一种搬运机构制造技术

本技术公开了一种搬运机构，包括机架、活动模组和传动模组；所述活动模组包括支撑架和安装在支撑架上的治具，所述支撑架通过一导轨模组滑动连接于所述机架上，所述传动模组用于驱动所述支撑架移动，所述传动模组包括齿条、齿轮和动力组件，所述齿条设置于所述机架上，所述齿轮设置于所述支撑架上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述动力组件设置于所述支撑架上，所述动力组件用于驱动所述齿轮转动。本技术的搬运机构相对于传统滚珠丝杆模组和皮带模组，可以多个活动模组同时进行搬运，提高搬运效率，且搬运行程比滚珠丝杆模组和皮带模组长，并可以无限长；另外，相对于直线电机搬运，本技术的搬运机构维护方便，制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备领域，具体涉及一种搬运机构。

技术介绍

1、在电池的生产过程中，需要将电芯搬运至各个不同的工位进行加工。目前电芯的搬运大多采用皮带模组、链条模组、滚珠丝杆模组、直线电机模组等机构来实现，但是上述搬运机构中，滚珠丝杆模组和直线电机模组的行程有限，不适用于长行程的电芯搬运；而皮带模组和链条模组方式虽然可以实现长行程搬运，但是稳定性较差。因此，亟需一种能够实现长行程搬运电芯且稳定性好的搬运机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种搬运机构，能够实现长行程搬运电芯且稳定性好的搬运机。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种搬运机构，包括：

4、机架；

5、活动模组，所述活动模组包括支撑架和安装在支撑架上的治具，所述支撑架通过一导轨模组滑动连接于所述机架上；

6、传动模组，用于驱动所述支撑架移动，所述传动模组包括：齿条，设置于所述机架上；齿轮，设置于所述支撑架上，所述齿轮与所述齿条啮合；动力组件，设置于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有润滑系统，所述润滑系统提供润滑油至所述齿条上。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述润滑系统采用毛毡轮注油器。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每个所述活动模组中的支撑架上均设置有一第一行程限位块，所述机架上基于所述第一行程限位块对应设置有限位感应器和第二行程限位块。

5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，每个所述活动模组中的支撑架上均设置有防撞感应器和防撞硬限位，相邻所述活动模组之间通过所述防撞感应器...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有润滑系统，所述润滑系统提供润滑油至所述齿条上。

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述润滑系统采用毛毡轮注油器。

4.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，每个所述活动模组中的支撑架上均设置有一第一行程限位块，所述机架上基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊壮，杨赞，
申请(专利权)人：海目星激光科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：