【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载火箭装配，具体属于一种用于运载火箭一级发动机装配的装置。
技术介绍
1、随着商业航天的迅速发展，火箭发射任务需求不断扩增，大型商业运载火箭技术逐渐趋于低成本化且呈现模块化，同时对运载火箭装配效率提出更高要求，旨在大幅缩短运载火箭生产周期。现行商业航天装配技术，多采用人工吊装的方式进行运载火箭发动机的装配，由于运载火箭发动机具有重量大、体积大、装配精度要求高、中心发动机与周圈发动机安装角度存在差异、安装零件形状复杂以及工件自由度需要精确调整等特点。
2、采用人工吊装方式安装发动机，存在装配效率低、精准对接耗时长、装配过程易发生碰撞、起吊后发动机角度调整困难且无法便捷避让运载火箭环形尾段等问题，严重影响商业航天运载火箭的生产效率，同时现有的针对运载火箭发动机装配需要多自由度精准调节的问题，常常采用多个位移模块与调姿模块，通过控制模块调整火箭发动机的装配位置，但是这样额外配备控制解算模块，使得造价成本提高。
3、因此这时就需要提供一种能解决上述问题的用于运载火箭一级发动机装配的装置。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，解决了现有的运载火箭各工件装配效率低，吊装过程中无法进行姿态调整、多自由度调节以及易发生碰撞的问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，包括用于吊装工件的起吊机构、用于转运工件的适配小车；起吊机构包括用于升降工件的升降组件和
3、优选的，所述升降组件包括支撑立柱、升降平台、动力传动杆、紧固螺母、换向支撑座、动力换向器、分向器、电机、动力传动轴、传动齿轮、传动螺母套和传动丝杠。
4、优选的，所述升降平台的两侧均滑动卡接有支撑立柱，所述升降平台上安装有电机，所述电机的输出端安装有用于将电机动力转为水平方向动力的分向器，所述分向器固接于升降平台上，所述分向器的输出接口安装有动力传动杆，所述动力传动杆的末端安装有用于将水平方向动力转为竖直方向动力的动力换向器，所述动力换向器通过换向支撑座固接于升降平台上，所述动力换向器的输出接口安装有动力传动轴，所述动力传动轴通过轴承与升降平台转动连接，并且末端安装有传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接有传动螺母套，所述传动螺母套配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠通过紧固螺母安装于支撑立柱的内壁。
5、优选的，所述回转组件包括连接法兰、回转电机、异形回转盘和吊扣；所述异形回转盘安装于升降平台上，所述异形回转盘的楔形槽与连接法兰的上部相卡接，所述连接法兰与火箭过渡段螺栓连接，所述连接法兰上安装有若干个吊扣，所述异形回转盘的其中一个楔形槽下方安装有用于驱动异形回转盘转动的回转电机。
6、优选的，所述换向支撑座的外壁安装有随动保护罩。
7、优选的，所述适配小车还包括起承重作用的支撑板，以及位于支撑板下方的带有支撑轮的底架，所述支撑板与底架之间设有支撑架；所述支撑板与支撑架之间通过能竖向伸缩弹性调整组件活动连接，所述底架与支撑板之间通过能调节支撑板水平度的水平调整组件活动连接，所述支撑板的顶面中部与回转角度调整组件连接，所述支撑板与底架之间通过横移调整组件活动连接。
8、优选的，所述弹性调整组件包括沿支撑板边缘布置的弹簧以及沿支撑架边缘布置的弹簧支撑座；所述弹簧的下端与弹簧支撑座固接，所述弹簧支撑座固接于支撑架的外壁，所述弹簧的上端与支撑板的底面相固接。
9、优选的，所述支撑板的外侧安装有防护罩，所述防护罩上设有水平调整组件，所述水平调整组件包括第二紧固座、连接座、紧固杆和紧固旋钮；所述第二紧固座安装于防护罩的外壁，所述第二紧固座的下方设有连接座，所述连接座安装于支撑架的外壁，所述第二紧固座通过销轴转动连接有紧固杆，所述紧固杆上螺纹连接有两个紧固旋钮，所述紧固杆卡接于连接座的凹槽内，两个所述紧固旋钮以连接座为轴呈对称状态。
10、优选的，所述回转角度调整组件包括用于安装火箭中心发动机的下回转盘、用于安装火箭周圈发动机的上回转盘、锁紧座和紧固销；所述下回转盘的上方与上回转盘连接，所述下回转盘的外壁固接有锁紧座，所述锁紧座上螺纹连接有紧固销，所述紧固销的末端插入上回转盘的外壁凹槽。
11、优选的，所述支撑板上还设有适配组件；所述适配组件包括第一适配板和第二适配板；所述第一适配板沿下回转盘周向分布，并固接于支撑板的顶面，每两个所述第一适配板之间均设有第二适配板，所述第二适配板也固接于支撑板的顶面。
