System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种惯性平台轴系回转精度定位结构和回转精度调节方法技术_技高网

一种惯性平台轴系回转精度定位结构和回转精度调节方法技术

技术编号:40044347 阅读:5 留言:0更新日期:2024-01-16 20:13
本发明专利技术涉及一种惯性平台轴系回转精度定位结构,包括缸体、芯轴、定位端盖、导向端盖、支撑轴承、涨紧定位执行件、左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件;缸体左右两端分别与定位端盖及导向端盖定位配合并固连;心轴与缸体的中心孔穿装配合,心轴两端分别通过支撑轴承安装于定位端盖的轴承安装孔及导向端盖的轴承安装孔内,心轴与两涨紧作用驱动件之间采用反向螺纹连接,两涨紧作用驱动件与沿圆周方向嵌装于缸体上的圆柱形通孔内的六个涨紧定位执行件的两端楔形接触,在心轴旋转的过程中可实现六个涨紧定位执行件沿径向同步外移,通过六个涨紧定位执行件的外侧与待定位惯性平台的内框架的轴孔与端轴内孔的配合,可实现两孔的同轴度的调节,从而实现惯性平台轴系回转精度定位调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械制造装调工艺,具体涉及一种惯性平台轴系回转精度定位结构和回转精度调节方法


技术介绍

1、轴系的回转精度是惯性平台的关键指标,惯性平台的每一轴系都是由外框架、内框架、端轴、轴承和轴承衬套组成,将端轴装在内框架两端端轴安装处与外框架安装的轴承和轴承衬套组成的部件形成一个完整的轴系,安装端轴的内框架在安装轴承的外框架中转动,两轴的摆动范围为该轴系的回转精度。设备的端轴和框架的结构设计在周向没有定位,只在轴向有尺寸链定位,重复性拆解过程回转精度很难保证,没有周向定位,每次回转精度调整都很费力,效率不高,通过设计工装心轴定位,装调的尺寸范围虽然缩小,但是达到设计0.002mm的回转精度范围还是很难,效率没有提高,为了解决这一技术难点,预设计一种能在线实现回转精度调节的轴向结构。来改善现有的技术状态,保证设备的精度,提高产品的质量,并提高调整的效率。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种调整方便,可达到高回转精度、可提高调整效率的一种惯性平台轴系回转精度定位结构和回转精度调节方法。

2、本专利技术的上述目的之一通过以下技术方案来实现:

3、一种惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:包括缸体、芯轴、定位端盖、导向端盖、支撑轴承、涨紧定位执行件、左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件;

4、所述缸体呈圆柱状,在缸体上设置有中心孔,在缸体的两端对称设置有外大内小的锥形导引孔,在缸体外圈部沿圆周方向均布设置有六个圆柱形通孔,圆柱形通孔与缸体的外圆面连通;所述左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件采用设置有中心螺纹孔的锥形套;所述涨紧定位执行件采用中间为圆柱段、两端为对称圆锥端的定位柱,其中涨紧定位执行件的中间圆柱段为涨紧作用执行面;

5、沿轴向方向,所述缸体的左右两端分别与定位端盖及导向端盖形成定位配合并固定连接;所述心轴以间隙配合的方式与缸体的中心孔穿装配合,心轴的两端分别通过一支撑轴承安装于定位端盖的轴承安装孔及导向端盖的轴承安装孔内;所述左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件以沿圆周方向被限位的方式分别设置于缸体内的左端锥形导引孔和右端锥形导引孔内,并分别与设置在心轴上的右旋螺纹段和左旋螺纹段形成螺纹连接;六个涨紧定位执行件分别以间隙配合的方式嵌装于缸体上的六个圆柱形通孔内,且六个涨紧定位件的左端圆锥端及右端圆锥端分别与左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件形成楔形接触配合;所述心轴的右端从导向端盖的右端伸出,构成驱动心轴旋转的操作端;

6、当心轴转动驱动左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件相向移动,左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件通过与六个涨紧定位件的两端的楔形配合,同步驱动六个涨紧定位件沿径向外移,通过六个涨紧定位件的涨紧作用执行面实现对惯性平台轴系沿圆周方向的六点定位。

7、而且,在缸体的两侧的形导引孔壁上均呈180°设置的导向键槽;在左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件的锥形面上设置有对称的导向键槽,左涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体左端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接,右涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体右端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接。

8、而且,在缸体的左端与定位端盖的右端之间设置有相配合的定位止口,在缸体的右端与导向端盖的左端之间设置有相配合的定位止口;在缸体的左端和右端均沿圆周方向设置有螺纹孔,在定位端盖上和导向端盖上沿圆周方向设置有与缸体端部的螺纹孔对应的螺钉安装孔,通过安装与螺钉安装孔与对应螺纹孔内的螺钉,使缸体的左端与定位端盖及缸体的右端与导向端盖形成固定连接。

9、而且,在两支撑轴承的外侧与定位端盖的轴承安装孔底面及导向端盖的轴承孔底面之间均设置有外圈调整垫片,在两支撑轴承的内侧与心轴上的台肩面之间设置有内圈垫片,实现轴承内外圈的定位。

10、而且,在定位端盖上位于轴承安装孔的外侧中部位置内外连通设置有顶丝安装孔和钢球安装孔,在顶丝安装孔内连接有顶丝,在钢球安装孔内以间隙配合的方式嵌装有钢球,在顶丝的作用下,所述钢球内端与心轴的左端压紧接触;在导向端盖上位于其轴承安装孔的右侧设置有供心轴的右端伸出的通孔。

11、而且,还包括把手,所述把手设置于导向端盖的右端外,所述把手与心轴同轴固定连接。

12、本专利技术的上述目的之二通过以下技术方案来实现:

