【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏制造，尤其涉及一种焊接系统。
技术介绍
1、在对汇流条和接线盒进行焊接时，目前采用较多的是利用热压焊接，但是此种焊接方式需要配合耗材锡进行焊接，会增大焊接成本。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种焊接系统，采用激光对汇流条和接线盒进行焊接，无需使用耗材锡，有效降低焊接成本。技术方案如下：
2、一种焊接系统，焊接系统用于焊接接线盒和汇流条，接线盒包括至少一个导电片，接线盒固定设置在光伏组件上，汇流条的第一端连接在光伏组件上，汇流条的第二端穿过接线盒；焊接系统包括输送装置、焊接装置和移载装置；
3、输送装置包括第一输送机构，第一输送机构设置在焊接装置的前道，用于对光伏组件进行输送和规整；
4、焊接装置包括拍照处理机构、压持机构和激光焊接机构，拍照处理机构位于压持机构和激光焊接机构的上方，用于对位于焊接工位的光伏组件上的接线盒进行拍照处理；压持机构位于焊接工位上方，用于压持汇流条的第二端，使汇流条的第二端与导电片相接触；激光焊接机构位于焊接工位上方，用于对汇流条的第二端和导电片进行激光焊接；
5、移载装置可移动设置在第一输送机构和焊接装置之间，用于将经第一输送机构规整后的光伏组件移送至焊接装置的焊接工位处。
6、采用激光对接线盒和汇流条进行焊接，对焊接位置的精度要求比较高，在光伏组件进入焊接工位之前，事先对光伏组件进行规整，相比于将光伏组件输送至焊接工位再进行规整，可以大大节省光伏组件
7、另外，采用激光对接线盒和汇流条进行焊接，节省了大量耗材锡，能够降低焊接成本，且设置拍照处理机构和压持机构可以提高焊接精度和效果。
8、可选的，第一输送机构包括输送组件和规整组件，规整组件设置在输送组件的输出端，用于在移载装置将光伏组件移送至焊接工位之前对光伏组件进行规整；
9、规整组件包括第一规整部和第二规整部，第一规整部和第二规整部分别位于输送组件的输出端的两侧，第一规整部和/或第二规整部被配置为朝向输送组件移动，以对输送组件上的光伏组件进行规整。
10、将规整组件设计成包括第一规整部和第二规整部，利用两个规整部从输送组件的两侧对光伏组件进行规整处理，可以更好的对光伏组件进行规整处理；将第一规整部和第二规整部设置在输送组件的输出端，在更靠近移载装置的一侧进行规整，能够进一步降低光伏组件由于输送组件的输送而发生的位置偏差，保证规整后的光伏组件在位置精度不变的情况下直接被移载装置移送到焊接工位，进而保证焊接精度。
11、可选的，第一输送机构还包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件位于输送组件的输出端，第二限位组件位于输送组件的输入端，第一限位组件和第二限位组件用于在规整组件对光伏组件进行规整之前对光伏组件沿输送方向的两端进行限位。
12、通过第一限位组件和第二限位组件对光伏组件沿输送方向的两端进行限位，将光伏组件限位在输送组件的两个限位组件之间，对光伏组件进行输送方向上的位置限定，保证每次移载装置移载光伏组件时，光伏组件都在一个固定的指定位置，能够提高移载装置的移载精度，进而提高焊接精度。
13、可选的，第一限位组件为高于输送组件的输送平面的限位柱，或者为可垂直于输送组件的输送平面升降的第一限位组件；
14、第二限位组件为可垂直于输送组件的输送平面升降的第二限位组件，或者为可相对于输送组件的输送平面翻转的第三限位组件。
15、将第一限位组件设置为固定限位或升降限位，可以对光伏组件的一侧进行阻挡限位，再通过第二限位组件升降限位或翻转限位，可对光伏组件的另一侧限位。
16、可选的，当第一限位组件为可垂直于输送组件的输送平面升降的第一限位组件时，第一限位组件的前端设置有传感装置，用于感应输送组件输送的光伏组件是否到达第一限位组件的前端。
17、设置传感装置可以检测光伏组件是否达到设定限位位置，并启动第一限位组件上升进行阻挡，以及时的对由输送组件进行输送的光伏组件进行限位阻挡，避免光伏组件的输送过渡。
18、可选的，焊接装置还包括支撑机构，支撑机构设置在焊接工位处，用于承载光伏组件；
19、移载装置将经第一输送机构规整后的光伏组件移送至支撑机构上。
20、在焊接工位处设置支撑机构，对光伏组件进行支撑，为接线盒和汇流条的焊接提供平稳的焊接平台，保证焊接精度。
21、可选的，移载装置包括托板、第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动托板在第一输送机构和支撑机构之间往复运动；
22、当第一驱动机构驱动托板运动至第一输送机构下方时，第二驱动机构用于驱动托板相对于第一输送机构的输送平面上升，以将第一输送机构上的光伏组件托举离开输送平面；
23、当第一驱动机构驱动托板运动至支撑机构上方时，第二驱动机构用于驱动托板相对于所支撑机构的支撑平面下降，以将托板上的光伏组件释放至支撑平面上。
24、通过第一驱动机构驱动托板在第一输送机构和支撑机构之间往复运动，带动托板上的光伏组件在第一输送机构和支撑机构之间往复运动，结合第二驱动机构带动实现光伏组件在第一输送机构和支撑机构之间的过渡输送，相比于使用输送带进行过渡输送采用托板通过横移升降的方式对光伏组件进行过渡输送，不会破坏被事先规整好的光伏组件的位置状态，能够更好的保证移载前后光伏组件的位置状态。
25、可选的，焊接系统还包括第二输送机构，第二输送机构设置在焊接装置的后道，用于将经焊接装置焊接后的光伏组件或者尚未经焊接装置焊接的光伏组件输送至后道工位；
26、移载装置将位于支撑机构上的光伏组件移送至第二输送机构上。
27、设置第二输送机构，将焊接后或者因一些原因未完成焊接的光伏组件及时的转运至下一道工序，提高了设备的运行效率，可以有效避免光伏组件的积压，使本申请的焊接系统能够适应不同的应用场景。利用移载装置将位于支撑机构上的光伏组件移送到第二输送机构，完成光伏组件的输出，结构紧凑可靠。
28、可选的，压持机构包括至少一个压持组件，压持组件可沿竖向方向朝向或远离接线盒运动，压持组件包括至少一个压持头，压持头上开设有避让槽，压持头将汇流条的第二端压持在导电片上，激光焊接机构的激光束穿过避让槽打至汇流条的第二端上，完成汇流条的第二端和导电片的焊接。
29、设置压持组件可以将汇流条压持在导电片上，使其在紧密贴合的状态下进行激光焊接，保证了焊接效果，在压头上设置避让槽，使得激光束无阻挡的到达汇流条上，进一步提高了焊接效果。
30、可选的，压持组件还包括缓冲部，缓冲部设置在压持头上方，用于对压持头的压持力进行缓冲。
31、设置缓冲部可以在压持组件压持汇流条时提供缓冲，避免过度挤压导致汇流条或接线盒损坏。
