【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及抓夹设备。
技术介绍
1、在生产加工中，通常需要利用夹具来固定工件，以便转移或加工工件。目前的夹具多是外部夹持，即工件移动至两个夹块之间，两个夹块受到驱动作用而相互靠近，以于工件的外部对其进行夹持。
2、部分工件具有通孔，而这种夹具对带有通孔的工件进行夹持时，夹具需要占用工件周侧较大的空间，这就使得工件在被转移或加工时，夹具可能会与其他设备的零部件干涉而影响工件的加工进度。此外，在多个工件被一同转移或加工时，由于夹具占用工件周侧的空间，这就要求相邻两个工件之间距离足够远，但这无疑进一步地增加了加工区域的空间大小。
3、另外，这种夹具在对柔性材料的工件进行夹持时，若夹块施加于工件的夹紧力过大，则工件可能会发生形变，若夹块施加于工件的夹紧力过小，则工件无法被稳固夹持。因此这种夹具不适用于柔性材料的工件。
技术实现思路
1、本技术的一个优势在于提供抓夹设备，本技术于工件的内部对工件执行夹放操作，相比现有技术，无需占用的工件周侧的空间，有效避免与其他...
【技术保护点】
1.抓夹设备，用于夹放至少一工件，所述工件具有一通孔，其特征在于，所述抓夹设备包括至少一抓夹机构，所述抓夹机构包括：
2.根据权利要求1所述抓夹设备，其特征在于，所述抓夹件具有一配移结构，所述配移结构具有一受压壁和一被推壁，所述受压壁和所述被推壁均倾斜设置，且所述受压壁和所述被推壁的倾斜角度和倾斜方向均相同，至少两个所述抓夹件的所述受压壁形成所述避让空间，且至少两个所述抓夹件倾斜以形成与所述避让空间连通的一窄口和一宽口，所述窄口的尺寸小于所述宽口的尺寸，所述驱移组件包括一驱移件，所述驱移件具有至少一引导结构，所述引导结构具有一第一壁和一第二壁，所述配移结构...
【技术特征摘要】
1.抓夹设备，用于夹放至少一工件，所述工件具有一通孔，其特征在于，所述抓夹设备包括至少一抓夹机构，所述抓夹机构包括：
2.根据权利要求1所述抓夹设备，其特征在于，所述抓夹件具有一配移结构，所述配移结构具有一受压壁和一被推壁，所述受压壁和所述被推壁均倾斜设置，且所述受压壁和所述被推壁的倾斜角度和倾斜方向均相同，至少两个所述抓夹件的所述受压壁形成所述避让空间，且至少两个所述抓夹件倾斜以形成与所述避让空间连通的一窄口和一宽口，所述窄口的尺寸小于所述宽口的尺寸，所述驱移组件包括一驱移件，所述驱移件具有至少一引导结构，所述引导结构具有一第一壁和一第二壁，所述配移结构与所述引导结构对应，所述第一壁和所述第二壁的倾斜方向、倾斜角度均一致，所述驱移件能够被驱动而朝着所述窄口或所述宽口的方向移动于所述避让空间，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用或所述第二壁和所述被推壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构移动以靠近或远离所述通孔的内壁。
3.根据权利要求2所述抓夹设备，其特征在于，所述驱移件能够朝着所述窄口进行不同程度的移动，以利用所述第一壁和所述受压壁的配合作用而带动至少两所述抓夹件分别沿着对应的所述导向结构朝着所述通孔的内壁进行不同程度的移动。
4.根据权利要求2所述抓夹设备，其特征在于，所述引导结构设置至少有两个，所述引导结构被实施为卡槽，所述配移结构被实施为卡条，所述抓夹件通过所述卡条卡接于所述卡槽并保持与所述第一壁和所述第二壁贴合的形式与所述驱移件连接。
5.根据权利要求2至4中任一所述抓夹设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮建国，
申请(专利权)人：上海维科精密模塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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