【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于勘测，具体涉及一种行星表面勘测方法及系统。
技术介绍
1、为了实现对行星表面的勘测，很多时候需要获取行星表面设定区域地形的图像，而且，有时也需要获取空间飞行物等目标的图像，而获取图像通常需要通过卫星或通过星球车对目标进行拍照，但是卫星拍照受限于轨道高度和日照条件，对行星表面某一具体范围内的探测精度存在不足，而且发射更高精度卫星的成本高昂且收益不高；星球车等移动航天器只能实现前方约百米范围内的地形拍照，可视距离有限。
2、以月球探测任务为例，月面地形对航天员和月球车的安全有着至关重要的影响。月面的月海和高地区域内布满了撞击坑和大小不等的岩石，盲目进入未知区域可能造成航天员受困、月球车受损等后果。目前人类对月面地形图像的获取依赖于环月卫星、月球车等航天器，其中卫星拍照存在上述的受限于轨道高度和日照条件导致拍照精度有限，月球车存在上述的可视距离有限的问题。为确保航天员和月球车的安全，提高月面科考任务的探测效率和探测范围，对月面活动区域地形地貌的快速、精准获取十分必要。
3、在现有技术中，公布号为cn110...
【技术保护点】
1.一种行星表面勘测方法，其特征在于，向目标上方抛射带有摄像功能的飞行装置，飞行装置被抛射后在目标上方做斜抛运动，且在斜抛运动中对目标拍照，得到原始图像；通过对所述原始图像处理得到目标图像；或者飞行装置在斜抛运动结束落到行星表面后对行星表面进行勘测。
2.如权利要求1所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，所述目标为月面地形。
3.如权利要求2所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，所述月面地形的图像获取方法包括：
4.如权利要求2或3所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，对所述月面地形的原始图像进行包括畸变矫正、图像拼接在内的处...
【技术特征摘要】
1.一种行星表面勘测方法，其特征在于，向目标上方抛射带有摄像功能的飞行装置，飞行装置被抛射后在目标上方做斜抛运动，且在斜抛运动中对目标拍照，得到原始图像；通过对所述原始图像处理得到目标图像；或者飞行装置在斜抛运动结束落到行星表面后对行星表面进行勘测。
2.如权利要求1所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，所述目标为月面地形。
3.如权利要求2所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，所述月面地形的图像获取方法包括：
4.如权利要求2或3所述的一种行星表面勘测方法，其特征在于，对所述月面地形的原始图像进行包括畸变矫正、图像拼接在内的处理后还原出预定着陆区域的月面地形图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝基，梁鲁，周傲松，訚耀保，李锐华，刘笑天，李宪强，赵建贺，赵毓，余欢，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。