【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种具有防脱结构的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
2、例如授权公告号“cn116277117a”名为一种抓取机械手，虽然机械手组件可以装配不同的工具，例如防滑夹爪、软质夹爪等，便于机械手对不同物品的夹持等操作；而且各个传动机构相互配合，实现了机械手运输的平稳性，但现有的机械手在使用过程中依然存在，启动第一电机，由第一电机带动主动扇形齿轮左右转动，由主动扇形齿轮带动第一扇形齿轮转动，第一扇形齿轮带动第二扇形齿轮转动，实现机械左臂和机械右臂的开合，机械臂表面设有防滑垫片，防滑能够增加工件与机械臂之间的摩擦力，由于防滑垫片与机械臂贴合，导致防滑垫片在对异形物品进行抓取时接触面积较小，导致工件容易出现脱落的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决，由于防滑垫片与机械臂贴合，导致防滑垫片在对异形物品进行抓取时接触面积较小，导致工件容易出现脱落的问题，而提出的一种具有防
【技术保护点】
1.一种具有防脱结构的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有抓取机构(2)，所述壳体(1)的内壁套接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外壁固接有套板(4)，所述套板(4)的底部与壳体(1)的顶部相贴合，所述套板(4)的内壁螺纹相接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的外壁与壳体(1)的顶部螺纹相接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述抓取机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)的顶部与壳体(1)的内壁滑动卡接，所述滑板(201)的正端面与连杆(202)的一端转动相连，所述连杆(202)的一端与方...
【技术特征摘要】
1.一种具有防脱结构的机械手，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁设有抓取机构(2)，所述壳体(1)的内壁套接有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的外壁固接有套板(4)，所述套板(4)的底部与壳体(1)的顶部相贴合，所述套板(4)的内壁螺纹相接有螺栓(5)，所述螺栓(5)的外壁与壳体(1)的顶部螺纹相接。
2.根据权利要求1所述的一种具有防脱结构的机械手，其特征在于：所述抓取机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)的顶部与壳体(1)的内壁滑动卡接，所述滑板(201)的正端面与连杆(202)的一端转动相连，所述连杆(202)的一端与方板(203)的正端面转动相连，所述滑板(201)的底部与底块(204)的顶部相固接，所述底块(204)的内壁与橡胶块(205)的外壁滑动卡接，所述橡胶块(205)的一端与弹簧(206)的一端相固接，所述弹簧(206)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭民，
申请(专利权)人：丽水市易盛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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