【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成型设备，具体地说，涉及一种可调节冷弯成型机及其应用方法。
技术介绍
1、冷弯成型机是目前常用的一种将板材通过冷轧工艺成为型材的设备，将卷材、带材等金属板带不断进行横向弯曲，制成特定断面型材。该设备用于成型复杂截面零件时，经常由于材料物理特性的不同需要调整部分或全部成型结构的预紧力等参数，如果两个碾辊之间的预紧力太小，板材无法弯压至预设角度，如果预紧力太大，容易导致板材不必要方向的变形，如纵向弯曲或局部翘起。因而在成型多腔体型材时，当更换材料或碾辊磨损时，需要机修人员对每组碾辊进行调整，调试过程耗时长，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种可调节冷弯成型机及其应用方法，其通过检测模块的配合，实现碾辊组件的自适应主动调节，大幅降低机修人员的维修时间，提高生产效率。
2、本专利技术的另一目的在于提供一种可调节冷弯成型机及其应用方法，其结构简单，不需要复杂的机械制造步骤和装置，也没有对原始结构进行重大改变，通过增加与碾辊组件相配合的检测模块，实现碾辊组件的预紧力调整，减少相关制造成本。
3、为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
4、根据本申请的第一个方面，一种可调节冷弯成型机包括机台、多组碾辊组件、至少一检测模块以及控制器，所述检测模块和所述碾辊组件相邻地安装于所述机台上，各个所述碾辊组件包括第一碾辊、第二碾辊、固定架以及调节组件，所述第一碾辊和所述第二碾辊相对地设置于所述固定架之间，所述调节组件可调节地连接
5、作为一种优选，所述检测模块包括检测支架、感测器以及活动组件，所述检测支架安装所述活动组件和所述感测器，所述活动组件可上下移动地接触加工件表面，所述感测器得以感测所述活动组件的移动位置，并向所述控制器发送位置信号。
6、作为一种优选，所述活动组件包括测位部、紧固件以及活动块，所述测位部通过所述紧固件可转动地连接于所述活动块的下端，使得所述测位部可转动地接触加工件的表面，所述活动块的上端接触所述感测器，当加工件的表面形状或位置改变时，所述测位部带动所述活动块上下移动，使得所述感测器感测加工件的位置变化。
7、作为一种优选，所述检测模块进一步包括固定座、固定盖以及固定件，所述活动块的上侧安装于所述固定座和所述固定盖之间的空腔内，所述活动块设有活动腔，所述活动腔竖直地开设于所述活动块的上侧，所述固定件穿过所述固定盖接合于所述活动腔，所述感测器通过感测所述活动块上端的压力向所述控制器发送加工件的位置信号。
8、作为一种优选，所述感测器为压力传感器，所述固定座安装于所述感测器下方的检测支架上。
9、作为一种优选，所述调节组件包括驱动组件、传动组件以及滑动块，所述滑动块连接所述第一碾辊和/或所述第二碾辊，所述传动组件可传动地连接所述驱动组件和所述滑动块，所述驱动组件得以驱动所述传动组件带动所述滑动块上下移动，所述驱动组件包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮连接所述主动轮和所述传动组件，所述电机连接所述主动轮，所述控制器得以控制所述电机正转或反转，使得所述传动组件带动所述滑动块上升或下降。
10、作为一种优选，所述传动组件包括丝杆、上丝杆轴承以及下丝杆轴承，所述固定架包括电机支架、上轴承固定端以及下轴承固定端，所述上轴承固定端和所述下轴承固定端位于所述固定架的上下两端，所述上丝杆轴承安装于所述上轴承固定端，所述下丝杆轴承安装于所述下丝杆固定端，所述电机支架位于所述上轴承固定端的上方，所述电机支架内安装所述主动轮和所述从动轮，所述丝杆从上往下依次可转动地连接从动轮、上丝杆轴承以及下丝杆轴承，所述滑动块可上下移动地连接于所述丝杆，所述固定架的中间设有调节腔，所述滑动块容纳于所述调节腔中并连接于所述第一碾辊，使得所述第一碾辊靠近或偏离所述第二碾辊，使得所述第一碾辊和所述第二碾辊之间的弯辊空间减小或增大。
11、作为一种优选，所述调节腔设有内腔和外腔，所述滑动块设有内接部和一体连接于所述内接部的外接部，所述内腔适于容纳所述内接部，所述外腔适于容纳所述外接部，所述第一碾辊的两端分别可转动地连接于两侧的所述滑动块的内接部，所述内接部的宽度大于所述外接部的宽度。
