【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁钢壳起吊施工，尤其涉及一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置。
技术介绍
1、传统的吊装装置在吊装过程中难以解决重心变化曲线型钢壳的问题。钢壳重心位置的变化会导致钢壳在吊装过程中晃动、不平衡，增加了工人的工作强度且存在安全隐患，以及在重心偏移的吊装中控制刚开对接操作中也增加了工作难度，需要多次对接操作，降低了工作效率。因此，需要一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置。
技术实现思路
1、基于现有的技术问题，本专利技术提出了一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置。
2、本专利技术提出的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，包括钢壳，所述钢壳的顶部四周表面均曲线阵列安装有安装角块，所述钢壳顶部的四个边角处安装角块的顶部均螺纹连接有下吊环，所述下吊环的表面固定安装有下钢索，四个所述下钢索的顶部均固定安装有吊具安装板；
3、所述吊具安装板的顶部设置有重心平衡调节机构，所述重心平衡调节机构用于所述钢壳起吊中平衡调节作业，所述重心平衡调节机构的顶部还设置有操作系统，所述操作系统用于控制重心平衡调节机构进行驱动调节作业；
4、所述吊具安装板的顶部还包括有横向倾角传感器和纵向倾角传感器，横向倾角传感器实时采集吊具安装板的横向水平面倾斜数据，并输送至操作系统进行操作作业，纵向倾角传感器实时采集吊具安装板的纵向水平面倾斜数据，并输送至操作系统进行操作作业；
5、所述操作系统还包括控制模块、监测单元模块、数据处理模块、分析模块、执行模块
6、优选地，所述重心平衡调节机构还包括滑轨，每两个所述滑轨为一组，且平行设置，四组所述滑轨均在所述吊具安装板的顶部交叉排列分布，所述吊具安装板的顶部四边角还固定安装有上吊环，每两个交叉排列的所述上吊环均固定安装有上钢索，两个所述上钢索交叉排列分布，两个所述上钢索的交叉位置均套接有吊钩。
7、优选地，每组两个所述滑轨的表面均滑动插接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有配重座，所述滑动板的一端中心螺纹连接有螺纹杆，所述吊具安装板的顶部中心环形阵列有轴承座，四个所述轴承座的表面分别通过轴承与四个所述螺纹杆的圆弧表面转动连接。
8、优选地，所述吊具安装板的顶部中心还固定安装有设备箱，四个所述螺纹杆的相对一端均贯穿并延伸至所述设备箱的内部，所述设备箱的内底壁固定安装有驱动电机，四个所述驱动电机在所述设备箱的内部环形阵列，每个所述驱动电机的输出轴通过联轴器分别与每个所述螺纹杆的相对一端固定安装。
9、优选地，所述设备箱的顶部两端均固定安装有支撑块，两个所述支撑块的顶部均固定安装有横向安装板，所述横向安装板的顶部与所述横向倾角传感器的底部固定安装，所述设备箱的顶部中心固定安装有纵向安装板，所述纵向安装板的顶部与所述纵向倾角传感器的底部固定安装。
10、优选地，控制模块：通过横向倾角传感器和纵向倾角传感器实时采集吊具安装板的水平倾斜角度数据，通过激光扫描仪实时扫描采集水平距离数据，以及实时接收控制开关发出的控制指令；
11、监测单元模块：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元所采集的倾斜角度数据，以及控制指令并通过数据传输模块进行输送。
12、优选地，分析模块：还包括阈值模块和对比模块，所述阈值模块根据数据处理单元输送的倾斜角度数据和水平距离数据进行计算钢壳的偏心量，所述阈值模块吊具安装板处于正常水平平衡状态下的偏心量形成第一阈值范围，对比模块将吊具安装板实时水平平衡状态的偏心量与第一阈值范围进行对比，当偏心量处于第一阈值范围内，分析模块判断吊具安装板处于正常水平平衡状态无任何指令发出，当偏心量不处于第一阈值范围内，分析模块判断吊具安装板处于非倾斜吊装状态即可发出指令；
13、分析模块接收到控制指令为调节吊具安装板的倾斜位置重心改变移动来调节重心水平。
14、优选地，控制模块：接收到指令向决策单元发出决策，所述控制模块还对监测单元、数据处理模块、分析模块和决策单元进行控制；
15、决策单元：接收到决策命令控制执行模块开始执行命令，使驱动电机进行工作带动对应位置的螺纹杆旋转，进而控制对应位置的配重座进行移动调节重心。
16、优选地，电源模块：为控制模块、监测单元模块、数据处理模块、分析模块、执行模块、激光扫描仪、决策单元提供稳定的电源供电。
17、优选地，偏心量的计算公式为：
18、偏心量＝(质心距离-铰接点距离)×质量；
19、偏心量是指重心相对于铰接点的水平距离；
20、质心距离是指钢壳质心相对于铰接点的水平距离；
21、铰接点距离是指吊装点相对于参考轴线的水平距离；
22、质量是指钢壳的质量。
23、本专利技术中的有益效果为：
24、本专利技术通过设置重心平衡调节机构和操作系统，能够实时测量钢壳的重心位置以及倾斜角度，并根据数据调整钢壳的重心，从而保持钢壳在吊装过程中的稳定性。通过该装置可以提高吊装效率，减轻工人的工作负担，降低吊装事故的发生率。
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1.一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，包括钢壳(1)，其特征在于：所述钢壳(1)的顶部四周表面均曲线阵列安装有安装角块(2)，所述钢壳(1)顶部的四个边角处安装角块(2)的顶部均螺纹连接有下吊环(3)，所述下吊环(3)的表面固定安装有下钢索(4)，四个所述下钢索(4)的顶部均固定安装有吊具安装板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述重心平衡调节机构(6)还包括滑轨(61)，每两个所述滑轨(61)为一组，且平行设置，四组所述滑轨(61)均在所述吊具安装板(5)的顶部交叉排列分布，所述吊具安装板(5)的顶部四边角还固定安装有上吊环(62)，每两个交叉排列的所述上吊环(62)均固定安装有上钢索(63)，两个所述上钢索(63)交叉排列分布，两个所述上钢索(63)的交叉位置均套接有吊钩(64)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：每组两个所述滑轨(61)的表面均滑动插接有滑动板(65)，所述滑动板(65)的顶部固定安装有配重座(66)，所述滑动板(65)的一端中心螺纹
