量操作，以及所述控制模块向所述包装执行装置发送第二控制指令，使得所述包装执行装置使用所述当前待使用的槟榔外包装对完成计量操作的目标槟榔组进行包装操作，
8、若否，则所述控制模块向所述包装执行装置发送第三控制指令，使得所述包装执行装置进入待机状态以暂停包装操作。
9、本专利技术公开的基于图像识别的槟榔包装系统能够判定待使用的槟榔外包装与计划使用的槟榔外包装是否匹配，即能够判定待使用的槟榔外包装是否符合预期，以及，在判定出待使用的槟榔外包装与计划使用的槟榔外包装不匹配时，控制模块通过控制包装执行装置进入待机状态以暂停包装操作，能够降低因外包装不符合要求而返工的风险，有利于提高槟榔包装的生产效率。
10、作为一种可选的实施方式，本专利技术中，所述计量模块包括槟榔称重装置，当所述计量模块获取到由所述外包装质检模块发送的第一控制指令时，所述槟榔称重装置将预设重量的目标槟榔组输入所述包装执行装置。
11、作为一种可选的实施方式，本专利技术中，所述控制模块控制所述图像数据分析模块根据所述目标槟榔外包装图像数据以及待用槟榔外包装图像数据确定图像比对评价指数，采用的算法如下：
12、
13、式中，c表示图像比对评价指数，m表示对目标槟榔外包装图像执行网格化操作所得到的网格行数或者对待用槟榔外包装图像执行网格化操作所得到的网格行数，n表示对目标槟榔外包装图像执行网格化操作所得到的网格列数或者对待用槟榔外包装图像执行网格化操作所得到的网格列数，j表示目标槟榔外包装图像的网格的行序号或者待用槟榔外包装图像的网格的行序号，i表示目标槟榔外包装图像的网格的列序号或者待用槟榔外包装图像的网格的列序号，lij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的亮度均值，pij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的对比度均值，hij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的饱和度均值，l′ij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的亮度均值，p′ij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的对比度均值，h′ij表示待用槟榔外包装图像第j行第i列的网格当中像素点的饱和度均值。
14、作为一种可选的实施方式，本专利技术中，所述槟榔包装系统还包括与所述控制模块电连接的槟榔质检模块以及输送机，并且，所述输送机设置在所述计量模块与所述外包装执行装置之间，
15、在所述控制模块向所述计量模块发送第一控制指令，使得所述计量模块完成对目标槟榔组的计量操作之后，以及所述控制模块向所述包装执行装置发送第二控制指令，使得所述包装执行装置使用所述当前待使用的槟榔外包装对完成计量操作的目标槟榔组进行包装操作之前，所述控制模块执行的步骤还包括：
16、所述控制模块控制所述实时图像获取模块获取位于所述输送机的输送面上的关于目标槟榔组的实时图像；
17、所述控制模块控制所述图像数据分析模块对所述实时图像执行边缘检测的操作，得到所述实时图像中关于目标槟榔组的实时边缘长度数据以及目标槟榔组的当前槟榔个数；
18、所述控制模块控制所述槟榔质检模块根据所述实时边缘长度数据以及所述当前个数确定出目标槟榔组的品质评价指数；
19、所述控制模块控制所述判定模块判定所述品质评价指数是否属于预先确定的品质评价指数阈值范围，
20、若是，则触发所述控制模块向所述包装执行装置发送第二控制指令的步骤执行，使得所述包装执行装置使用所述当前待使用的槟榔外包装对完成计量操作的目标槟榔组进行包装操作，
21、若否，则所述控制模块控制所述槟榔质检模块向所述输送机发送第四控制指令，使得所述计量模块向所述包装执行装置输送槟榔的操作暂停。
22、作为一种可选的实施方式，本专利技术中，所述控制模块控制所述槟榔质检模块根据所述实时边缘长度数据以及所述当前个数确定出目标槟榔组的品质评价指数，采用的算法如下：
23、
24、式中，q表示目标槟榔组的品质评价指数，t表示目标槟榔组的当前槟榔个数，t′表示预先确定的槟榔个数，b表示目标槟榔组的目标槟榔的序号，zb表示目标槟榔组的第b个目标槟榔的实时边缘长度，z′表示目标槟榔组的目标槟榔的实时边缘长度的极差。
25、作为一种可选的实施方式，本专利技术中，所述边缘检测基于canny算法执行。
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1.一种基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述槟榔包装系统包括控制模块、实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置，所述实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置分别与所述控制模块电连接，所述控制模块执行的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述计量模块包括槟榔称重装置，当所述计量模块获取到由所述外包装质检模块发送的第一控制指令时，所述槟榔称重装置将预设重量的目标槟榔组输入所述包装执行装置。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述控制模块控制所述图像数据分析模块根据所述目标槟榔外包装图像数据以及待用槟榔外包装图像数据确定图像比对评价指数，采用的算法如下：
4.根据权利要求3所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述槟榔包装系统还包括与所述控制模块电连接的槟榔质检模块以及输送机，并且，所述输送机设置在所述计量模块与所述外包装执行装置之间，
5.根据权利要求4所述的基于图像识别的
6.根据权利要求5所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述边缘检测基于canny算法执行。
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述槟榔包装系统包括控制模块、实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置，所述实时图像获取模块、图像数据分析模块、判定模块、通信模块、计量模块以及包装执行装置分别与所述控制模块电连接，所述控制模块执行的步骤包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述计量模块包括槟榔称重装置，当所述计量模块获取到由所述外包装质检模块发送的第一控制指令时，所述槟榔称重装置将预设重量的目标槟榔组输入所述包装执行装置。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的槟榔包装系统，其特征在于，所述控制模块控制所述图...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏广峰，白林涛，肖锦，李文龙，胡满城，曾伟群，
申请(专利权)人：湖南省南洋包装印刷有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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