12、根据本申请的第二个方面，上述的可调节冷弯成型机的应用方法，包括步骤：
13、s100将检测模块的测位部接触加工件的表面，安装时在测位部和加工件表面设有预紧力；
14、s200在碾辊成型之前，通过所述检测模块检测碾辊组件相邻侧的加工件的表面形状或位置，根据加工件每一步成型过程中的实际状态进行跟踪及预判下一道成型异常概率；
15、s300当本道检测工序有异常时，所述测位部随着加工件进行微量的上下运动，感测器感测测位部的位置变化，并发送位置信号至控制器；
16、s400所述控制器输出信号至驱动第一碾辊移动的电机，通过控制电机的转动方向，调整第一碾辊的位置，自动调整加工件位置。
17、作为一种优选，所述步骤s300和所述步骤s400具体包括步骤：
18、s310本道检测工序有异常时，加工件在成型过程中竖直方向的表面形状或位置发生变化，活动组件下端的所述测位部随之加工件进行微量的上下运动；
19、s320随着活动组件的上端沿竖直方向微量移动，传递向所述活动组件上方的所述感测器，所述感测器根据压力变化量将位置信号传递至所述控制器；
20、s330当本道检测工序的异常已超出自适应调整范围时，所述控制器通过控制指令进行停机维修；
21、s410本道检测工序的异常在自适应调整范围时，所述控制器输出信号至电机，所述电机发生正转或反转；
22、s420随着所述电机的正转或反转变化，带动所述主动轮正转或反转；
23、s430从动轮随着所述主动轮的转动而驱动丝杆转动，所述丝杆上的滑动块随着所述丝杆的转动而上下移动，所述滑动块带动所述第一碾辊上下移动，自动调整加工的位置。
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1.一种可调节冷弯成型机，其特征在于，包括机台、多组碾辊组件、至少一检测模块以及控制器，所述检测模块和所述碾辊组件相邻地安装于所述机台上，各个所述碾辊组件包括第一碾辊、第二碾辊、固定架以及调节组件，所述第一碾辊和所述第二碾辊相对地设置于所述固定架之间，所述调节组件可调节地连接于所述第一碾辊和/或所述第二碾辊，所述检测模块得以检测碾辊组件相邻侧的加工件的表面形状和/或位置，所述控制器得以接收所述检测模块发送的位置信号，并控制所述调节组件上下调节所述第一碾辊和/或第二碾辊。
2.根据权利要求1所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述检测模块包括检测支架、感测器以及活动组件，所述检测支架安装所述活动组件和所述感测器，所述活动组件可上下移动地接触加工件表面，所述感测器得以感测所述活动组件的移动位置，并向所述控制器发送位置信号。
3.根据权利要求2所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述活动组件包括测位部、紧固件以及活动块，所述测位部通过所述紧固件可转动地连接于所述活动块的下端，使得所述测位部可转动地接触加工件的表面，所述活动块的上端接触所述感测器，当加工件的表面形
4.根据权利要求3所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述检测模块进一步包括固定座、固定盖以及固定件，所述活动块的上侧安装于所述固定座和所述固定盖之间的空腔内，所述活动块设有活动腔，所述活动腔竖直地开设于所述活动块的上侧，所述固定件穿过所述固定盖接合于所述活动腔，所述感测器通过感测所述活动块上端的压力向所述控制器发送加工件的位置信号。
5.根据权利要求4所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述感测器为压力传感器，所述固定座安装于所述感测器下方的检测支架上。
6.根据权利要求1～5中任一所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述调节组件包括驱动组件、传动组件以及滑动块，所述滑动块连接所述第一碾辊和/或所述第二碾辊，所述传动组件可传动地连接所述驱动组件和所述滑动块，所述驱动组件得以驱动所述传动组件带动所述滑动块上下移动，所述驱动组件包括电机，所述控制器得以控制所述电机正转或反转，使得所述传动组件带动所述滑动块上升或下降。