12、优选的，所述横移调整组件包括第一滑轨、第二滑轨、固定座、传动轴、螺纹杆、传动螺纹座、支撑轴承、第一万向节和第二万向节；所述第一滑轨安装于支撑架的底面，所述第一滑轨上滑动连接有固接于底架的第二滑轨，所述底架的顶面中心位置安装有固定座，所述固定座内安装有支撑轴承，所述支撑轴承一侧转动连接有第一万向节，另一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有传动螺纹座，所述传动螺纹座固接于支撑架的底部，所述第一万向节上安装有传动轴，所述传动轴的末端安装有第二万向节，所述第二万向节通过轴承与底架的外壁转动相连。
13、优选的，所述第二万向节的末端固接有手轮。
14、优选的，所述底架的底部安装有连接环，所述连接环内活动连接有底轴，所述底轴的两端均与支撑轮固接，所述支撑轮配合连接有轨道。
15、优选的，所述底架的一侧设有定位锁紧组件；所述定位锁紧组件包括第一紧固座、连杆、双头螺纹管和锁紧头；所述双头螺纹管一端与连杆左旋螺纹连接，另一端与锁紧头右旋螺纹连接，所述连杆另一端通过销轴转动连接有第一紧固座，所述第一紧固座安装于底架的侧壁，所述锁紧头卡接于轨道。
16、优选的，所述支撑架的底部固接有卡扣，所述双头螺纹管的外壁固接有卡块，所述卡块与卡扣配合连接。
17、优选的，所述支撑板的顶面固接有沿支撑板周向设置的第一吊环，所述支撑架的外壁固接有沿支撑架周向设置的第二吊环，所述下回转盘上固接有沿下回转盘周向设置的第三吊环。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、1、该用于运载火箭一级发动机装配的装置，通过起吊机构、适配小车和轨道的配合，实现对运载火箭各工件的转运、姿态调整和装配等功能需求，大大提高了商业航天运载火箭一级发动机装配工作效率，同时其结构设计简单，便于工作人员进行操作使用，减轻了工作人员的工作负担。
20、2、通过适配小车上支撑板、支撑轮、下回转盘、弹性调整组件、水平调整组件和横移调整组件的配合，不仅可以实现对运载火箭各工件的转运的功能需求，还实现了对放置在支撑板上的运载火箭各工件进行姿态调整、自由度调节，这样弹性适应的设计精简了自由度调节机构，降低了造价成本，方便工作人员进行操作，进而提高后续装配效率，避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：包括用于吊装工件的起吊机构(33)、用于转运工件的适配小车；起吊机构(33)包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机(36)装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件。
2.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑立柱(44)、升降平台(47)、动力传动杆(48)、紧固螺母(49)、换向支撑座(50)、动力换向器(51)、分向器(52)、电机(53)、动力传动轴(54)、传动齿轮(55)、传动螺母套(56)和传动丝杠(57)。
3.根据权利要求2所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降平台(47)的两侧均滑动卡接有支撑立柱(44)，所述升降平台(47)上安装有电机(53)，所述电机(53)的输出端安装有用于将电机(53)动力转为水平方向动力的分向器(52)，所述分向器(52)固接于升降平台(47)上，所述分向器(52)的输出接口安装有动力传动杆(48)，所述动力
4.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述回转组件包括连接法兰(46)、回转电机(58)、异形回转盘(59)和吊扣(60)；
5.根据权利要求3所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述换向支撑座(50)的外壁安装有随动保护罩(45)。
6.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述适配小车还包括起承重作用的支撑板(5)，以及位于支撑板(5)下方的带有支撑轮(2)的底架(3)，所述支撑板(5)与底架(3)之间设有支撑架(26)；
7.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述弹性调整组件包括沿支撑板(5)边缘布置的弹簧(27)以及沿支撑架(26)边缘布置的弹簧支撑座(23)；
8.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述支撑板(5)的外侧安装有防护罩(1)，所述防护罩(1)上设有水平调整组件，所述水平调整组件包括第二紧固座(17)、连接座(25)、紧固杆(16)和紧固旋钮(15)；
9.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述回转角度调整组件包括用于安装火箭中心发动机的下回转盘(29)、用于安装火箭周圈发动机的上回转盘(30)、锁紧座(31)和紧固销(32)；
