一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法技术

技术编号:40050640 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-16 21:09
本发明专利技术公开了一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,包括如下测量步骤:S101、在车辆行李箱盖上安装测试组件,S102、确定两个摄像机的单应性矩阵,S103、通过硬件触发器控制摄像机和人造光源,分别采集具有目标道路标线的目标图像,S104、对于摄像机拍摄的图像进行包括单应变换在内的处理,使图像对齐,本发明专利技术通过在汽车的行李箱盖上设置安装组件、主控件、一个人造光源、两个摄像机、三个偏振片和电脑,开动汽车就可以进行拍摄采集图像,操作起来更加便捷,通过拍摄图像、图像分割和计算得到道路标线反光率,能够及时对道路标线的提示效果进行检测,方便人们对反光效果差的路段进行维护,使道路标线达到理想的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路标线测试,具体为一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法


技术介绍

1、道路的标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识,其作用是管制和引导交通,可以与标志配合使用,也可单独使用,道路标线通常使用反光材料,能够通过光源照射反光来提示司机按规则行车,对于道路标线的检测,能够及时发现标线损坏情况,便于及时维护;

2、但是目前对于道路标线检测仪器价格较为昂贵,体积较大不便广泛使用,从而导致标线无法及时检测和维护。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,可以有效解决上述
技术介绍
中提出目前对于道路标线检测仪器价格较为昂贵,体积较大不便广泛使用,从而导致标线无法及时检测和维护的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,包括如下测量步骤:

3、s101、在车辆行李箱盖上安装测试组件;

4、s本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于:包括如下测量步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于,所述S102中,摄像机的单应性矩阵计算公式如下:

3.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于,所述S106中,通过像素值对应的RGB值所代表的0-255值进行处理,测量人造光源的光强I、装有与人造光源偏振片方向相同的摄像头所测量的光强I1和装有与人造光源偏振片方向相垂直的摄像头所测量的光强I2,得到相应的没有外界干扰的反射光强I‘,再计算出反光率R;

4.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于:包括如下测量步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于,所述s102中,摄像机的单应性矩阵计算公式如下:

3.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于,所述s106中,通过像素值对应的rgb值所代表的0-255值进行处理,测量人造光源的光强i、装有与人造光源偏振片方向相同的摄像头所测量的光强i1和装有与人造光源偏振片方向相垂直的摄像头所测量的光强i2,得到相应的没有外界干扰的反射光强i‘,再计算出反光率r;

4.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄像机的标线反光率测量方法,其特征在于,所述s101中,测试组件包括用于安装在车辆行李箱盖上的安装组件、硬件同步触发器、主控件、一个人造光源、两个摄像机、三个偏振片和电脑;

5.根据权利要求1所述的一种基于偏振双摄...

【专利技术属性】
技术研发人员:王家奎蒋俊杰
申请(专利权)人:武汉唯理科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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