4.根据权利要求3所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述吊具安装板(5)的顶部中心还固定安装有设备箱(69)，四个所述螺纹杆(67)的相对一端均贯穿并延伸至所述设备箱(69)的内部，所述设备箱(69)的内底壁固定安装有驱动电机(610)，四个所述驱动电机(610)在所述设备箱(69)的内部环形阵列，每个所述驱动电机(610)的输出轴通过联轴器分别与每个所述螺纹杆(67)的相对一端固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述设备箱(69)的顶部两端均固定安装有支撑块(611)，两个所述支撑块(611)的顶部均固定安装有横向安装板(612)，所述横向安装板(612)的顶部与所述横向倾角传感器(8)的底部固定安装，所述设备箱(69)的顶部中心固定安装有纵向安装板(613)，所述纵向安装板(613)的顶部与所述纵向倾角传感器(9)的底部固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：控制模块(71)：通过横向倾角传感器(8)和纵向倾角传感器(9)实时采集吊具安装板(5)的水平倾斜角度数据，通过激光扫描仪(76)实时扫描采集水平距离数据，以及实时接收控制开关发出的控制指令；
7.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：分析模块(74)：还包括阈值模块和对比模块，所述阈值模块根据数据处理单元输送的倾斜角度数据和水平距离数据进行计算钢壳(1)的偏心量，所述阈值模块吊具安装板(5)处于正常水平平衡状态下的偏心量形成第一阈值范围，对比模块将吊具安装板(5)实时水平平衡状态的偏心量与第一阈值范围进行对比，当偏心量处于第一阈值范围内，分析模块(74)判断吊具安装板(5)处于正常水平平衡状态无任何指令发出，当偏心量不处于第一阈值范围内，分析模块(74)判断吊具安装板(5)处于非倾斜吊装状态即可发出指令；
8.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：控制模块(71)：接收到指令向决策单元(77)发出决策，所述控制模块(71)还对监测单元、数据处理模块(73)、分析模块(74)和决策单元(77)进行控制；
9.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：电源模块(78)：为控制模块(71)、监测单元模块(72)、数据处理模块(73)、分析模块(74)、执行模块(75)、激光扫描仪(76)、决策单元(77)提供稳定的电源供电。
10.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：偏心量的计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，包括钢壳(1)，其特征在于：所述钢壳(1)的顶部四周表面均曲线阵列安装有安装角块(2)，所述钢壳(1)顶部的四个边角处安装角块(2)的顶部均螺纹连接有下吊环(3)，所述下吊环(3)的表面固定安装有下钢索(4)，四个所述下钢索(4)的顶部均固定安装有吊具安装板(5)；
2.根据权利要求1所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述重心平衡调节机构(6)还包括滑轨(61)，每两个所述滑轨(61)为一组，且平行设置，四组所述滑轨(61)均在所述吊具安装板(5)的顶部交叉排列分布，所述吊具安装板(5)的顶部四边角还固定安装有上吊环(62)，每两个交叉排列的所述上吊环(62)均固定安装有上钢索(63)，两个所述上钢索(63)交叉排列分布，两个所述上钢索(63)的交叉位置均套接有吊钩(64)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：每组两个所述滑轨(61)的表面均滑动插接有滑动板(65)，所述滑动板(65)的顶部固定安装有配重座(66)，所述滑动板(65)的一端中心螺纹连接有螺纹杆(67)，所述吊具安装板(5)的顶部中心环形阵列有轴承座(68)，四个所述轴承座(68)的表面分别通过轴承与四个所述螺纹杆(67)的圆弧表面转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述吊具安装板(5)的顶部中心还固定安装有设备箱(69)，四个所述螺纹杆(67)的相对一端均贯穿并延伸至所述设备箱(69)的内部，所述设备箱(69)的内底壁固定安装有驱动电机(610)，四个所述驱动电机(610)在所述设备箱(69)的内部环形阵列，每个所述驱动电机(610)的输出轴通过联轴器分别与每个所述螺纹杆(67)的相对一端固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种适用于重心变化曲线型钢壳的吊具装置，其特征在于：所述设备箱(69)的顶部两端均固定安装有支撑块(611)，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏琳，刘江，董德全，刘益华，苏洋，任武，张其玉，董贵印，邬洪卫，李昊然，张海霞，司培国，
申请(专利权)人：中交第二公路工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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