【技术实现步骤摘要】
本技术属于化妆品或医药产品自动包装领域，具体涉及一种包装盒多向可调节扫码剔除装置。
技术介绍
1、化妆品或医药产品装入包装盒内后，还需要对包装盒逐个进行扫码剔除、激光打标、转移覆膜等处理工序。在扫码剔除工序，需要对流水带上的包装盒二维码进行扫码以验证其上的二维码是否可以顺利扫出，如果无法顺利扫出，则该包装盒需要从流水带上剔除，不再经历后序的处理工序。
2、由于一条流水带会用于不同规格的包装盒的包装生产，因此每一批次的包装盒进行包装生产前，若其规格与上一批次的不同，则需要对扫码剔除装置的扫码头的姿态位置进行调节(包括离地高度、在流水带宽度方向的位置及扫码倾斜角度等)。现有的向扫码剔除装置多是固定姿态的，一旦安装完成则基本不能调节，因此每种规格的包装盒均需要重新安装对应的扫码剔除装置，非常不方便，因此有必要提供一种多向可调节的扫码剔除装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，旨在克服现有技术中存在的上述不足。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，包括扫码头、传感器、控制器和剔除机构，所述扫码头通过多向调节组件设于流水带正上方，所述传感器及剔除机构设于所述流水带上方的一侧，所述多向调节组件包括升降台、前后平移板、水平杆和旋转固定座，所述升降台设于所述流水带一侧并可在竖直方向升降调节，所述前后平移板与所述升降台连接并可相对所述升降台前后平移调节，所述水平杆后端固定于所述前后平移板上，另一端
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述升降台与左右两根间隔设置的竖直滑杆滑动连接，两所述竖直滑杆的下端通过安装板与所述流水带一侧的固定框固定连接，两所述竖直滑杆的上端与第一丝杠座固定连接，所述升降台位于两所述竖直滑杆之间的位置螺旋传动连接有一根竖直丝杠，所述竖直丝杠的上部与所述第一丝杠座转动连接且所述竖直丝杠相对所述第一丝杠座仅有绕自身中心轴线转动的自由度而无轴向移动自由度，所述竖直丝杠上端穿过所述第一丝杠座且与升降调节手轮固定连接。
5、进一步，所述升降台与左右两根间隔设置的水平滑杆滑动连接，两所述水平滑杆的前端与所述前后平移板的左右两侧对应固定连接，两所述水平滑杆的后端与第二丝杠座的左右两侧固定连接，所述升降台位于两所述水平滑杆之间的位置螺旋传动连接有一根水平丝杠，所述水平丝杠的后部与所述第二丝杠座转动连接且所述水平丝杠相对所述第二丝杠座仅有绕自身中心轴线转动的自由度而无轴向移动自由度，所述水平丝杠后端穿过所述第二丝杠座且与前后调节手轮固定连接。
6、进一步，所述旋转固定座右侧固定连接有所述扫码头，所述旋转固定座的左侧具有供所述水平杆穿过的通孔，所述旋转固定座上螺纹连接有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉旋紧时顶紧所述水平杆的杆壁而使所述旋转固定座与所述水平杆锁紧。
7、进一步，所述剔除机构为伺服气缸、伺服电缸或伺服液压缸。
8、进一步，所述剔除机构为喷气嘴，所述喷气嘴通过设有电磁阀门的管道与高压气源连通。
9、进一步，所述传感器为红外光电开关。
10、进一步，所述传感器通过连接架与所述前后平移板固定连接。
11、与现有技术相比，本技术的技术效果和优点为：
12、本技术提供包装盒多向可调节扫码剔除装置具有升降台、前后平移板和旋固定座，三者分别可对扫码头进行高度调节、前后位置调节和扫码角度调节，调节方便快捷，能够适用于对不同规格尺寸的包装盒进行扫码识别，剔除机构可对扫码无法识别出的包装盒进行冲击剔除，具备多向调节功能后，该扫码剔除装置的适用性更好，使用更加方便，扫码头姿态能够与待扫码的包装盒匹配性更好，从而保证扫码识别的效率及精度更高。
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1.一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，包括扫码头(1)、传感器(2)、控制器(3)和剔除机构，其特征在于，所述扫码头(1)通过多向调节组件设于流水带(5)正上方，所述传感器(2)及剔除机构设于所述流水带(5)上方的一侧，所述多向调节组件包括升降台(6)、前后平移板(7)、水平杆(8)和旋转固定座(9)，所述升降台(6)设于所述流水带(5)一侧并可在竖直方向升降调节，所述前后平移板(7)与所述升降台(6)连接并可相对所述升降台(6)前后平移调节，所述水平杆(8)后端固定于所述前后平移板(7)上，另一端向前延伸至所述流水带(5)上方，所述扫码头(1)通过所述旋转固定座(9)与所述水平杆(8)连接，所述旋转固定座(9)可绕所述水平杆(8)的中心轴线进行转动调节，所述扫码头(1)、传感器(2)和剔除机构均与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述升降台(6)与左右两根间隔设置的竖直滑杆(10)滑动连接，两所述竖直滑杆(10)的下端通过安装板(11)与所述流水带(5)一侧的固定框固定连接，两所述竖直滑杆(10)的上端与
