一种基于人工智能的巡查机器人制造技术

本技术公开了一种基于人工智能的巡查机器人，涉及电力巡查技术领域，包括巡查机器人本体，所述巡查机器人本体的顶部安装有液压柱，且液压柱的顶部连接有承载盘，所述承载盘的顶部镶嵌有轴承，且轴承的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿轴承连接有下盒板，且下盒板的顶部两侧均安装有弹簧伸缩套。本技术中，设置有承载盘、下盒板、上盒板、信息采集仪和挡板的作用下，使得巡查机器人本意进行角度旋转的巡查工作时，能够360°的旋转操作，使得后方无遮挡物，便于重复调用后方电力设备实况，让巡查工作效率增加且更加智能，提高了该机器人巡查的便捷性，无需来回前进后退，调整主体的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力巡查，尤其涉及一种基于人工智能的巡查机器人。

技术介绍

1、电力是我们生活中不可缺少的一部分，变电站则是电力系统中的重要组成部分，变电站可对电压或者电流进行变换，变电站在运行时巡视维护则是保证变电站正常运行的必要条件，能够有效的保障了电力的正常运行，电力巡查一般是对变电站室外设备及其电力线路进行巡查，在电力巡查过程中需要使用到巡查设备进行巡查工作。

2、在中国技术专利申请公开说明书cn202222857856.3公开的一种基于人工智能的巡查机器人，该巡查机器人虽然能够实现通过安装信息采集仪，将采集到的图像信息传输至巡查控制终端上，并能够在不同角度对巡查对象进行图像采集，但是，该巡查机器人的信息采集仪进行旋转360°工作的巡查过程中，后方架杆容易阻碍信息采集仪进行电力区域状况的全方位信息采集工作，从而导致操作员需要调用后方电力区域的实况时，需操作机器人来回的进行前进、后退工作，调整机器人的位置，进行巡查，从而使得机器人的巡查工作效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于人工智能的巡查机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种基于人工智能的巡查机器人，包括：

4、巡查机器人本体，所述巡查机器人本体的顶部安装有液压柱，且液压柱的顶部连接有承载盘，所述承载盘的顶部镶嵌有轴承，且轴承的下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿轴承连接有下盒板，且下盒板的顶部两侧均安装有弹簧伸缩套，所述弹簧伸缩套的另一端连接有上盒板，且上盒板与下盒板的内壁均设置有挡板，所述巡查机器人本体的外壁两侧均安装有固定板，且固定板的顶部连接有转轴，所述转轴的外部安装有外罩，且转轴的内部插接有扭转弹簧；

5、安装块，所述安装块安装在液压柱的外部两侧，且安装块的另一端活动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有棉块，且棉块的外壁与外罩的内壁相抵接，所述上盒板和下盒板的正、背面均安装有led灯带，且上盒板和下盒板之间放置有信息采集仪。

6、优选的，所述承载盘与巡查机器人本体之间通过液压柱构成升降结构，且承载盘的宽度小于外罩的宽度。

7、优选的，所述棉块与安装块之间通过电动推杆构成移动结构，且棉块与电动推杆之间为固定连接。

8、优选的，所述外罩与固定板之间通过转轴构成转动结构，且固定板与巡查机器人本体之间为紧固连接。

9、优选的，所述上盒板与下盒板之间通过弹簧伸缩套构成弹力结构，且下盒板呈u型结构。

10、优选的，所述led灯带通过胶接与上盒板构成一体化结构，且led灯带分布有两组。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：

12、1、本技术中，设置有承载盘、下盒板、上盒板、信息采集仪和挡板的作用下，使得巡查机器人本意进行角度旋转的巡查工作时，能够360°的旋转操作，使得后方无遮挡物，便于重复调用后方电力设备实况，让巡查工作效率增加且更加智能，提高了该机器人巡查的便捷性，无需来回前进后退，调整主体的位置。

13、2、本技术中，设置有外罩、转轴、固定板和电动推杆的作用下，使得巡查机器人完成巡查工作后，通过液压柱将信息采集仪下移至一定位置，而后，收缩电动推杆，使得外罩配合扭转弹簧、转轴恢复原位，使得两组外罩合并，将信息采集仪进行保护工作，从而提高巡查机器人的安全系数，有利于后续人工智能巡查的工作顺利进行。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述承载盘(3)与巡查机器人本体(1)之间通过液压柱(2)构成升降结构，且承载盘(3)的宽度小于外罩(7)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述棉块(6)与安装块(4)之间通过电动推杆(5)构成移动结构，且棉块(6)与电动推杆(5)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述外罩(7)与固定板(10)之间通过转轴(8)构成转动结构，且固定板(10)与巡查机器人本体(1)之间为紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述上盒板(11)与下盒板(15)之间通过弹簧伸缩套(13)构成弹力结构，且下盒板(15)呈U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述LED灯带(12)通过胶接与上盒板(11)构成一体化结构，且LED灯带(12)分布有两组。

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述承载盘(3)与巡查机器人本体(1)之间通过液压柱(2)构成升降结构，且承载盘(3)的宽度小于外罩(7)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查机器人，其特征在于：所述棉块(6)与安装块(4)之间通过电动推杆(5)构成移动结构，且棉块(6)与电动推杆(5)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的巡查...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，
申请(专利权)人：中科迈德山西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：