13、一种基于上述惯性平台轴系回转精度定位结构的回转精度调节方法,包括如下步骤:

14、步骤1、在对惯性平台轴系的回转精度进行调整前,采用标准量块进行校准,标准量块上设置有校准孔,具体的:

15、将上述的惯性平台轴系回转精度定位结构整体插入到标准量块上的校准孔内,顺时针旋转心轴,驱动六个涨紧定位执行件沿径向外移,当六个涨紧定位执行件与校准孔的内孔面形成线接触后,调整顶丝通过钢球推动心轴实现轴向定位,完成校准;

16、步骤2、在惯性平台的内框架的两端轴孔的外部分别通过螺钉预紧安装一端轴,使内框架上的轴孔与端轴的轴孔接近同轴;

17、步骤3、将两套回转精度定位结构由外至内依次穿过两端的端轴内孔及内框架上的轴孔,使回转精度定位结构中的六个涨紧定位执行件的涨紧执行面位于端轴内孔及内框架上的轴孔中;然后顺时针旋转心轴,心轴通过螺纹配合驱动左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件相向移动,左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件通过楔形配合驱动六个涨紧定位执行件沿径向外移,在移动的过程中,推动端轴和内框架向中心移动,直至六个涨紧定位执行件的外侧与端轴内孔及内框架的轴孔均形成线接触,通过空间六点定位实现内框架的轴孔与端轴的内孔的同轴定位;

18、步骤4、将内框架装入外框架,利用两端的回转精度定位结构分别从左端和右两端进行定位定心;然后锁紧连接端轴与内框架的连接螺钉,完成惯性平台轴系回转精度调节,然后,逆时针旋转两端的把手,使两端的六个涨紧定位执行件与端轴内孔及内框架的轴孔脱离涨紧配合,最后将两端的回转精度定位结构取下,完成整个回转精度调整过程。

19、本专利技术具有的优点和积极效果为:

20、1、本专利技术通过采用心轴、缸体、左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件和涨紧定位执行件的配合结构,心轴与两涨紧作用驱动件之间采用反向螺纹连接,两涨紧作用驱动件与沿圆周方向嵌装于缸体上的圆柱形通孔内的两个涨紧定位执行件的两端形成楔形接触,这样在心轴旋转的过程中可实现六个涨紧定位执行件沿径向的同步外移,通过六个涨紧定位执行件的外侧与待定位惯性平台的内框架的轴孔与端轴内孔的配合,可实现两孔的同轴度的调节,从而实现惯性平台轴系回转精度定位调整。

21、2、本专利技术具有调整方便,定位精度高的优点,保证了产品质量,提高生产效率,减轻操作者劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:包括缸体、芯轴、定位端盖、导向端盖、支撑轴承、涨紧定位执行件、左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件;

2.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在缸体的两侧的锥形导引孔壁上均呈180°设置的导向键槽;在左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件的锥形面上设置有对称的导向键槽,左涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体左端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接,右涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体右端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接。

3.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在缸体的左端与定位端盖的右端之间设置有相配合的定位止口,在缸体的右端与导向端盖的左端之间设置有相配合的定位止口;在缸体的左端和右端均沿圆周方向设置有螺纹孔,在定位端盖上和导向端盖上沿圆周方向设置有与缸体端部的螺纹孔对应的螺钉安装孔,通过安装与螺钉安装孔与对应螺纹孔内的螺钉,使缸体的左端与定位端盖及缸体的右端与导向端盖形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在两支撑轴承的外侧与定位端盖的轴承安装孔底面及导向端盖的轴承孔底面之间均设置有外圈调整垫片,在两支撑轴承的内侧与心轴上的台肩面之间均设置有内圈垫片,实现轴承内外圈的定位。

5.根据权利要求4所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在定位端盖上位于轴承安装孔的外侧中部位置内外连通设置有顶丝安装孔和钢球安装孔,在顶丝安装孔内连接有顶丝,在钢球安装孔内以间隙配合的方式嵌装有钢球,在顶丝的作用下,所述钢球内端与心轴的左端压紧接触;在导向端盖上位于其轴承安装孔的右侧设置有供心轴的右端伸出的通孔。

6.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:还包括把手,所述把手设置导向端盖的右端外,所述把手与心轴同轴固定连接。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的惯性平台轴系回转精度定位结构的回转精度调节方法,其特征在于,包括如下步骤:

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【技术特征摘要】

1.一种惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:包括缸体、芯轴、定位端盖、导向端盖、支撑轴承、涨紧定位执行件、左涨紧作用驱动件、右涨紧作用驱动件;

2.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在缸体的两侧的锥形导引孔壁上均呈180°设置的导向键槽;在左涨紧作用驱动件和右涨紧作用驱动件的锥形面上设置有对称的导向键槽,左涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体左端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接,右涨紧作用驱动件上的两导向键槽与缸体右端的锥形导引孔上的两导向键槽对正,并通过导向键连接。

3.根据权利要求1所述的惯性平台轴系回转精度定位结构,其特征在于:在缸体的左端与定位端盖的右端之间设置有相配合的定位止口,在缸体的右端与导向端盖的左端之间设置有相配合的定位止口;在缸体的左端和右端均沿圆周方向设置有螺纹孔,在定位端盖上和导向端盖上沿圆周方向设置有与缸体端部的螺纹孔对应的螺钉安装孔,通过安装与螺钉安装孔与对应螺纹孔内的螺钉,使缸体的左端与定位...

【专利技术属性】
技术研发人员:范志成严丽峰高建张世先赵永峰武晓玲
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
类型:发明
国别省市:

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