3.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述升降台(6)与左右两根间隔设置的水平滑杆(15)滑动连接，两所述水平滑杆(15)的前端与所述前后平移板(7)的左右两侧对应固定连接，两所述水平滑杆(15)的后端与第二丝杠座(16)的左右两侧固定连接，所述升降台(6)位于两所述水平滑杆(15)之间的位置螺旋传动连接有一根水平丝杠(17)，所述水平丝杠(17)的后部与所述第二丝杠座(16)转动连接且所述水平丝杠(17)相对所述第二丝杠座(16)仅有绕自身中心轴线转动的自由度而无轴向移动自由度，所述水平丝杠(17)后端穿过所述第二丝杠座(16)且与前后调节手轮(18)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述旋转固定座(9)右侧固定连接有所述扫码头(1)，所述旋转固定座(9)的左侧具有供所述水平杆(8)穿过的通孔，所述旋转固定座(9)上螺纹连接有锁紧螺钉(19)，所述锁紧螺钉(19)旋紧时顶紧所述水平杆(8)的杆壁而使所述旋转固定座(9)与所述水平杆(8)锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述剔除机构为伺服气缸(4)、伺服电缸或伺服液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述剔除机构为喷气嘴，所述喷气嘴通过设有电磁阀门的管道与高压气源连通。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述传感器(2)为红外光电开关。
8.根据权利要求1至7任一项所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述传感器(2)通过连接架(20)与所述前后平移板(7)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，包括扫码头(1)、传感器(2)、控制器(3)和剔除机构，其特征在于，所述扫码头(1)通过多向调节组件设于流水带(5)正上方，所述传感器(2)及剔除机构设于所述流水带(5)上方的一侧，所述多向调节组件包括升降台(6)、前后平移板(7)、水平杆(8)和旋转固定座(9)，所述升降台(6)设于所述流水带(5)一侧并可在竖直方向升降调节，所述前后平移板(7)与所述升降台(6)连接并可相对所述升降台(6)前后平移调节，所述水平杆(8)后端固定于所述前后平移板(7)上，另一端向前延伸至所述流水带(5)上方，所述扫码头(1)通过所述旋转固定座(9)与所述水平杆(8)连接，所述旋转固定座(9)可绕所述水平杆(8)的中心轴线进行转动调节，所述扫码头(1)、传感器(2)和剔除机构均与所述控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述升降台(6)与左右两根间隔设置的竖直滑杆(10)滑动连接，两所述竖直滑杆(10)的下端通过安装板(11)与所述流水带(5)一侧的固定框固定连接，两所述竖直滑杆(10)的上端与第一丝杠座(12)固定连接，所述升降台(6)位于两所述竖直滑杆(10)之间的位置螺旋传动连接有一根竖直丝杠(13)，所述竖直丝杠(13)的上部与所述第一丝杠座(12)转动连接且所述竖直丝杠(13)相对所述第一丝杠座(12)仅有绕自身中心轴线转动的自由度而无轴向移动自由度，所述竖直丝杠(13)上端穿过所述第一丝杠座(12)且与升降调节手轮(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒多向可调节扫码剔除装置，其特征在于，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹建军，郑志辉，
申请(专利权)人：武汉润禾生物医药有限公司，
类型：新型
国别省市：
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