【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆调试领域，具体地涉及一种用于调试工程车辆的方法、存储介质及处理器。
技术介绍
1、随着工程车辆行业的不断发展，工业车辆的种类越来越多，产品的技术含量也不断提高。在生产制造过程中，产品调试是非常重要的环节，它直接关系到产品的质量和性能，也是生产过程中最为复杂和关键的环节之一。
2、数字化调试为一种利用先进的数字技术和信息技术，将调试过程数字化、可视化、自动化，实现调试过程的标准化和规范化的方式。通过数字化调试，可以对车辆各种动作进行调试，并将控制动作的电磁阀电流调整到一个合格的值，以达到工业环境下正常安全使用的目的。
3、然而，但在实际情况中，每种工程车辆都会有多种衍生型号，涉及不同的尺寸，机械力度，电磁阀型号等参数。因此，在调试工程车辆的过程中，每个型号的车辆针对不同动作的电流值将有较大的不同。若盲目选取电磁阀电流或采取统一的调试电流对车辆进行调试，则极大地延长调试时长，导致调试速度较慢，增大调试时长，降低调试效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于调试工程车辆的方法、存储介质及处理器。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于调试工程车辆的方法，工程车辆包括电磁阀和多个部件，电磁阀用于驱动多个部件运行，方法应用于网关，包括：
3、接收终端发送的针对工程车辆的待调部件的多个调试电流，其中，调试电流与待调部件在预设调试类型下的多个调试范围匹配，调试电流是调试平台在接收调试指令后，基于调试平台的调试
4、控制电磁阀依次按照每个调试电流执行当前调试作业，以使待调部件依次按照与每个调试电流对应的运行速度运行；
5、针对每个调试电流所对应的调试范围，确定待调部件从调试范围的下限值运行至调试范围的上限值时所耗费的当前调试时长；
6、针对每个调试电流所对应的调试范围，在与调试范围对应的当前调试时长超出调试范围的预设时长区间的情况下，获取电磁阀在执行当前调试作业的当前电流步进；
7、针对每个调试电流，根据当前电流步进、当前调试时长以及调试电流确定电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流；
8、针对每个调试电流所对应的调试范围，控制电磁阀按照目标电流运行，直至在调试时长处于调试范围的预设时长区间的情况下，确定完成待调部件在调试范围的调试作业。
9、在本申请实施例中，根据当前电流步进、当前调试时长以及调试电流确定电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流包括：针对每个调试电流所对应的调试范围，获取电磁阀在执行上一次调试作业时，待调部件的历史调试时长；根据当前电流步进、当前调试时长和历史调试时长确定电磁阀在执行当前调试作业时的当前步进系数；根据当前步进系数、当前调试时长以及预设时长区间确定电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流步进；将目标电流步进和调试电流的电流总和确定为目标电流。
10、在本申请实施例中，根据当前步进系数、当前调试时长以及预设时长区间确定电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流步进包括：确定当前调试时长与预设时长区间的中值之间的第一时长差值；将第一时长差值与当前步进系数之间的乘积确定为候选电流步进；获取电磁阀的最小电流步进，并将最小电流步进与候选电流步进中的最大值确定为目标电流步进。
11、在本申请实施例中，根据当前电流步进、当前调试时长和历史调试时长确定电磁阀在执行当前调试作业时的当前步进系数包括：确定当前调试时长与历史调试时长之间的第二时长差值；将当前电流步进与第二时长差值之间的比值确定为当前步进系数。
12、在本申请实施例中，方法还包括：将待调部件在完成调试范围的调试作业时电磁阀的运行电流发送至终端，以使终端将运行电流发送至调试平台，并使调试平台根据运行电流调整调试经验库中调试范围的历史电流，以更新调试经验库。
13、本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于调试工程车辆的方法，方法应用于网关。
14、本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于调试工程车辆的方法，方法应用于网关。
15、本申请第四方面提供一种用于调试工程车辆的方法，工程车辆包括电磁阀和多个部件，电磁阀用于驱动多个部件运行，方法应用于调试平台，方法包括：
16、接收终端发送的待调部件的调试指令，调试指令携带工程车辆的车辆信息和待调部件在预设调试类型下的多个调试范围；
17、基于车辆信息，根据调试经验库确定出与多个调试范围匹配的多个调试电流；
18、发送调试电流至终端，以使终端发送调试电流至网关，并使网关控制电磁阀依次按照每个调试电流执行当前调试作业，直至网关确定完成待调部件在调试范围的调试作业。
19、在本申请实施例中，基于车辆信息，根据调试经验库确定出与多个调试范围匹配的多个调试电流包括：针对每个调试范围，基于车辆信息判断调试经验库中是否存在与调试范围匹配的历史电流；针对每个调试范围，在调试经验库中存在匹配的历史电流的情况下，确定与调试范围匹配的调试电流为匹配的历史电流；针对每个调试范围，在调试经验库中不存在匹配的历史电流的情况下，确定与调试范围匹配的调试电流为预设电流。
20、在本申请实施例中，方法还包括：接收终端发送的待调部件在完成调试范围的调试作业时电磁阀的运行电流；根据运行电流调整调试经验库中调试范围的历史电流，以更新调试经验库。
21、在本申请实施例中，根据运行电流调整调试经验库中调试范围的历史电流，以更新调试经验库包括：针对每个调试范围，在调试范围对应的候选电流的总数量达到预设数量的情况下，剔除全部候选电流中存储时间最早的候选电流；将运行电流以及除存储时间最早的候选电流之外的全部候选电流确定为调试范围对应的新候选电流；确定全部的新候选电流中的最大电流和最小电流，并确定新候选电流中除最大电流和最小电流外的电流的平均值；将调试范围的历史电流调整为电流的平均值，以更新调试经验库。
22、本申请第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于调试工程车辆的方法，方法应用于调试平台。
