【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊锡机，具体涉及一种自动上料的焊锡机。
技术介绍
1、自动焊锡机是一款三轴联动的自动化焊锡设备，取代了人工焊锡操作模式，改善了工作环境，提高了生产效率，提高了产品的一致性，自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的，自动焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头，马达在生产过程中需要在马达上焊接与其内部导线连接的连接柱。
2、目前在对马达背面(远离马达输出端的一端)焊接连接柱时，由于机械手在抓取马达时不能检测马达输出端的朝向，所以通常需要人为手动将多个马达摆放整齐以便焊锡机焊接，但是人为手动将马达摆放整齐非常的浪费时间，会导致马达背面焊接连接柱效率过低，从而严重耽误马达的生产。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动上料的焊锡机，通过两个圆柱块的转向相反，可以使两个档杆在对应位置处的弧形孔内滑动，滑动的档杆可以将马达的输出端下压，从而可以使马达的输出端朝下并使马达从圆孔中滑出，可以实现将两个朝向的马达输出端统一朝下，便于焊锡机本体对马达进行焊接，不需要人为手动将马达摆放整齐且马达的输出端朝一个方向。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种自动上料的焊锡机，包括焊锡机本体，所述焊锡机本体的一侧设置有摆料机构，所述焊锡机本体的顶面一端设置有机械手，所述摆料机构包括放料组件，所述放料组件的下方设置有换向组件
4、所述放料组件包括料仓，所述料仓的底面固定连接有与料仓内部连通的矩形框一，且矩形框一的一端为敞口结构，所述矩形框一的内部且位于其敞口处相对的两侧面之间转动连接有转板，所述矩形框一的内部远离敞口处向对的两侧面之间转动连接有转轴，所述转轴外壁固定连接有凸轮，所述矩形框一的一侧面固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴一端固定连接。
5、进一步在于：所述换向组件包括与矩形框一固定且内底面为斜面的矩形框二，所述矩形框二的一侧设置有分料部件，所述矩形框二的一端设置有落料部件，所述矩形框二的一侧且对应矩形框一敞口处贯穿开设有缺口，所述矩形框二的内底面贯穿开设有矩形孔，所述分料部件包括位于矩形框二相背离的两侧面之间滑动的回型框一，所述回型框一内部相对的一侧面且对应矩形孔处均固定连接有挡板，且两个挡板相互错开。
6、进一步在于：所述转轴的一端贯穿矩形框一的一侧面并固定连接有带轮一，所述矩形框二的一侧面两端均固定连接有固定块，所述回型框一的一侧面固定连接有回型框二，所述回型框二的内部相对的两侧面均固定连接有直齿条，两个所述固定块之间贯穿转动有圆杆，所述圆杆的外壁两端均固定连接有带轮二，其中一个所述带轮二与对应位置处的带轮一之间通过皮带一传动连接，位于回型框二内部的圆杆外壁固定连接有与两个直齿条啮合的不完全齿轮一。
7、进一步在于：所述矩形框二的一端贯穿开设有两个对称的弧形孔，所述矩形框二的一端转动连接有两个对称的转杆一，所述转杆一外壁固定连接有圆柱块，所述圆柱块的外壁固定连接有弧形齿条，且连个弧形齿条相互啮合，所述圆柱块的外壁固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有与对应位置处的弧形孔贯穿滑动的档杆，所述转杆一与矩形框二之间设置有扭转弹簧。
8、进一步在于：其中一个所述转杆一外壁一端固定连接有不完全齿轮二，所述矩形框二的一端转动连接有转杆二，所述转杆二外壁固定连接有与不完全齿轮二啮合的直齿轮，所述转杆二外壁固定连接有与对应位置处的带轮二之间通过皮带二传动连接带轮三。
9、进一步在于：所述输送组件包括两个支撑板，两个所述支撑板顶端之间固定连接有底板，所述底板的顶面两端的两侧均固定连接有支撑块，相对位置处的两个支撑块之间转动连接有圆轴，两个所述圆轴之间滚动连接有两个对称的输送带，且两个输送带之间有间隙，所述底板的顶面两侧均固定连接有匚型板，所述底板的顶面一端且位于两个输送带之间固定连接有挡块。
10、进一步在于：所述矩形框二的内底面两侧均固定连接有限位条，所述矩形框二的内底面且靠近两个弧形孔处贯穿开设有圆孔。
11、进一步在于：所述矩形框二相背离的两侧面且对应矩形孔处均贯穿开设有滑孔，所述回型框一的内部相对的两侧面均固定连接有与对应位置处的滑孔滑动连接的限位块。
12、本专利技术的有益效果：
13、1、通过电机的驱动可以使转板的一端沿着转动轴线上下振动，上下振动的转板可以将料仓内的混乱的马达摆放整齐，且多个马达每次从矩形框一内滑出时只有两个朝向；
14、2、通过两个圆柱块的转向相反，可以使两个档杆在对应位置处的弧形孔内滑动，滑动的档杆可以将马达的输出端下压，从而可以使马达的输出端朝下并使马达从圆孔中滑出，可以实现将两个朝向的马达输出端统一朝下，便于焊锡机本体对马达进行焊接，不需要人为手动将马达摆放整齐且马达的输出端朝一个方向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动上料的焊锡机，其特征在于，包括焊锡机本体(1)，所述焊锡机本体(1)的一侧设置有摆料机构(2)，所述焊锡机本体(1)的顶面一端设置有机械手(3)，所述摆料机构(2)包括放料组件(21)，所述放料组件(21)的下方设置有换向组件(22)，所述换向组件(22)的一侧设置有输送组件(23)；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述换向组件(22)包括与矩形框一(212)固定且内底面为斜面的矩形框二(221)，所述矩形框二(221)的一侧设置有分料部件(222)，所述矩形框二(221)的一端设置有落料部件(223)，所述矩形框二(221)的一侧且对应矩形框一(212)敞口处贯穿开设有缺口(2211)，所述矩形框二(221)的内底面贯穿开设有矩形孔(2212)，所述分料部件(222)包括位于矩形框二(221)相背离的两侧面之间滑动的回型框一(2221)，所述回型框一(2221)内部相对的一侧面且对应矩形孔(2212)处均固定连接有挡板(2222)，且两个挡板(2222)相互错开。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的焊锡机,其特
