【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磨外圆设备领域，尤其是涉及一种电机转子高效磨外圆设备。
技术介绍
1、外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床,在所有的磨床中，外圆磨床是应用得最广泛的一类机床，电机的转子在生产过程中其两端轴体也需要进行磨外圆加工，具体也是采用外圆磨床来进行的。
2、例如公告号为cn219562402u的中国专利公开了一种具有防飞屑功能的外圆磨床，包括床身，床身上设置有卡盘和尾座，床身上滑移安装有滑动板，滑动板上设置有砂轮，滑动板上设置有第一挡板和第二挡板，砂轮位于第一挡板和第二挡板之间，卡盘与尾座的连线位于第一挡板和第二挡板之间，具有减少飞屑四处飞溅的效果。
3、但是当采用上述外圆磨床对电机转子的两端轴体进行加工时，实际操作中需要首先将其中电机转子的一端轴体插入卡盘中进行固定，然后砂轮对另一端轴体进行磨外圆加工，完成后再人工将电机转子完成加工的轴体一端插入卡盘进行固定，再对另一端未加工的轴体进行磨外圆，期间需要人为不断的进行操作，存在操作麻烦且生产效率低的缺点，有待进一步完善。
技术实现思路
1、为了进一步提高生产效率以及减少人工操作，本申请提供一种电机转子高效磨外圆设备。
2、本申请提供一种电机转子高效磨外圆设备，采用如下的技术方案：
3、一种电机转子高效磨外圆设备，包括水平输送台以及外圆磨床，所述外圆磨床设置有两个且分别位于水平输送台的两侧，所述外圆磨床
4、可选的，所述旋转机构包括供电机转子放置的放置架，所述放置架的两端具有用于支撑电机转子两端轴体的支撑座，所述放置架的底部设置有驱使其转动的驱动件。
5、可选的，所述放置架的一侧设置供电机转子其中一端抵接的挡板，另一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆水平设置且端部设置有用于抵紧电机转子端部的抵紧块，所述夹紧气缸的活塞杆伸出方向朝向挡板。
6、可选的，所述支撑座与放置架可拆卸连接，所述放置架上间隔开设有多个供支撑座安装固定的安装孔，所述支撑座的顶部具有供轴体放入的放置槽。
7、可选的，所述水平输送台间隔设置有两个，相邻所述水平输送台的输送方向相反，所述水平输送台上具有输送带，所述输送带上沿其输送方向间隔设置有供电机转子放置的放置台。
8、可选的，所述放置槽内转动连接有滚轮，所述滚轮间隔设置且相邻滚轮之间形成供轴体放置的放置腔，所述支撑座上设置有驱使滚轮转动的驱动电机。
9、可选的，所述支撑座上竖向升降连接有承接盘，所述承接盘位于两个所述支撑座之间，所述承接盘与驱动电机之间设置有传动两者的传动件，所述驱动电机转动传动承接盘竖向往复升降。
10、可选的，所述传动件包括转动连接在支撑座上的往复丝杆，所述承接盘的两端具有套接在往复丝杆的连接端，所述往复丝杆上具有螺纹槽，所述连接端上具有滑动连接在螺纹槽内的导块。
11、可选的，所述承接盘的顶壁周边嵌设有加热管，所述加热管用于对电机转子进行加热干燥。
12、可选的，所述承接盘的底壁自两侧向中心逐渐倾斜向下设置，所述承接盘的底壁中心开设有出液口，所述出液口用于连通至外圆磨床的冷却液喷管。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、1、电机转子的上下料可以借助桁架机械手来进行，两侧的外圆磨床分别可以对电机转子的两端轴体进行磨外圆加工，在其中一端轴体完成磨外圆加工后，桁架机械手将其夹取输送至旋转机构处旋转掉头，然后再将其搬至另一个外圆磨床上进行另一端轴体的加工，无需人为进行多次操作，而且两个外圆磨床持续保持加工状态，有效提高生产效率；
15、2、间隔设置的两个水平输送台，其中一个输送台用于上料，另一个输送台用于下料，实现电机转子的自动上下料，同时也便于桁架机械手的夹取；
16、3、电机转子放置在支撑座上，通过夹紧气缸驱使抵紧块进行夹紧，有效提高放置架在转动过程中电机转子的稳定性，防止转动过程中电机转子意外掉落的情况；
17、4、驱动电机可以驱使转盘转动进而带动电机转子转动，使粘附在电机转子上的冷却液可以更好的滴落到承接盘上，同步承接盘竖向往复升降，实现对于冷却液的承接以及对于电机转子的良好干燥，省去后续干燥的环节，进一步提高生产效率。
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1.一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：包括水平输送台(2)以及外圆磨床(1)，所述外圆磨床(1)设置有两个且分别位于水平输送台(2)的两侧，所述外圆磨床(1)的上方设置有用于夹取输送电机转子(5)的桁架机械手(4)，所述水平输送台(2)的输送方向与桁架机械手(4)的水平移动方向垂直，所述水平输送台(2)的一侧设置有用于调转电机转子(5)的轴体(6)方向的旋转机构(8)，所述旋转机构(8)位于桁架机械手(4)的水平移动路径上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括供电机转子(5)放置的放置架(12)，所述放置架(12)的两端具有用于支撑电机转子(5)两端轴体(6)的支撑座(13)，所述放置架(12)的底部设置有驱使其转动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述放置架(12)的一侧设置供电机转子(5)其中一端抵接的挡板(15)，另一侧设置有夹紧气缸(16)，所述夹紧气缸(16)的活塞杆水平设置且端部设置有用于抵紧电机转子(5)端部的抵紧块(17)，所述夹紧气缸(16
