一种重载悬臂式三轴桁架机构制造技术

本技术公开了一种重载悬臂式三轴桁架机构，包括多个支架，多个所述支架的顶部共同固定连接有横梁，多个所述横梁的顶部对称设有两个安装板，两个所述安装板的顶部均固定安装有X轴电机，两个所述安装板的顶部均固定连接有悬臂，两个所述悬臂的外表面一侧均设有活动座。本技术中，应用在焊接领域时，可以将焊接机器人安装在装配板上，可以扩大焊接机器人的焊接范围，对大型的繁琐的焊接工作有更好的兼容性；应用在搬运领域时，可以将搬运设备安装在装配板上，可以准确地对大型物料进行位移，定位准确；装配使用时不仅可以减少人工操作，而且在稳定齿与轮移动组件的配合下，可以在整体重载时保证X、Y、Z方向移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化，尤其涉及一种重载悬臂式三轴桁架机构。

技术介绍

1、在传统自动化焊接行业中需要焊接机器人进行焊接工作，焊接机器人行动范围较小，基本在两米范围以内，而一些大型加工产品，所需焊接范围大，此时焊接机器人就难以胜任，则需要匹配设置相应的专用焊接设备或人工进行辅助焊接，十分不便。

2、在车间物流作业中，对于需要长距离搬运码垛、重量大的货物，常常使用叉车或行吊等物流设备进行运输，这种运输方式一次运送货物的数量需根据设备参数确定，且全程由人力操作完成，存在工作效率低、码垛质量差、用工量大、劳动强度高等问题，成为影响货物物流的瓶颈。

3、为此提出一种重载悬臂式三轴桁架机构，用于对焊接机器人进行辅助移动或辅助大型物料的搬运。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重载悬臂式三轴桁架机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种重载悬臂式三轴桁架机构，包括多个支架，多个所述支架的顶部共同固定连接有横梁，多个所述横梁的顶部对称设有两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重载悬臂式三轴桁架机构，包括多个支架（1），其特征在于：多个所述支架（1）的顶部共同固定连接有横梁（4），多个所述横梁（4）的顶部对称设有两个安装板（22），两个所述安装板（22）的顶部均固定安装有X轴电机（19），两个所述安装板（22）的顶部均固定连接有悬臂（5），两个所述悬臂（5）的外表面一侧均设有活动座（9），两个所述活动座（9）的外表面一侧固定安装有Y轴电机（11）和Z轴电机（10），两个所述活动座（9）的外表面均设有活动臂（7），两个所述活动臂（7）的底部均固定连接有装配板（6），所述横梁（4）与X轴电机（19）之间、悬臂（5）与Y轴电机（11）之间和活动臂（7）与Z轴...

【技术特征摘要】

1.一种重载悬臂式三轴桁架机构，包括多个支架（1），其特征在于：多个所述支架（1）的顶部共同固定连接有横梁（4），多个所述横梁（4）的顶部对称设有两个安装板（22），两个所述安装板（22）的顶部均固定安装有x轴电机（19），两个所述安装板（22）的顶部均固定连接有悬臂（5），两个所述悬臂（5）的外表面一侧均设有活动座（9），两个所述活动座（9）的外表面一侧固定安装有y轴电机（11）和z轴电机（10），两个所述活动座（9）的外表面均设有活动臂（7），两个所述活动臂（7）的底部均固定连接有装配板（6），所述横梁（4）与x轴电机（19）之间、悬臂（5）与y轴电机（11）之间和活动臂（7）与z轴电机（10）之间均共同安装有移动组件，所述安装板（22）的底部与活动座（9）的外表面和底部均转动连接有与移动组件相匹配的稳定齿轮（18）；

2.根据权利要求1所述的一种重载悬臂式三轴桁架机构，其特征在于：三个所述移动组件均包括驱动齿轮（17），且驱动齿轮（17）分别与相邻x轴电机（19）、y轴电机（11）和z轴电机（10）的驱动端固定连接，所述驱动齿轮（17）的外表面一侧啮合连接有与稳定齿轮（18）啮合连接的齿条（8），且齿条（8）分别固定安装在相邻横梁（4）、悬臂（5）和活动臂（7）的外表面一侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博，方中秋，邹滢，李艺荣，吕思铭，
申请(专利权)人：思迈孚智能装备沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：