【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化样本分析，尤其涉及一种样本分析仪的控制方法及装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、特定蛋白分析为分析各类血液中蛋白质含量的仪器，其中反应杯为用于样本和试剂混合、反应、以及后续检测分析。特定蛋白分析方法为比浊法，通过光源照射反应杯透光面后散射的光强变化确定其抗原浓度，其原理如图1所示，图1为本专利技术实施例中一种比浊法的原理图，当抗原与抗体特异性结合后，胶乳凝集，会使散射光增强。其增强程度与胶乳凝集程度成正比，与抗原浓度呈正相关。
2、因此，反应杯透光面的洁净程度会显著地影响特定蛋白分析仪的分析结果，目前对于反应杯透光面的洁净程度的检测，行业内大多厂家通过仪器开机后，反应盘转动使得反应杯逐个通过光源进行杯状态检测，但是若此时反应杯内壁存在水雾或者水滴，都可能杯状态检测结果有较大偏差，故杯状态检测的准确度较低，且会导致处理时间较长，造成不佳的客户体验。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种样本分析仪的控制方法及装置、设备及存储介质，可以解决现有技术中的杯状态检测的准确度较低，处理时间长的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种样本分析仪的控制方法，所述方法应用于样本分析仪，所述样本分析仪至少包括反应盘、至少一个清洗针以及采样针，所述反应盘至少包括若干装载位，所述装载位用于装载反应杯，所述清洗针与所述采样针设置于不同的位置，所述方法包括：
3、当接收到初始化指令时，在初始化过程中，控制所述清洗针向与所述清
4、在接收到注射完毕信号时，控制所述反应盘执行单位旋转动作；且当接收到所述单位旋转动作的完成信号时，获取所述第一反应杯经过光源时预设的信号采集装置所采集到的第一光强信号；所述单位旋转动作包括所述反应盘向所述采样针所在方向转动一个装载位的转动角度，以向所述采样针所在方向步进一个装载位；
5、利用所述第一光强信号以及预设的光强阈值进行比较，确定所述第一反应杯的杯状态，并令i＝i+1，所述i用于反映清洗针注入去离子水的次数，i的初始值为0；
6、若i小于i，则返回执行所述控制所述清洗针向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水的步骤，所述i用于反映所述采样针与清洗针之间的装载位的第一总个数；
7、若i＝i时，则输出初始化、清洗与杯状态检测的完成信号；
8、若i大于等于i且接收到样本测试指令时，则控制所述清洗针继续执行清洗操作，以向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水。
9、在一种可行实现方式中，所述控制所述清洗针继续执行清洗操作向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水，包括：
10、若所述样本测试指令对应的样本分析流程包括样本稀释流程，则控制至少两个所述清洗针向与所述清洗针相对应的至少两个第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水；
11、在接收到注射完毕信号时，控制所述反应盘执行至少两个所述单位旋转动作；且当接收到所述单位旋转动作的完成信号时，获取至少两个所述第一反应杯经过光源时预设的信号采集装置所采集到的至少两个第一光强信号；
12、利用至少两个所述第一光强信号以及预设的光强阈值进行比较，确定至少两个所述第一反应杯的杯状态；并返回执行所述控制至少两个所述清洗针向与所述清洗针相对应的至少两个第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水的步骤，直至完成所有反应杯的清洗及杯状态检测。
13、在一种可行实现方式中，所述利用所述第一光强信号以及预设的光强阈值进行比较，确定所述第一反应杯的杯状态，包括：
14、若所述第一光强信号大于等于预设的光强阈值，则确定所述第一反应杯的杯状态为脏污状态；
15、若所述第一光强信号小于预设的光强阈值，则确定所述第一反应杯的杯状态为洁净状态。
16、在一种可行实现方式中，所述方法还包括：
17、若所述第一反应杯的杯状态为脏污状态，则确定所述第一反应杯的标记类型为不可使用杯；
18、获取预设的组队信息，所述组队信息至少包括各装载位之间的组队关系；
19、从预设的组队信息中查找与第一装载位具有组队关系的第二装载位，确定所述第二装载位上的第二反应杯的标记类型为不可使用杯。
20、在一种可行实现方式中，所述接收到样本测试指令之后，还包括：
21、驱动所述采样针吸取待测样本，及确定与所述采样针相对的第三装载位上的第三反应杯的标记类型；
22、若所述第三反应杯的标记类型不为不可使用杯，则控制所述采样针执行释放操作，所述释放操作用于所述采样针向所述第三反应杯中注入所述待测样本；
23、若所述第三反应杯的标记类型为不可使用杯，则控制所述采样针执行等待释放操作，所述等待释放操作用于暂停所述采样针向所述第三反应杯中注入所述待测样本。
