【技术实现步骤摘要】
本申请涉及伺服控制，尤其涉及一种伺服液压装置及液压系统。
技术介绍
1、滑阀式伺服阀由于结构简单、工作行程大、不易堵塞、工作可靠等优点，在液压伺服装置中得到了广泛运用。常规的滑阀式电液伺服阀通过控制输入电流调节阀口的打开程度，进而控制阀口流量。
2、相关技术中，电液伺服阀的流量与压力之间为非线性关系，电磁元件具有磁滞效应。
3、但是，上述的电液伺服阀的输入量与输出量并不相同，使得伺服液压装置的输入位移与输出位移之间存在较大的误差，无法满足用户对伺服液压装置的准确位置反馈控制。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本申请提供一种伺服液压装置及液压系统，旨在解决相关技术中电液伺服阀的输入位移与输出位移之间存在较大的误差，无法满足用户对伺服液压装置的准确位置反馈控制的技术问题。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种伺服液压装置，用于液压系统，所述伺服液压装置包括壳体、阀套、阀芯组件和活塞；所述壳体具有间隔设置的第一容纳腔与第二容纳腔；所述阀套可移动设置在所述第一容纳腔内，所述活塞可移动设置在所述第二容纳腔内；所述阀芯组件的一部分位于所述第一容纳腔内，另一部分位于所述第二容纳腔内并与所述活塞连接；
3、所述阀芯组件的部分在所述阀套内可移动设置，当所述阀套在外力作用下沿预设方向移动第一距离时，所述活塞在所述第二容纳腔内沿所述预设方向移动第二距离，并带动所述阀芯组件在所述第一容纳腔内沿所述预设方向移动第三距离；p>
4、所述预设方向为所述第一容纳腔至所述第二容纳腔的方向或所述第二容纳腔至所述第一容纳腔的方向；所述第一距离、所述第二距离与所述第三距离均相同。
5、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述壳体的壳壁具有沿所述预设方向依次间隔设置的第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道与所述第二流道分别位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的相对两侧，所述第三流道与所述第一流道位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的同侧；所述第二流道连通所述第一容纳腔与所述第二容纳腔；所述第一流道、所述第三流道均连通所述第一容纳腔，且分别用于连通供液管路，所述第一流道流通液体的压力大于所述第三流道流通液体的压力，所述阀套和所述阀芯组件共同被配置为控制所述第二流道与所述第一流道连通或所述第二流道与所述第三流道连通。
6、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀套具有活动腔以及连通所述活动腔的第一连通孔、第二连通孔、第三连通孔；所述第一连通孔、所述第二连通孔与所述第三连通孔沿所述预设方向依次间隔设置；
7、所述活塞将所述第二容纳腔分隔为第一区域和第二区域，所述第一区域用于连通供液管路，且所述第一区域流通液体的压力与所述第三流道流通液体的压力相同；所述第二区域通过所述第二流道与所述第二连通孔连通。
8、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀芯组件位于所述活动腔内，所述阀芯组件的两端分别设置有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩分别封挡所述阀套的所述第一连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口与所述第三连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口；
9、当所述第一轴肩靠近所述第二轴肩的侧边缘，与所述第一连通孔靠近所述第二连通孔的内侧壁齐平，且所述第二轴肩靠近所述第一轴肩的一侧边缘位于所述第二连通孔与所述第三连通孔之间时，所述阀套与所述阀芯组件之间的位置为第一位置；
10、当所述第二轴肩靠近所述第一轴肩的侧边缘，与所述第三连通孔靠近所述第二连通孔的内侧壁齐平，且所述第一轴肩靠近所述第二轴肩的侧边缘位于所述第一连通孔与所述第二连通孔之间时，所述阀套与所述阀芯组件之间的位置为第二位置；
11、所述伺服液压装置被配置为当所述阀套沿所述预设方向移动时，所述阀套与所述阀芯组件在所述第一位置与所述第二位置之间切换。
12、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀芯组件包括阀芯、推杆、第一限位环和第二限位环，所述第一轴肩和所述第二轴肩分别位于所述阀芯的两端，所述阀芯具有供所述推杆滑动的通孔；
