【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生物制品制备，具体涉及一种细胞工厂转运小车夹紧机构。
技术介绍
1、细胞工厂操作器主要用于生物疫苗生产工艺过程中的病毒接种、病毒维持液的换液、病毒原液的收获等操作步骤。细胞工厂操作器能够同时进行多个cf40细胞工厂的震荡、翻转、旋转等操作，此时，通常采用细胞工厂转运小车预装细胞工厂，由细胞工厂操作器与细细胞工厂转运小车进行连接，带动细胞工厂转运小车与细胞工厂进行整体运动。
2、细胞工厂操作器与细胞工厂转运小车通常采用法兰板固定连接，连接稳定可靠。但在实际应用过程中发现，采用法兰板固定连接，每组细胞工厂转运小车上下架时均需要人工组装和拆卸，费时费力，效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中的不足，本技术提供一种可快速、自动化夹紧的细胞工厂转运小车夹紧机构。
2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种细胞工厂转运小车夹紧机构，包括底板，所述底板上部固定连接有上抓手，所述上抓手设有向上的钩部，底板上还安装有夹紧气缸，夹紧气缸位于上抓手的下方，夹紧气缸的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手，下抓手设有向下的钩部。
4、进一步地，所述下抓手与底板滑动连接。
5、进一步地，所述底板两侧分别设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述下抓手的两侧分别与滑块固定连接。
6、进一步地，所述上抓手、下抓手的钩部呈“u”型。
7、进一步地，所述夹紧气缸外周设置有外罩。
8、进一步地，所述
9、与现有技术相比，本技术的有益效果有：
10、本技术的夹紧机构固定在细胞工厂操作器上，整体由细胞工厂操作器带动完成升降、旋转、俯仰等动作，通过细胞工厂操作器升降带动上抓手与转运小车连接与释放，通过夹紧气缸推动下抓手上下移动，实现下抓手与细胞工厂转运小车的快速连接夹紧与释放，上抓手与下抓手向相反方向卡紧细胞工厂转运小车，连接可靠性好，避免在旋转、俯仰动作中转运小车滑落。进一步地，下抓手与底板滑动连接，保证下抓手在夹紧气缸作用下的直线运动稳定性。
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1.一种细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：包括底板(7)，所述底板(7)上部固定连接有上抓手(1)，所述上抓手(1)设有向上的钩部，底板(7)上还安装有夹紧气缸(3)，夹紧气缸(3)位于上抓手(1)的下方，夹紧气缸(3)的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手(5)，下抓手(5)设有向下的钩部。
2.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述下抓手(5)与底板(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述底板(7)两侧分别设有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动连接有滑块(8)，所述下抓手(5)的两侧分别与滑块(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述上抓手(1)、下抓手(5)的钩部呈“U”型。
5.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述夹紧气缸(3)外周设置有外罩(2)。
6.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述底板(7)上设有法兰连接孔。
【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：包括底板(7)，所述底板(7)上部固定连接有上抓手(1)，所述上抓手(1)设有向上的钩部，底板(7)上还安装有夹紧气缸(3)，夹紧气缸(3)位于上抓手(1)的下方，夹紧气缸(3)的输出轴朝下，且输出轴连接下抓手(5)，下抓手(5)设有向下的钩部。
2.根据权利要求1所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征在于：所述下抓手(5)与底板(7)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的细胞工厂转运小车夹紧机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：金鹏，张选勇，王玖强，宋超，李俊明，郑亮，任杨，苏聃，杨川，陶俊宏，
申请(专利权)人：成都生物制品研究所有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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