【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载火箭装配，具体属于一种用于运载火箭一级发动机装配的装置。
技术介绍
1、随着商业航天的迅速发展，火箭发射任务需求不断扩增，大型商业运载火箭技术逐渐趋于低成本化且呈现模块化，同时对运载火箭装配效率提出更高要求，旨在大幅缩短运载火箭生产周期。现行商业航天装配技术，多采用人工吊装的方式进行运载火箭发动机的装配，由于运载火箭发动机具有重量大、体积大、装配精度要求高、中心发动机与周圈发动机安装角度存在差异、安装零件形状复杂以及工件自由度需要精确调整等特点。
2、采用人工吊装方式安装发动机，存在装配效率低、精准对接耗时长、装配过程易发生碰撞、起吊后发动机角度调整困难且无法便捷避让运载火箭环形尾段等问题，严重影响商业航天运载火箭的生产效率，同时现有的针对运载火箭发动机装配需要多自由度精准调节的问题，常常采用多个位移模块与调姿模块，通过控制模块调整火箭发动机的装配位置，但是这样额外配备控制解算模块，使得造价成本提高。
3、因此这时就需要提供一种能解决上述问题的用于运载火箭一级发动机装配的装置。
【技术保护点】
1.一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：包括用于吊装工件的起吊机构(33)、用于转运工件的适配小车；起吊机构(33)包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机(36)装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件。
2.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑立柱(44)、升降平台(47)、动力传动杆(48)、紧固螺母(49)、换向支撑座(50)、动力换向器(51)、分向器(52)、电机(53)、动力传动轴(54)、传动齿轮(...
【技术特征摘要】
1.一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：包括用于吊装工件的起吊机构(33)、用于转运工件的适配小车；起吊机构(33)包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机(36)装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件。
2.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑立柱(44)、升降平台(47)、动力传动杆(48)、紧固螺母(49)、换向支撑座(50)、动力换向器(51)、分向器(52)、电机(53)、动力传动轴(54)、传动齿轮(55)、传动螺母套(56)和传动丝杠(57)。
3.根据权利要求2所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降平台(47)的两侧均滑动卡接有支撑立柱(44)，所述升降平台(47)上安装有电机(53)，所述电机(53)的输出端安装有用于将电机(53)动力转为水平方向动力的分向器(52)，所述分向器(52)固接于升降平台(47)上，所述分向器(52)的输出接口安装有动力传动杆(48)，所述动力传动杆(48)的末端安装有用于将水平方向动力转为竖直方向动力的动力换向器(51)，所述动力换向器(51)通过换向支撑座(50)固接于升降平台(47)上，所述动力换向器(51)的输出接口安装有动力传动轴(54)，所述动力传动轴(54)通过轴承与升降平台转动连接，并且末端安装有传动齿轮(55)，所述传动齿轮(55)啮合连接有传动螺母套(56)，所述传动螺母套(56)配合连接有传动丝杠(57)，所述传动丝杠(57)通过紧固螺母(49)安装于支撑立柱(44)的内壁。
4.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述回转组件包括连接法兰(46)、回转电机(58)、异形回转盘(59)和吊扣(60)；
5.根据权利要求3所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述换向支撑座(50)的外壁安装有随动保护罩(45)。
6.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述适配小车还包括起承重作用的支撑板(5)，以及位于支撑板(5)下方的带有支撑轮(2)的底架(3)，所述支撑板(5)与底架(3)之间设有支撑架(26)；
7.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述弹性调整组件包括沿支撑板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：温义奎，范春辉，陶言侃，谭忠楷，李锐，张永甜，张通，何亮亮，邢悦，徐勇刚，李建锋，许超营，陈胜能，刘健，
申请(专利权)人：四川航天系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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