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述矩形框二(221)的一端贯穿开设有两个对称的弧形孔(2214)，所述矩形框二(221)的一端转动连接有两个对称的转杆一，所述转杆一外壁固定连接有圆柱块(2231)，所述圆柱块(2231)的外壁固定连接有弧形齿条(2232)，且连个弧形齿条(2232)相互啮合，所述圆柱块(2231)的外壁固定连接有连接板(2233)，所述连接板(2233)的一端固定连接有与对应位置处的弧形孔(2214)贯穿滑动的档杆(2234)，所述转杆一与矩形框二(221)之间设置有扭转弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，其中一个所述转杆一外壁一端固定连接有不完全齿轮二(2235)，所述矩形框二(221)的一端转动连接有转杆二，所述转杆二外壁固定连接有与不完全齿轮二(2235)啮合的直齿轮(2236)，所述转杆二外壁固定连接有与对应位置处的带轮二(2226)之间通过皮带二传动连接带轮三(2237)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述输送组件(23)包括两个支撑板(231)，两个所述支撑板(231)顶端之间固定连接有底板(232)，所述底板(232)的顶面两端的两侧均固定连接有支撑块(233)，相对位置处的两个支撑块(233)之间转动连接有圆轴，两个所述圆轴之间滚动连接有两个对称的输送带(234)，且两个输送带(234)之间有间隙，所述底板(232)的顶面两侧均固定连接有匚型板(235)，所述底板(232)的顶面一端且位于两个输送带(234)之间固定连接有挡块(236)。
7.根据权利要求5所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述矩形框二(221)的内底面两侧均固定连接有限位条(2215)，所述矩形框二(221)的内底面且靠近两个弧形孔(2214)处贯穿开设有圆孔(2217)。
8.根据权利要求5所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述矩形框二(221)相背离的两侧面且对应矩形孔(2212)处均贯穿开设有滑孔(2216)，所述回型框一(2221)的内部相对的两侧面均固定连接有与对应位置处的滑孔(2216)滑动连接的限位块(2228)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料的焊锡机，其特征在于，包括焊锡机本体(1)，所述焊锡机本体(1)的一侧设置有摆料机构(2)，所述焊锡机本体(1)的顶面一端设置有机械手(3)，所述摆料机构(2)包括放料组件(21)，所述放料组件(21)的下方设置有换向组件(22)，所述换向组件(22)的一侧设置有输送组件(23)；
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述换向组件(22)包括与矩形框一(212)固定且内底面为斜面的矩形框二(221)，所述矩形框二(221)的一侧设置有分料部件(222)，所述矩形框二(221)的一端设置有落料部件(223)，所述矩形框二(221)的一侧且对应矩形框一(212)敞口处贯穿开设有缺口(2211)，所述矩形框二(221)的内底面贯穿开设有矩形孔(2212)，所述分料部件(222)包括位于矩形框二(221)相背离的两侧面之间滑动的回型框一(2221)，所述回型框一(2221)内部相对的一侧面且对应矩形孔(2212)处均固定连接有挡板(2222)，且两个挡板(2222)相互错开。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述转轴的一端贯穿矩形框一(212)的一侧面并固定连接有带轮一(216)，所述矩形框二(221)的一侧面两端均固定连接有固定块(2213)，所述回型框一(2221)的一侧面固定连接有回型框二(2223)，所述回型框二(2223)的内部相对的两侧面均固定连接有直齿条(2224)，两个所述固定块(2213)之间贯穿转动有圆杆(2225)，所述圆杆(2225)的外壁两端均固定连接有带轮二(2226)，其中一个所述带轮二(2226)与对应位置处的带轮一(216)之间通过皮带一传动连接，位于回型框二(2223)内部的圆杆(2225)外壁固定连接有与两个直齿条(2224)啮合的不完全齿轮一(2227)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的焊锡机,其特征在于，所述矩形框二(221)的一端贯穿开设有两个对称的弧形孔(2214)，所述矩形框二(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，贺蓉，
申请(专利权)人：深圳市吉美电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。