【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及托架固定系统以及托架固定方法。
技术介绍
1、通常，在电梯的升降通路内设置有对电梯轿厢和配重的移动进行引导的导轨。另外，为了将导轨固定在升降通路上，首先在升降通路的壁面上穿孔下孔，在该下孔中插入地脚螺栓。而且，使用地脚螺栓将轨道托架固定在壁面，将导轨固定在该轨道托架上。
2、另外，用于插入地脚螺栓的下孔的穿孔作业和地脚螺栓的插入作业由作业者在设置于升降通路内的作业地板上进行。该作业不仅需要劳力和工期，而且为高空作业，因此也伴有危险。
3、另外，在专利文献1中记载了使用装置来固定托架的技术。在专利文献1中，记载了具备移动自如地搭载于基座上的钻头及螺钉紧固机、将基座向壁面方向驱动的基座驱动部、设置于基座且个别地驱动钻头及螺钉紧固机的驱动机构、以及及对该驱动机构和基座驱动部进行控制的控制装置。
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开平7-151119号公报
技术实现思路
1、然而，专利文献1所记载的技术是以导轨的下端为基准来决定安装地脚螺栓的位置。另外，导轨有时会因自重或制造时的尺寸误差而变形。其结果是，在专利文献1所记载的技术中，存在不能够将地脚螺栓打入到适当的位置而无法将托架固定于适当的位置的问题。
2、考虑到上述问题，本专利技术的目的在于，提供能够将托架固定到适当位置的托架固定系统以及托架固定方法。
3、为了解决所述课题并达成目的，托架固定系统具备：托架把持装置，其相对于固定托架的固定对象物在预定
4、另外，托架固定方法包括以下(1)至(3)所示的处理。
5、(1)相对于固定托架的固定对象物在预定的位置通过托架把持装置进行把持的处理。
6、(2)利用托架孔检测部检测由托架把持装置把持的托架的托架孔的位置的处理。
7、(3)通过控制部控制作业装置，在托架孔检测部检测出的托架孔中插入被设置于作业装置的工具或作业装置所把持的固定夹具的处理。
8、根据上述结构的托架固定系统以及托架固定方法，能够将托架固定于适当的位置。
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1.一种托架固定系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的托架固定系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的托架固定系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的托架固定系统，其特征在于，
10.一种托架固定方法，其特征在于，包含：
【技术特征摘要】
1.一种托架固定系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的托架固定系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的托架固定系统，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：保富裕二安德烈，松家大介，伊藤雅人，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：
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