24、在一种可行实现方式中，所述驱动所述采样针吸取待测样本，包括：
25、若所述样本测试指令对应的样本分析流程包括样本稀释流程，则驱动所述采样针吸取所述样本稀释流程所需的稀释液与待测样本的目标混合液，将所述目标混合液作为待测样本。
26、在一种可行实现方式中，所述控制所述采样针执行释放操作，之后还包括：
27、驱动所述采样针吸取所述第三反应杯中的稀释后的待测样本，并控制所述采样针执行转移操作，所述转移用于所述采样针向第四反应杯中注入所述稀释后的待测样本；
28、获取所述第四反应杯经过光源时所述信号采集装置所采集到的第二光强信号；
29、基于所述第二光强信号进行蛋白分析，确定所述待测样本的样本分析结果。
30、在一种可行实现方式中，所述反应盘还包括擦拭位，所述擦拭位设置在所述清洗针与所述采样针之间，所述方法还包括：
31、当第一反应杯移动到所述擦拭位时，驱动所述擦拭位清除所述第一反应杯中的去离子水。
32、为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种样本分析仪的控制装置，所述装置应用于样本分析仪，所述样本分析仪至少包括反应盘、至少一个清洗针以及采样针，所述反应盘至少包括若干装载位，所述装载位用于装载反应杯，所述清洗针与所述采样针设置于不同的装载位，所述装置包括：
33、第一控制模块：用于当接收到初始化指令时，在初始化过程中，控制所述清洗针向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水；
34、第二控制模块：用于在接收到注射完毕信号时，控制所述反应盘执行单位旋转动作；且当接收到所述单位旋转动作的完成信号时，获取所述第一反应杯在所述单位旋转动作的旋转过程中经过光源时预设的信号采集装置所采集到的第一光强信号；所述单位旋转动作包括所述反应盘向所述采样针所在方向转动一个装载位的转动角度，以向所述采样针所在方向步进一个装载位；
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【技术保护点】
1.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法应用于样本分析仪，所述样本分析仪至少包括反应盘、至少一个清洗针以及采样针，所述反应盘至少包括若干装载位，所述装载位用于装载反应杯，所述清洗针与所述采样针设置于不同的位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述清洗针继续执行清洗操作向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述利用所述第一光强信号以及预设的光强阈值进行比较，确定所述第一反应杯的杯状态，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述接收到样本测试指令之后，还包括：
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述驱动所述采样针吸取待测样本，包括：
7.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述控制所述采样针执行释放操作，之后还包括：
8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述反应盘还包括擦拭位，所述擦拭位设置在所述清洗针与所述采
9.一种样本分析仪的控制装置，其特征在于，所述装置应用于样本分析仪，所述样本分析仪至少包括反应盘、至少一个清洗针以及采样针，所述反应盘至少包括若干装载位，所述装载位用于装载反应杯，所述清洗针与所述采样针设置于不同的装载位，所述装置包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述方法应用于样本分析仪，所述样本分析仪至少包括反应盘、至少一个清洗针以及采样针，所述反应盘至少包括若干装载位，所述装载位用于装载反应杯，所述清洗针与所述采样针设置于不同的位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制所述清洗针继续执行清洗操作向与所述清洗针相对应的第一装载位装载的第一反应杯中注入去离子水，包括：
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述利用所述第一光强信号以及预设的光强阈值进行比较，确定所述第一反应杯的杯状态，包括：
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述接收到样本测试指令之后，还包括：
6.根据权利要求5所述方...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明骏，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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