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本发明公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在家电设备空闲时，驱动毫米波雷达向家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据；在参考点云数据中标记表征可移动的物体，作为参考对象；在家电设备工作时，驱动毫米波雷达按照指定...
该专利属于广州易而达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州易而达科技股份有限公司授权不得商用。

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