【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微推力测量，特别是涉及一种微推力测量方法。
技术介绍
1、推力精确测量可以真实、直观地反映微推力器电参数、介质参数变化引起的推力变化，从而为微推力器的研制、设计、参数选择及性能评价提供必要的技术途径。
2、目前微推力测量方法主要是将微推力器直接安装在推力测量装置上，微推力器产生推力作用到对应的推力测量台架上，引起振动幅值或转动位移等物理量的变化，通过位移测量并结合标定实验，进而反演计算得到对应推力的大小。
3、现有技术中，微推力测试技术多是采用对测试台架目标（单摆或者悬臂）进行无驱动力的静态测距，大量复杂的环境振动噪声将不可必避免的叠加在测力台架上，导致实际推力需要从大量背景噪声信号中提取，增加了微推力测量的难度以及测量精度。
4、在一些改进技术中，微推力测量系统采用多种隔振技术以降低测试环境振动噪声，然而由于微推力器必须工作在真空环境，真空泵运转及环境随机振动等必将引入大量噪声源，因而采用此方式也并不能降低测试噪声的影响。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种微推力测量方法，应用至微推力测量系统，所述微推力测量系统包括悬臂和驱动器，被测推力器固定安装至所述悬臂的自由端，驱动器用于输出驱动力至所述悬臂的自由端，其特征在于，所述微推力测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的微推力测量方法，其特征在于，所述悬臂沿靠近自由端方向依次包括固定部、柔性部以及承载部；所述柔性部的两侧分别设置有半椭圆缺口；当承载部受外力作用时，柔性部发生弯曲；
3.根据权利要求1所述的微推力测量方法，其特征在于，所述根据悬臂结构建立驱动力作用下的振动模型包括：
4.根据权利要求3所述的微推力测量方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种微推力测量方法，应用至微推力测量系统，所述微推力测量系统包括悬臂和驱动器，被测推力器固定安装至所述悬臂的自由端，驱动器用于输出驱动力至所述悬臂的自由端，其特征在于，所述微推力测量方法包括：
2.根据权利要求1所述的微推力测量方法，其特征在于，所述悬臂沿靠近自由端方向依次包括固定部、柔性部以及承载部；所述柔性部的两侧分别设置有半椭圆缺口；当承载部受外力作用时，柔性部发生弯曲；
3.根据权利要求1所述的微推力测量方法，其特征在于，所述根据悬臂结构建立驱动力作用下的振动模型包括：
4.根据权利要求3所述的微推力测量方法，其特征在于，所述根据所述振动模型计算所述悬臂的初始共振频率包括：
5.根据权利要求4所述的微推力测量方法，其特征在于，在所述推导获得初始共...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙建飞，成烨，黄丹，王嘉彬，徐禄祥，丁松园，郭宁，周炜杰，梁健明，
申请(专利权)人：国科大杭州高等研究院，
类型：发明
国别省市：
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