10.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述支撑板(5)上还设有适配组件；所述适配组件包括第一适配板(6)和第二适配板(7)；
11.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述横移调整组件包括第一滑轨(18)、第二滑轨(21)、固定座(19)、传动轴(20)、螺纹杆(39)、传动螺纹座(40)、支撑轴承(41)、第一万向节(42)和第二万向节(43)；
12.根据权利要求11所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述第二万向节(43)的末端固接有手轮(4)。
13.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述底架(3)的底部安装有连接环(9)，所述连接环(9)内活动连接有底轴(10)，所述底轴(10)的两端均与支撑轮(2)固接，所述支撑轮(2)配合连接有轨道(37)。
14.根据权利要求13所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述底架(3)的一侧设有定位锁紧组件；所述定位锁紧组件包括第一紧固座(8)、连杆(11)、双头螺纹管(12)和锁紧头(13)；
15.根据权利要求14所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述支撑架(26)的底部固接有卡扣(14)，所述双头螺纹管(12)的外壁固接有卡块(38)，所述卡块(38)与卡扣(14)配合连接。
16.根据权利要求6和9所述的用于运载火箭一级发动机装...
【技术特征摘要】
1.一种用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：包括用于吊装工件的起吊机构(33)、用于转运工件的适配小车；起吊机构(33)包括用于升降工件的升降组件和用于火箭发动机(36)装配的回转组件；适配小车设置有姿态调整机构，姿态调整机构包括弹性调整组件、水平调整组件、回转角度调整组件和横移调整组件。
2.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑立柱(44)、升降平台(47)、动力传动杆(48)、紧固螺母(49)、换向支撑座(50)、动力换向器(51)、分向器(52)、电机(53)、动力传动轴(54)、传动齿轮(55)、传动螺母套(56)和传动丝杠(57)。
3.根据权利要求2所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述升降平台(47)的两侧均滑动卡接有支撑立柱(44)，所述升降平台(47)上安装有电机(53)，所述电机(53)的输出端安装有用于将电机(53)动力转为水平方向动力的分向器(52)，所述分向器(52)固接于升降平台(47)上，所述分向器(52)的输出接口安装有动力传动杆(48)，所述动力传动杆(48)的末端安装有用于将水平方向动力转为竖直方向动力的动力换向器(51)，所述动力换向器(51)通过换向支撑座(50)固接于升降平台(47)上，所述动力换向器(51)的输出接口安装有动力传动轴(54)，所述动力传动轴(54)通过轴承与升降平台转动连接，并且末端安装有传动齿轮(55)，所述传动齿轮(55)啮合连接有传动螺母套(56)，所述传动螺母套(56)配合连接有传动丝杠(57)，所述传动丝杠(57)通过紧固螺母(49)安装于支撑立柱(44)的内壁。
4.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述回转组件包括连接法兰(46)、回转电机(58)、异形回转盘(59)和吊扣(60)；
5.根据权利要求3所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述换向支撑座(50)的外壁安装有随动保护罩(45)。
6.根据权利要求1所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述适配小车还包括起承重作用的支撑板(5)，以及位于支撑板(5)下方的带有支撑轮(2)的底架(3)，所述支撑板(5)与底架(3)之间设有支撑架(26)；
7.根据权利要求6所述的用于运载火箭一级发动机装配的装置，其特征在于：所述弹性调整组件包括沿支撑板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：温义奎，范春辉，陶言侃，谭忠楷，李锐，张永甜，张通，何亮亮，邢悦，徐勇刚，李建锋，许超营，陈胜能，刘健，
申请(专利权)人：四川航天系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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