【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达的，尤其涉及一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着家电设备逐渐的智能化，在家电设备中通常配置有隐私性较强的雷达，使用雷达探测并跟踪用户，以便为用户提供适配的服务，例如，将空调的出风口对准用户，将挂壁扇对准用户，将灯光对准用户，等等。
2、目前，为了确保精确度，使用雷达跟踪用户的方法通常是使用雷达对点云数据进行语义分割，得到各个对象object，从中各个对象object中识别出人体。
3、但是，语义分割属于深度学习的技术，运算量较大，耗时较高，使得跟踪用户时产生延时。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，以解决如何保障使用雷达跟踪用户的实时性的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种轨迹跟踪方法，应用于安装在家庭环境的家电设备，所述家电设备中设置有毫米波雷达，所述方法包括：
3、在所述家电设备空闲时，驱动所述毫米波雷达向所述家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参
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1.一种轨迹跟踪方法，其特征在于，应用于安装在家庭环境的家电设备，所述家电设备中设置有毫米波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述毫米波雷达向所述家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码器包括点卷积层、池化层、第一长短期记忆网络与第二长短期记忆网络，所述连接层包括多个连接块，每个所述连接块中依次分布反卷积块、卷积块、批归一化层与激活层，所述解码器包括第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层与多层感知机；
4.根据权利要求2所述的方法，...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹跟踪方法，其特征在于，应用于安装在家庭环境的家电设备，所述家电设备中设置有毫米波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动所述毫米波雷达向所述家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码器包括点卷积层、池化层、第一长短期记忆网络与第二长短期记忆网络，所述连接层包括多个连接块，每个所述连接块中依次分布反卷积块、卷积块、批归一化层与激活层，所述解码器包括第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层与多层感知机；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述参考点云数据中标记表征可移动的物体，作为参考对象，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘运可，卢铬坤，姚林欣，童宇，杨碧婉，
申请(专利权)人：广州易而达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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