4.根据权利要求2所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述支撑座(13)与放置架(12)可拆卸连接，所述放置架(12)上间隔开设有多个供支撑座(13)安装固定的安装孔，所述支撑座(13)的顶部具有供轴体(6)放入的放置槽(26)。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述水平输送台(2)间隔设置有两个，相邻所述水平输送台(2)的输送方向相反，所述水平输送台(2)上具有输送带(9)，所述输送带(9)上沿其输送方向间隔设置有供电机转子(5)放置的放置台(10)。
6.根据权利要求3所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述放置槽(26)内转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)间隔设置且相邻滚轮(18)之间形成供轴体(6)放置的放置腔(19)，所述支撑座(13)上设置有驱使滚轮(18)转动的驱动电机(28)。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述支撑座(13)上竖向升降连接有承接盘(21)，所述承接盘(21)位于两个所述支撑座(13)之间，所述承接盘(21)与驱动电机(28)之间设置有传动两者的传动件，所述驱动电机(28)转动传动承接盘(21)竖向往复升降。
8.根据权利要求7所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述传动件包括转动连接在支撑座(13)上的往复丝杆(22)，所述承接盘(21)的两端具有套接在往复丝杆(22)的连接端(23)，所述往复丝杆(22)上具有螺纹槽，所述连接端(23)上具有滑动连接在螺纹槽内的导块。
9.根据权利要求8所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述承接盘(21)的顶壁周边嵌设有加热管(24)，所述加热管(24)用于对电机转子(5)进行加热干燥。
10.根据权利要求9所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述承接盘(21)的底壁自两侧向中心逐渐倾斜向下设置，所述承接盘(21)的底壁中心开设有出液口(25)，所述出液口(25)用于连通至外圆磨床(1)的冷却液喷管。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：包括水平输送台(2)以及外圆磨床(1)，所述外圆磨床(1)设置有两个且分别位于水平输送台(2)的两侧，所述外圆磨床(1)的上方设置有用于夹取输送电机转子(5)的桁架机械手(4)，所述水平输送台(2)的输送方向与桁架机械手(4)的水平移动方向垂直，所述水平输送台(2)的一侧设置有用于调转电机转子(5)的轴体(6)方向的旋转机构(8)，所述旋转机构(8)位于桁架机械手(4)的水平移动路径上。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述旋转机构(8)包括供电机转子(5)放置的放置架(12)，所述放置架(12)的两端具有用于支撑电机转子(5)两端轴体(6)的支撑座(13)，所述放置架(12)的底部设置有驱使其转动的驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述放置架(12)的一侧设置供电机转子(5)其中一端抵接的挡板(15)，另一侧设置有夹紧气缸(16)，所述夹紧气缸(16)的活塞杆水平设置且端部设置有用于抵紧电机转子(5)端部的抵紧块(17)，所述夹紧气缸(16)的活塞杆伸出方向朝向挡板(15)。
4.根据权利要求2所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述支撑座(13)与放置架(12)可拆卸连接，所述放置架(12)上间隔开设有多个供支撑座(13)安装固定的安装孔，所述支撑座(13)的顶部具有供轴体(6)放入的放置槽(26)。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子高效磨外圆设备，其特征在于：所述水平输送台(2)间隔设置有两个，相邻所述水平输送台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：章裕，白怀刚，张友良，
申请(专利权)人：浙江汇菱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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