【技术实现步骤摘要】
本申请涉及钻井，尤其涉及一种节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、石油钻井过程中的溢流、井喷事故不仅会严重危及海洋平台工程师们的生命安全，还会向海洋排放出大量原油、硫化氢和各种温室气体，造成巨大的经济损失和生态灾难。现有处理溢流、井喷事故的常用技术是节流压井技术，其是井控技术的核心内容。但无论选择何种节流压井方法，均需根据井底压力的变化规律，实时的调节节流阀开度，从而施加合理井口套压值，使得在保证井底压力略大于地层压力的基本原则下，恢复和重建井筒压力平衡。
2、相关技术中采用计算机软件控制井底压力平衡的方法和思路，研制出节流控制系统和压井施工参数监测系统，该系统可以实时采集井下压力数据和压井相关参数，软件根据数据分析计算，并根据结果在仿真系统中能实时调整节流阀的开度大小。但节流阀开度与套压之间的关系是非线性的，尤其在节流阀开度较低时，节流阀开度的细微变化都会造成套压的剧烈波动，使得相关技术中的仿真系统调节精度有限。
3、因此，现有技术中存在节流阀控制精度有限的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质，用以解决现有技术中节流阀控制精度有限的问题。
2、第一方面，本申请提供一种节流阀开度控制量优化方法，包括：
3、根据当前轮次的当前套压值和期望套压值，得到第一输入层结果和第二输入层结果，其中，当前套压值根据上一轮次的历史控制量确定，第一输入层结果为将当前套压值输入
4、根据第一输入层结果和第二输入层结果，得到隐含层结果，其中，隐含层结果为将第一输入层结果和第二输入层结果输入至bp神经网络隐含层中隐含层神经元得到的结果；
5、根据隐含层结果，得到输出层结果，输出层结果为将隐含层结果输入至bp神经网络输出层神经元得到的结果；
6、根据输出层结果和采样周期，确定pid参数，采样周期根据采集当前套压值的周期确定；
7、根据pid参数、当前套压值和期望套压值，得到目标控制量；
8、根据目标控制量，调整当前套压值。
9、第二方面，本申请提供一种节流阀开度控制量优化装置，包括：
10、第一处理模块，用于根据当前轮次的当前套压值和期望套压值，得到第一输入层结果和第二输入层结果；
11、第二处理模块，用于根据第一输入层结果和第二输入层结果，得到隐含层结果；
12、第三处理模块，用于根据隐含层结果，得到输出层结果；
13、确定模块，用于根据输出层结果和采样周期，确定pid参数；
14、计算模块，用于根据pid参数、当前套压值和期望套压值，得到目标控制量；
15、调整模块，用于根据目标控制量，调整当前套压值。
16、第三方面，本申请提供一种设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
17、存储器存储计算机执行指令；
18、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述的方法。
19、第四方面，本申请提供一种存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。
20、本申请提供的节流阀开度控制量优化方法、装置、设备以及存储介质，通过将bp神经网络与pid控制器相结合，基于bp神经网络能够实时应对石油钻井现场的不同工况，并根据不同工况在控制算法层面自适应优化pid参数，在较短时间内将实际套压自动控制至目标套压附近，而不依赖于工程师的现场经验，从而实现自动调节节流阀开度，对石油钻井的井口套压和井底压力控制，有效解决了pid控制器在非线性控制中控制精度低、鲁棒性差的问题。
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1.一种节流阀开度控制量优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出层结果和采样周期，确定PID参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制量，调整所述当前套压值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标控制量，调整所述当前套压值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史权重、所述第二目标权重、输入层输入、隐含层输入和所述第二目标修正量，确定所述第一目标修正量，包括：
8.一种节流阀开度控制量优化装置，其特征在于，包括：
9.一种设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述
...【技术特征摘要】
1.一种节流阀开度控制量优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输出层结果和采样周期，确定pid参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制量，调整所述当前套压值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标控制量，调整所述当前套压值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，李军，龙震宇，张更，张辉，高热雨，安锦涛，连威，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：
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