23、本申请第六方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于调试工程车辆的方法，方法应用于调试平台。
24、本申请第七方面提供一种用于调试工程车辆的方法，工程车辆包括电磁阀和多个部件，电磁阀用于驱动多个部件运行，方法应用于数字调试系统，数字调试系统包括终端、调试平台以及网关，方法包括：
25、终端发送待调部件的调试指令至调试平台，调试指令携带有工程车辆的车辆信息和待调部件在预设调试类型下的多个调试范围；
26、调试平台基于车辆信息，根据调试经验库确定出与多个调试范围匹配的多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电磁阀和多个部件，所述电磁阀用于驱动所述多个部件运行，所述方法应用于网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流步进、所述当前调试时长以及所述调试电流确定所述电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流包括：
3.根据权利要求2所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前步进系数、所述当前调试时长以及所述预设时长区间确定所述电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流步进包括：
4.根据权利要求2所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流步进、所述当前调试时长和所述历史调试时长确定所述电磁阀在执行所述当前调试作业时的当前步进系数包括：
5.根据权利要求1所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于调试工程车辆的方法。
7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于调试工程车辆的方法。
8.一种用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电磁阀和多个部件，所述电磁阀用于驱动所述多个部件运行，所述方法应用于调试平台，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，根据调试经验库确定出与所述多个调试范围匹配的多个调试电流包括：
10.根据权利要求8所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求10所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述运行电流调整所述调试经验库中所述调试范围的历史电流，以更新所述调试经验库包括：
12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求8至11中任一项所述的用于调试工程车辆的方法。
13.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求8至11中任意一项所述的用于调试工程车辆的方法。
14.一种用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电磁阀和多个部件，所述电磁阀用于驱动所述多个部件运行，所述方法应用于数字调试系统，所述数字调试系统包括终端、调试平台以及网关，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述调试平台根据所述运行电流调整所述调试经验库中所述调试范围的历史电流，以更新所述调试经验库包括：
17.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求14至16中任一项所述的用于调试工程车辆的方法。
18.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求14至16中任意一项所述的用于调试工程车辆的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电磁阀和多个部件，所述电磁阀用于驱动所述多个部件运行，所述方法应用于网关，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流步进、所述当前调试时长以及所述调试电流确定所述电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流包括：
3.根据权利要求2所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前步进系数、所述当前调试时长以及所述预设时长区间确定所述电磁阀在执行下一次调试作业时的目标电流步进包括：
4.根据权利要求2所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流步进、所述当前调试时长和所述历史调试时长确定所述电磁阀在执行所述当前调试作业时的当前步进系数包括：
5.根据权利要求1所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至5中任一项所述的用于调试工程车辆的方法。
7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至5中任意一项所述的用于调试工程车辆的方法。
8.一种用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述工程车辆包括电磁阀和多个部件，所述电磁阀用于驱动所述多个部件运行，所述方法应用于调试平台，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的用于调试工程车辆的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，根据调试经验库确定出与所述多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕亮，虢彦，段湘艺，周海雷，杨永哲，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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