7.根据权利要求6所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述传动组件包括丝杆、上丝杆轴承以及下丝杆轴承，所述固定架包括电机支架、上轴承固定端以及下轴承固定端，所述上轴承固定端和所述下轴承固定端位于所述固定架的上下两端，所述上丝杆轴承安装于所述上轴承固定端，所述下丝杆轴承安装于所述下丝杆固定端，所述电机支架位于所述上轴承固定端的上方，所述驱动组件进一步包括主动轮和从动轮，所述从动轮连接所述主动轮和所述传动组件，所述电机连接所述主动轮，所述电机支架内安装所述主动轮和所述从动轮，所述丝杆从上往下依次可转动地连接从动轮、上丝杆轴承以及下丝杆轴承，所述滑动块可上下移动地连接于所述丝杆，所述固定架的中间设有调节腔，所述滑动块容纳于所述调节腔中并连接于所述第一碾辊，使得所述第一碾辊靠近或偏离所述第二碾辊，使得所述第一碾辊和所述第二碾辊之间的弯辊空间减小或增大。
8.根据权利要求7所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述调节腔设有内腔和外腔，所述滑动块设有内接部和一体连接于所述内接部的外接部，所述内腔适于容纳所述内接部，所述外腔适于容纳所述外接部，所述第一碾辊的两端分别可转动地连接于两侧的所述滑动块的内接部，所述内接部的宽度大于所述外接部的宽度。
9.一种如权利要求1～8中任一所述的可调节冷弯成型机的应用方法，其特征在于，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的可调节冷弯成型机的应用方法，其特征在于，所述步骤S300和所述步骤S400具体包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种可调节冷弯成型机，其特征在于，包括机台、多组碾辊组件、至少一检测模块以及控制器，所述检测模块和所述碾辊组件相邻地安装于所述机台上，各个所述碾辊组件包括第一碾辊、第二碾辊、固定架以及调节组件，所述第一碾辊和所述第二碾辊相对地设置于所述固定架之间，所述调节组件可调节地连接于所述第一碾辊和/或所述第二碾辊，所述检测模块得以检测碾辊组件相邻侧的加工件的表面形状和/或位置，所述控制器得以接收所述检测模块发送的位置信号，并控制所述调节组件上下调节所述第一碾辊和/或第二碾辊。
2.根据权利要求1所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述检测模块包括检测支架、感测器以及活动组件，所述检测支架安装所述活动组件和所述感测器，所述活动组件可上下移动地接触加工件表面，所述感测器得以感测所述活动组件的移动位置，并向所述控制器发送位置信号。
3.根据权利要求2所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述活动组件包括测位部、紧固件以及活动块，所述测位部通过所述紧固件可转动地连接于所述活动块的下端，使得所述测位部可转动地接触加工件的表面，所述活动块的上端接触所述感测器，当加工件的表面形状或位置改变时，所述测位部带动所述活动块上下移动，使得所述感测器感测加工件的位置变化。
4.根据权利要求3所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述检测模块进一步包括固定座、固定盖以及固定件，所述活动块的上侧安装于所述固定座和所述固定盖之间的空腔内，所述活动块设有活动腔，所述活动腔竖直地开设于所述活动块的上侧，所述固定件穿过所述固定盖接合于所述活动腔，所述感测器通过感测所述活动块上端的压力向所述控制器发送加工件的位置信号。
5.根据权利要求4所述的可调节冷弯成型机，其特征在于，所述感测器为压力传感器，所述固定座安装于所述感测器下方的检测支架上。
6.根据权利要求1～5中任一所述的可调节冷...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞利理，应建飞，徐立元，魏海源，袁乾恩，俞哲勤，
申请(专利权)人：东方日升宁波新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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