【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车部件生产，具体是一种汽车门板组装生产线。
技术介绍
1、目前在汽车门板机械组装行业中鲜少见有全线组装的设备，当前生产过程稳定性不高，其中现有生产组装过程中存在因大型塑料产品带来的产品变形，尺寸差异，定位难度大，产品一致性差等问题。
2、如中国专利技术专利cn100368231c所公开的一种汽车门板组装方法，其至少由一扶手垫、一木纹饰板、一中片型板、一上盖及一下型板所组成，其组装步骤包括：步骤一，用弹性卡扣件将扶手垫与木纹饰板的卡合槽相互卡制结合，再用固定螺栓将扶手垫与木纹饰板结合为一体；步骤二，将结合为一体的扶手垫与木纹饰板设置于中片型板的定位部，木纹饰板底面的枢接柱穿设在定位部的穿孔中，再用固定螺栓将扶手垫、木纹饰板及中片型板结合为一体；步骤三，依序将上盖、下型板、中片型板定位放置于对应形状的汽车门板的凹模中，并将上盖底面的融接柱、下型板底面的融接柱及下型板枢接处的融接柱分别对应穿设；步骤四，用超声波熔接机分别对各融接柱进行加工，使它们结合成一体；该专利技术专利所公开的一种汽车门板组装方法，所以我们需要设计一条智能化的汽车门板组装生产线。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种汽车门板组装生产线，一次性完成汽车门板的组装。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车门板组装生产线，包括依次排布的上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构，所述上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构之间设置有循环传
3、所述焊接设备包括焊机机架，所述焊机机架上部设有若干组焊机，下部穿设所述循环传送机构，所述焊机机架上部设有两组并列设置的x轴线性模组，每组所述x轴线性模组上均设有两组y轴线性模组，两组所述线性模组与所述x轴线性模组之间通过连接架连接，每组所述x轴线性模组上均设有z轴线性模组,所述z轴线性模组设置有焊接头组件；
4、所述卡扣安装设备包括卡扣安装机械臂和安装在所述卡扣安装机械臂端部的若干组卡扣安装组件，若干组所述卡扣安装组件通过安装板安装在所述卡扣安装机械臂上，每组所述卡扣安装组件包括卡扣推动气缸、卡扣连接轴和卡扣安装套，所述卡扣推动气缸安装在所述安装板上，所述卡扣连接轴的一端与所述卡扣推动气缸连接，所述卡扣安装套连接在所述卡扣连接轴的另一端，所述卡扣安装套用于安装卡扣；
5、所述螺钉安装设备包括螺钉安装机械臂，所述螺钉安装机械臂的端部设有安装模组，所述安装模组上设有螺钉驱动机构和若干组螺钉固定机构，所述螺钉驱动机构分别驱动所述螺钉固定机构进行螺钉安装。
6、进一步地，所述上料机构包括料框机架以及安装在料框机架上的压架和模架座，所述模架座与所述料框机架之间通过滑块和滑轨滑动连接，所述模架座由驱动电机驱动滑动，所述模架座上设有用于模架流转的滚筒；所述压架的一端通过转轴安装在所述料框机架上，所述压架与所述料框机架之间设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端固定在所述料框机架上，输出端与所述压架之间转动连接。
7、进一步地，所述下料机构与所述上料机构结构相同。
8、进一步地，所述循环传送机构包括双层输送架体，所述双层输送架体上设有上层传送链和下层传送链，当上料机构和下料机构的模架座上升后分别与所述上层传送链的两端对接，当上料机构和下料机构的模架座下降后分别与所述下层传送链的两端对接。
9、进一步地，所述螺钉驱动机构包括驱动电机、连接头升降气缸和连接头，所述连接头升降气缸通过安装座安装在所述安装模组上，所述驱动电机固定在所述升降气缸上，所述连接头升降气缸的输出端与所述连接头旋转连接；
10、若干组所述螺钉固定机构通过z形架固定在所述安装模组上，若干组所述螺钉固定机构依次排列，每组所述螺钉固定机构包括连接杆和螺钉吸附柱，所述连接杆与所述连接头连接，所述螺钉吸附柱48与所述连接杆连接。
11、进一步地，所述焊接头组件包括安装架、焊接气缸、旋转电机、快换模头、超声波焊接头，所述安装架安装在所述z轴线性模组上，所述焊接气缸固定在所述安装架上，所述焊接气缸的输出端设置有电机座，所述旋转电机固定在所述电机座上，所述电机座上还设置有空气滑环，所述快换模头与所述空气滑环连接，所述超声波焊接头与所述快换模头连接。
12、进一步地，所述生产线还设有补焊设备，所述补焊设备与所述螺钉安装设备相对设置，所述补焊设备包括补焊机械臂和补焊焊接头，所述补焊焊接头安装在所述补焊机械臂上。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1.本专利技术生产线依次设置了上料、焊接、卡扣安装、螺钉固定、补焊和下料机构，实现了汽车门板一次组装完成，减少了汽车门板的周转，节省了人工和工作时间，提高了组装效率。