13、所述第一限位环与所述第二限位环均连接所述推杆，所述第一限位环位于所述推杆远离所述活塞的一端；所述第二限位环位于所述推杆上，且位于所述阀芯远离所述第一限位环的一侧；
14、当所述阀套与所述阀芯组件处于所述第一位置时，所述第一限位环紧贴所述阀芯，所述第二限位环与所述阀芯间隔设置；
15、当所述阀套与所述阀芯组件处于所述第二位置时，所述第一限位环与所述阀芯间隔设置，所述第二限位环与所述阀芯紧贴设置。
16、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀芯组件还包括弹簧，所述弹簧连接于所述第一限位环和所述阀芯之间，或者连接于所述第二限位环和所述阀芯之间。
17、在上述的伺服液压装置，可选的是，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、驱动件以及运动传感器，所述运动传感器设置于所述阀套上；所述驱动件位于所述壳体的所述第一容纳腔内，且位于所述阀套的外周侧，并套设于所述阀套，所述控制器分别与所述驱动件、所述传感器电连接；
18、所述运动传感器被配置为获取所述阀套的运动状态信息并发送至所述控制器；
19、所述驱动件被配置为获取所述控制器的指令，以带动所述阀芯靠近或远离所述第一限位环。
20、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀芯包括多个第一节流齿；多个所述第一节流齿位于所述阀芯的外表面上，且沿所述阀芯的周向方向延伸，并沿所述阀芯的轴向间隔设置于所述第一轴肩的相对两侧以及所述第二轴肩的相对两侧；
21、或者，所述阀芯的外表面为光滑表面。
22、在上述的伺服液压装置，可选的是，所述阀套包括多个第二节流齿，多个所述第二节流齿位于所述阀套的内表面上，沿所述阀套的周向方向延伸，并沿所述阀套的轴向间隔设置于所述第一连通孔的相对两侧以及所述第三连通孔的相对两侧；
23、或者，所述阀套的内表面为光滑表面。
24、第二方面，本申请还提供了一种液压系统，包括驱动装置、供液装置和所述的伺服液压装置，所述驱动装置与所述伺服液压装置的阀套连接，所述驱动装置被配置为驱动所述伺服液压装置的阀套沿所述预设方向移动；
25、所述供液装置与所述伺服液压装置的第一容纳腔、第二容纳腔均连通。
26、本申请提供的伺服液压装置及液压系统，伺服液压装置包括壳体、阀套、阀芯组件和活塞；壳体具有间隔设置的第一容纳腔与第二容纳腔；阀套可移动设置在第一容纳腔内，活塞可移动设置在第二容纳腔内；阀芯组件的一部分位于第一容纳腔内，另一部分位于第二容纳腔内并与活塞连接；阀芯组件的部分在阀套内可移动设置，当阀套在外力作用下沿预设方向移动第一距离时，活塞在第二容纳腔内沿预设方向移动第二距离，并带动阀芯组件在第一容纳腔内沿预设方向移动第三距离；预设方向为第一容纳腔至第二容纳腔的方向或第二容纳腔至第一容纳腔的方向；第一距离、第二距离与第三距离均相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服液压装置，其特征在于，用于液压系统，所述伺服液压装置包括壳体、阀套、阀芯组件和活塞；所述壳体具有间隔设置的第一容纳腔与第二容纳腔；所述阀套可移动设置在所述第一容纳腔内，所述活塞可移动设置在所述第二容纳腔内；所述阀芯组件的一部分位于所述第一容纳腔内，另一部分位于所述第二容纳腔内并与所述活塞连接；
2.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述壳体的壳壁具有沿所述预设方向依次间隔设置的第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道与所述第二流道分别位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的相对两侧，所述第三流道与所述第一流道位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的同侧；所述第二流道连通所述第一容纳腔与所述第二容纳腔；所述第一流道、所述第三流道均连通所述第一容纳腔，且分别用于连通供液管路，所述第一流道流通液体的压力大于所述第三流道流通液体的压力，所述阀套和所述阀芯组件共同被配置为控制所述第二流道与所述第一流道连通或所述第二流道与所述第三流道连通。
3.根据权利要求2所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀套具有活动腔以及连通所述活动腔的第一连通孔、第二连通孔、第