32、可选的，激光焊接机构包括激光器，激光器被配置为可沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统用于焊接接线盒和汇流条，所述接线盒包括至少一个导电片，所述接线盒固定设置在光伏组件上，所述汇流条的第一端连接在所述光伏组件上，所述汇流条的第二端穿过所述接线盒；所述焊接系统包括输送装置、焊接装置和移载装置，
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一输送机构包括输送组件和规整组件，所述规整组件设置在所述输送组件的输出端，用于在所述移载装置将光伏组件移送至所述焊接工位之前对所述光伏组件进行规整；
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述第一输送机构还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件位于所述输送组件的输出端，所述第二限位组件位于所述输送组件的输入端，所述第一限位组件和所述第二限位组件用于在所述规整组件对光伏组件进行规整之前对所述光伏组件沿输送方向的两端进行限位。
4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述第一限位组件为高于所述输送组件的输送平面的限位柱，或者为可垂直于所述输送组件的输送平面升降的第一限位组件；
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征
6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接装置还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述焊接工位处，用于承载所述光伏组件；
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述移载装置包括托板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述托板在所述第一输送机构和所述支撑机构之间往复运动；
8.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置在所述焊接装置的后道，用于将经所述焊接装置焊接后的光伏组件或者尚未经所述焊接装置焊接的光伏组件输送至后道工位；
9.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述压持机构包括至少一个压持组件，所述压持组件可沿竖向方向朝向或远离所述接线盒运动，所述压持组件包括至少一个压持头，所述压持头上开设有避让槽，所述压持头将所述汇流条的第二端压持在所述导电片上，所述激光焊接机构的激光束穿过所述避让槽打至所述汇流条的第二端上，完成所述汇流条的第二端和所述导电片的焊接。
10.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述压持组件还包括缓冲部，所述缓冲部设置在所述压持头上方，用于对所述压持头的压持力进行缓冲。
11.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光器，所述激光器被配置为可沿垂直于所述第一输送机构的输送方向、平行于所述第一输送机构的输送方向移动；
12.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光器，所述激光器被配置为可沿垂直于所述第一输送机构的输送方向、平行于所述第一输送机构的输送方向移动；
13.根据权利要求11或12所述的焊接系统，其特征在于，所述激光器被配置为可沿竖向方向朝向或远离所述接线盒移动；所述激光焊接机构还包括测距传感器，所述测距传感器设置在所述激光器的一侧，用于检测所述激光器距离所述接线盒的竖向距离。
14.根据权利要求9所述的焊接系统，其特征在于，所述拍照处理机构包括至少一个相机，所述相机被配置为可沿垂直于所述第一输送机构的输送方向、平行于所述第一输送机构的输送方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统用于焊接接线盒和汇流条，所述接线盒包括至少一个导电片，所述接线盒固定设置在光伏组件上，所述汇流条的第一端连接在所述光伏组件上，所述汇流条的第二端穿过所述接线盒；所述焊接系统包括输送装置、焊接装置和移载装置，
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述第一输送机构包括输送组件和规整组件，所述规整组件设置在所述输送组件的输出端，用于在所述移载装置将光伏组件移送至所述焊接工位之前对所述光伏组件进行规整；
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述第一输送机构还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件位于所述输送组件的输出端，所述第二限位组件位于所述输送组件的输入端，所述第一限位组件和所述第二限位组件用于在所述规整组件对光伏组件进行规整之前对所述光伏组件沿输送方向的两端进行限位。
4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述第一限位组件为高于所述输送组件的输送平面的限位柱，或者为可垂直于所述输送组件的输送平面升降的第一限位组件；
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，当所述第一限位组件为可垂直于所述输送组件的输送平面升降的第一限位组件时，所述第一限位组件的前端设置有传感装置，用于感应所述输送组件输送的光伏组件是否到达所述第一限位组件的前端。
6.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述焊接装置还包括支撑机构，所述支撑机构设置在所述焊接工位处，用于承载所述光伏组件；
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述移载装置包括托板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述托板在所述第一输送机构和所述支撑机构之间往复运动；
【专利技术属性】
技术研发人员：汝强强，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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