一种钢结构桥梁检修系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种钢结构桥梁检修系统及方法，涉及桥梁检修技术领域，其包括：检修无人机、数据存储模块和监测控制模块；检修无人机表面设有测距传感器，检修无人机内设空腔，空腔内设有检修小车，检修无人机和检修小车均设有可调控的摄像头，摄像头设有过滤单元，过滤单元用于摄像头在收集数据的同时对数据信息进行分析，并合理分配信息处理的优先级，检修无人机和检修小车的身份识别采用RFID识别技术；监测控制模块内设有监控单元和控制单元，监控单元用于与检修无人机和检修小车上的摄像头通信连接，控制单元用于控制检修无人机和检修小车的轨迹移动。通过本发明专利技术可以解决系统采集数据时不够灵活和数据不够全面的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁检修，尤指一种钢结构桥梁检修系统及方法。

技术介绍

1、桥梁是架设在河流、铁路干线、公路上的供行人或车辆通过的道路，现有的桥梁一般采用钢筋桥梁结构，运用范围最为广泛。但是钢筋桥梁桥梁的建造时间长、成本高，钢结构桥梁应运而生。钢结构桥梁工期极短，最短只需几天，且钢构桥自重轻，跨度大，刚度好、具有可焊性，安装十分方便，但钢结构因其耐腐蚀性差的特点需要经常检修。

2、专利申请号为cn202011485927.0的专利文件公开了一种钢结构桥梁检修系统，通过板桥和检修车的互相配合实现桥梁的检修，但此技术受限于板桥上导轨的长度，在采集数据时仅依靠检修小车不够灵活，采集到的数据也不够全面。为此，我们提出一种钢结构桥梁检修系统及方法。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本专利技术提供一种钢结构桥梁检修系统及方法，来解决系统采集数据时不够灵活和数据不够全面的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种钢结构桥梁检修系统，包括：检修无人机和、数据存储模块和监测控制模块；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，包括：检修无人机、数据存储模块和监测控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述过滤单元的工作步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述检修无人机和检修小车内还设有GPS定位装置、压力传感器、湿度传感器和超声波传感器，所述检修小车外设有机械手臂，所述机械手臂用于检修小车和桥梁的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述检修系统还包括区域划分模块，所述区域划分模块用于根据预设的传感器与桥梁模型区域的对应关系，确定每一...

【技术特征摘要】

1.一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，包括：检修无人机、数据存储模块和监测控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述过滤单元的工作步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述检修无人机和检修小车内还设有gps定位装置、压力传感器、湿度传感器和超声波传感器，所述检修小车外设有机械手臂，所述机械手臂用于检修小车和桥梁的固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述检修系统还包括区域划分模块，所述区域划分模块用于根据预设的传感器与桥梁模型区域的对应关系，确定每一个传感器所对应的目标区域，其中，所述桥梁模型基于桥梁施工工程图建立。

5.根据权利要求2所述的一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于，所述缺陷包括桥面...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐代明，熊伟，徐双双，朱奕智，吴伟雯，
申请(专利权)人：致邦控股广东有限公司，
类型：发明
国别省市：