一种管路智能化自动焊接系统及其生产方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管路智能化自动焊接系统及其生产方法，涉及焊接技术领域，包括机器人双工位自动组焊系统、第一双工位自动焊接系统、驱动底座以及第二支撑装置，所述机器人双工位自动组焊系统一侧安装AGV物流小车，本方案采用管件内撑系统为夹持旋转工装，适用于一端三通或法兰的管件－直管组对焊接的无需人工组对点焊的管道预制新模式，实现组对+焊接一体化焊接，解决了传统的焊接前组对+手工点焊+二次吊装，每组内撑驱动系统涵盖四套不同规格内撑工装，从而实现无需频繁更换工装，极大限度的降低了焊前辅助时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接，具体为一种管路智能化自动焊接系统及其生产方法。

技术介绍

1、由于管道敷设完全依靠焊接工艺来完成，因此焊接质量在很大程度上决定了工程质量，焊接是管道施工的关键环节，而管材、焊材、焊接工艺以及焊接设备等是影响焊接质量的关键因素，经检索，中国专利授权号为cn111203663a的专利公开了一种智能化管道自动焊接系统及方法，涉及化工工程的自动焊接领域，虽然该系统整个焊接过程的关键数据可通过4g模块上传至云平台，实现施工现场数据的实时采集与管理同步，但管子换型过程中实现需要频繁更换工装，从而延长了辅助时间，另外自动打底焊在管道预制焊接领域中是世界难题，至今全球范围内除华恒外并无成功案列可供参考。不锈钢管道焊接打底焊更难，尤其是在有一定错边的情况下，管子越大，这种情况尤其突出。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种管路智能化自动焊接系统及其生产方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。

2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种管路智能化自动焊接系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管路智能焊接产线系统，其特征在于：包括机器人双工位自动组焊系统(1)、第一双工位自动焊接系统(3)、驱动底座(13)以及第二支撑装置(18)，所述机器人双工位自动组焊系统(1)一侧安装AGV物流小车(2)，且机器人双工位自动组焊系统(1)另一侧安装有第一双工位自动焊接系统(3)，所述第一双工位自动焊接系统(3)另一侧设有第二双工位自动焊接系统(4)，且第二双工位自动焊接系统(4)另一侧安装有多功能组对机(5)，所述多功能组对机(5)另一侧安装有短料下料系统(6)，所述短料下料系统(6)另一侧安装有切断一体坡口机(7)，且切断一体坡口机(7)另一侧分别安装有数控定长系统(8)和原材...

【技术特征摘要】

1.一种管路智能焊接产线系统，其特征在于：包括机器人双工位自动组焊系统(1)、第一双工位自动焊接系统(3)、驱动底座(13)以及第二支撑装置(18)，所述机器人双工位自动组焊系统(1)一侧安装agv物流小车(2)，且机器人双工位自动组焊系统(1)另一侧安装有第一双工位自动焊接系统(3)，所述第一双工位自动焊接系统(3)另一侧设有第二双工位自动焊接系统(4)，且第二双工位自动焊接系统(4)另一侧安装有多功能组对机(5)，所述多功能组对机(5)另一侧安装有短料下料系统(6)，所述短料下料系统(6)另一侧安装有切断一体坡口机(7)，且切断一体坡口机(7)另一侧分别安装有数控定长系统(8)和原材料缓存料架(9)；

2.根据权利要求1所述管路智能焊接产线系统，其特征在于：所述驱动底座(13)顶部安装有两个驱动轮，且驱动轮呈对称分布，所述驱动底座(13)底部与第二滑轨(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述管路智能焊接产线系统，其特征在于：所述第二支撑装置(18)外部呈环形等间距状分布有气压伸缩杆，且固定头(15)外部设有环形气囊。

4.根据权利要求1-3任一所述管路智能焊接产线系统的生产方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹肇麟，李婧，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：