4.根据权利要求3所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀芯组件位于所述活动腔内，所述阀芯组件的两端分别设置有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩分别封挡所述阀套的所述第一连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口与所述第三连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口；
5.根据权利要求4所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀芯组件包括阀芯、推杆、第一限位环和第二限位环，所述第一轴肩和所述第二轴肩分别位于所述阀芯的两端，所述阀芯具有供所述推杆滑动的通孔；
6.根据权利要求5所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀芯组件还包括弹簧，所述弹簧连接于所述第一限位环和所述阀芯之间，或者连接于所述第二限位环和所述阀芯之间。
7.根据权利要求5所述的伺服液压装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、驱动件以及运动传感器，所述运动传感器设置于所述阀套上；所述驱动件位于所述壳体的所述第一容纳腔内，且位于所述阀套的外周侧，并套设于所述阀套，所述控制器分别与所述驱动件、所述传感器电连接；
8.根据权利要求5所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀芯包括多个第一节流齿；多个所述第一节流齿位于所述阀芯的外表面上，且沿所述阀芯的周向方向延伸，并沿所述阀芯的轴向间隔设置于所述第一轴肩的相对两侧以及所述第二轴肩的相对两侧；
9.根据权利要求3-8中任一项所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀套包括多个第二节流齿，多个所述第二节流齿位于所述阀套的内表面上，沿所述阀套的周向方向延伸，并沿所述阀套的轴向间隔设置于所述第一连通孔的相对两侧以及所述第三连通孔的相对两侧；
10.一种液压系统，其特征在于，包括驱动装置、供液装置和如权利要求1-9中任一项所述的伺服液压装置，所述驱动装置与所述伺服液压装置的阀套连接，所述驱动装置被配置为驱动所述伺服液压装置的阀套沿所述预设方向移动；
...【技术特征摘要】
1.一种伺服液压装置，其特征在于，用于液压系统，所述伺服液压装置包括壳体、阀套、阀芯组件和活塞；所述壳体具有间隔设置的第一容纳腔与第二容纳腔；所述阀套可移动设置在所述第一容纳腔内，所述活塞可移动设置在所述第二容纳腔内；所述阀芯组件的一部分位于所述第一容纳腔内，另一部分位于所述第二容纳腔内并与所述活塞连接；
2.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述壳体的壳壁具有沿所述预设方向依次间隔设置的第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道与所述第二流道分别位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的相对两侧，所述第三流道与所述第一流道位于所述阀套中心轴线沿径向方向上的同侧；所述第二流道连通所述第一容纳腔与所述第二容纳腔；所述第一流道、所述第三流道均连通所述第一容纳腔，且分别用于连通供液管路，所述第一流道流通液体的压力大于所述第三流道流通液体的压力，所述阀套和所述阀芯组件共同被配置为控制所述第二流道与所述第一流道连通或所述第二流道与所述第三流道连通。
3.根据权利要求2所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀套具有活动腔以及连通所述活动腔的第一连通孔、第二连通孔、第三连通孔；所述第一连通孔、所述第二连通孔与所述第三连通孔沿所述预设方向依次间隔设置；
4.根据权利要求3所述的伺服液压装置，其特征在于，所述阀芯组件位于所述活动腔内，所述阀芯组件的两端分别设置有第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩、所述第二轴肩分别封挡所述阀套的所述第一连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口与所述第三连通孔靠近所述活动腔一侧的孔口；
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳贡慧，陈添，李军，何鑫，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：
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