一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，属于混合动力车辆控制领域。本发明专利技术适用于采用增程式电驱桥方案的半挂牵引车，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法坡度估计获得坡度i与质量m的预估值，再利用模糊PID控制方法选择总制动力矩，根据预估条件值将总制动力矩分配给牵引车前轴、牵引车后轴和挂车车轴，采用电池寿命的容量损失模型，利用MPC优化控制算法进行兼顾电池寿命与能量回收效率的复合制动，使得电磁制动力矩和机械制动力矩合理分配，为车辆节能带来了更大的优化潜力，因此上述新型滑行制动方法在半挂牵引车行业中具有广阔的前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于混合动力车辆控制领域，特别涉及一种电驱桥半挂牵引车增程式混动系统的滑行制动控制方法。

技术介绍

1、面对中国高速增长的经济以及蓬勃发展的运输物流业，半挂牵引车因其独特的道路适应性受到了各大行业的青睐，使得半挂牵引车在公路运输中的比例逐年升高。但是半挂牵引车在行驶过程中采取制动措施时，挂车极易发生侧滑、甩尾以及主车扭头的情况，严重将导致车辆失控事故，因此如何提高半挂牵引车的动力性和安全性并降低整车的燃油消耗量成为目前的焦点问题。在车辆进行下长坡滑行制动的过程中，坡度是发生频繁变化的，极大程度的影响了驾驶员的舒适度。传动效率高且能够提高燃油效率的电驱桥技术正逐渐被应用到半挂牵引车上，结合电驱桥方案的半挂牵引车能够保证行驶过程中的安全性并采用再生制动实现能量的回收利用。然而电驱半挂牵引车在滑行制动过程中，无法维持稳定的行驶车速且存在纵向冲击，因此影响驾驶员的舒适性。有关于车辆滑行制动过程中的能量回收，相关学者提出了许多方法，如2023年9月15日公开的专利技术专利：公开号：cn116749974a，车辆的滑行能量的确定方法、装置和处理器，该专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于增程式电驱桥半挂牵引车的滑行制动控制方法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种用于增程式电驱桥半挂牵引车...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，刘建华，宋大风，王云叶，刘致远，卫润阳，严金星，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：