15、2.本专利技术的焊接、卡扣安装、螺钉固定均由机械臂完成，实现了生产线的智能化，减少了安装过程中的错装、漏装现象，保证了汽车门板的组装质量。
16、3.本专利技术生产线设置了循环传送机构，保证模架在各工序间流畅的循环流转，减少了人力物力，提高了工作效率。
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1.一种汽车门板组装生产线，其特征在于，包括依次排布的上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构，所述上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构之间设置有循环传送机构，
2.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述上料机构包括料框机架以及安装在料框机架上的压架和模架座，所述模架座与所述料框机架之间通过滑块和滑轨滑动连接，所述模架座由驱动电机驱动滑动，所述模架座上设有用于模架流转的滚筒；所述压架的一端通过转轴安装在所述料框机架上，所述压架与所述料框机架之间设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端固定在所述料框机架上，输出端与所述压架之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述下料机构与所述上料机构结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述循环传送机构包括双层输送架体，所述双层输送架体上设有上层传送链和下层传送链，当上料机构和下料机构的模架座上升后分别与所述上层传送链的两端对接，当上料机构和下料机构的模架座下降后分别与所述下层传送链的两端
5.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述螺钉驱动机构包括驱动电机、连接头升降气缸和连接头，所述连接头升降气缸通过安装座安装在所述安装模组上，所述驱动电机固定在所述升降气缸上，所述连接头升降气缸的输出端与所述连接头旋转连接；
6.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述焊接头组件包括安装架、焊接气缸、旋转电机、快换模头、超声波焊接头，所述安装架安装在所述Z轴线性模组上，所述焊接气缸固定在所述安装架上，所述焊接气缸的输出端设置有电机座，所述旋转电机固定在所述电机座上，所述电机座上还设置有空气滑环，所述快换模头与所述空气滑环连接，所述超声波焊接头与所述快换模头连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述生产线还设有补焊设备，所述补焊设备与所述螺钉安装设备相对设置，所述补焊设备包括补焊机械臂和补焊焊接头，所述补焊焊接头安装在所述补焊机械臂上。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车门板组装生产线，其特征在于，包括依次排布的上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构，所述上料机构、焊接设备、卡扣安装设备、螺钉安装设备和下料机构之间设置有循环传送机构，
2.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述上料机构包括料框机架以及安装在料框机架上的压架和模架座，所述模架座与所述料框机架之间通过滑块和滑轨滑动连接，所述模架座由驱动电机驱动滑动，所述模架座上设有用于模架流转的滚筒；所述压架的一端通过转轴安装在所述料框机架上，所述压架与所述料框机架之间设有压紧气缸，所述压紧气缸的固定端固定在所述料框机架上，输出端与所述压架之间转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述下料机构与所述上料机构结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装生产线，其特征在于，所述循环传送机构包括双层输送架体，所述双层输送架体上设有上层传送链和下层传送链，当上料机构和下料机构的模架座上升后分别与所述上层传送链的两端...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯峰，吴浩，顾志伟，陈飞，徐小建，
申请(专利权)人：南通超达装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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