【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及服务器检测装置，特别涉及一种质量检测装置以及服务器生产系统。
技术介绍
1、服务器是计算机的一种，服务器在网络中为其它客户机（如pc机、智能手机、atm等终端甚至是火车系统等大型设备）提供计算或者应用服务。服务器出厂前需要进行检查，以保证服务器的装配等质量。
2、通常，可以通过智能视觉识别和人工对服务器的装配质量进行检查。由于服务器生产种类非常多，各类服务器的配置结构都不尽相同，且其内部的结构十分的复杂，这使得智能视觉识别面临着高成本、难训练、难自适应的问题，需要持续投入大量成本进行铺设，导致对服务器的检测成本高。而人工按照标准流程规范对服务器的质量进行检查时，由于服务器内元器件很细小，且服务器的幅面较大，这会造成标准流程本身相关检查有遗漏，以及具有检查遗漏区域，这将产生较多的制造损伤类物料，使得服务器的制造成本增加。
3、显然，服务器生产时，通过智能视觉识别和人工对服务器的质量进行检查，均会增加服务器的制造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种质量检测装置以及服务器生产系统，以解决或部分解决现有的服务器在生产时，通过智能视觉识别和人工对服务器的质量进行检查均会增加服务器的制造成本的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种质量检测装置，该质量检测装置包括实际坐标获取模块、检测位置坐标获取模块、图像获取模块和质量判断模块；实际坐标获取模块用于
4、可选的，所述实际坐标获取模块包括第一图像获取单元和第一图像测量单元；所述第一图像获取单元用于获取所述待检对象的第一图像，所述第一图像测量单元用于根据所述第一图像获取所述待检对象的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸。
5、可选的，所述检测位置坐标获取模块包括扫码单元，所述扫码单元用于扫描所述待检对象的信息码，并根据所述信息码获取所述待检对象对应的所述待检对象模型的所述模型中心坐标和所述模型范围尺寸。
6、可选的，所述检测位置坐标获取模块还根据所述待检对象的所述待检部位的检测概率以及所述待检对象的生产量级抽取实际待检部位。
7、可选的，所述图像获取模块包括第二图像获取单元和相机驱动机构，所述第二图像获取单元和所述相机驱动机构连接；所述相机驱动机构用于驱动所述第二图像获取单元移动，以使得所述第二图像获取单元获取所述实际待检部位的所述待检部位图像。
8、可选的，所述第二图像获取单元包括顶部相机和侧面相机；所述顶部相机设于所述待检对象的上面，用于获取所述待检对象的全局图像；所述侧面相机设于所述待检对象的侧面，用于获取所述待检对象的侧面图像；所述待检部位图像包括所述全局图像和所述侧面图像。
9、可选的，所述质量判断模块包括轮廓提取单元、渲染单元和对比分析单元；所述轮廓提取单元用于提取所述待检部位图像中所述实际待检部位的轮廓；所述渲染单元用于对所述轮廓内的所述实际待检部位进行渲染；所述对比分析单元根据渲染后的实际待检部位和所述待检对象模型的模型待检部位进行图像对比，在渲染后的实际待检部位和所述模型待检部位的像素差值大于设定像素阈值时，确定所述实际待检部位的质量异常。
10、可选的，所述质量检测装置还包括输送机构，在所述输送机构的输送方向上依次设有人工检测位和图像检测位，所述人工检测位用于供人工检测所述待检对象；所述实际坐标获取模块用于获取所述人工检测位处所述待检对象的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸，所述图像获取模块用于获取所述图像检测位处所述待检对象的所述待检部位图像。
11、可选的，所述实际坐标获取模块的第一图像获取单元用于在人工检测所述待检对象时连续获取所述待检对象的第一图像；第一图像测量单元根据所述第一图像获取所述实际中心坐标、所述待检对象范围尺寸，以及人工手部出现区域的手势区域范围，并将所述实际中心坐标、所述待检对象范围尺寸，所述手势区域范围输送至所述检测位置坐标获取模块。
12、可选的，所述检测位置坐标获取模块还用于根据所述待检部位的优先级以及所述待检对象的生产量级抽取实际待检部位。
13、可选的，手部未出现区域的所述待检部位、抽检区域的所述待检部位、所述手势区域的所述待检部的优先级依次减小。
14、可选的，所述待检对象设于工装板上，所述工装板在所述输送机构上移动；所述实际坐标获取模块还用于获取所述工装板的中心位置坐标、所述待检对象的中心位置、所述待检对象的轮廓位置；所述实际坐标获取模块通过所述工装板的中心位置坐标、所述待检对象的中心位置、所述待检对象的轮廓位置获取所述待检对象的所述实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸。
15、可选的，所述输送机构包括第一限位开关；在所述第一限位开关检测到所述工装板时，所述人工检测位的部分所述输送机构停止输送，所述待检对象停止在所述人工检测位。
16、可选的，所述输送机构还包括第二限位开关；在所述第二限位开关检测到所述工装板时，所述图像检测位的部分所述输送机构停止输送，所述待检对象停止在所述图像检测位。
17、可选的，所述输送机构还包括第三限位开关和复检检测位，在所述输送机构的输送方向上，所述复检检测位位于所述图像检测位的下游，所述复检检测位用于人工复检所述待检对象；在判断所述待检对象的实际待检部位的质量不合格的情况下，所述第三限位开关检测到该所述待检对象对应的工装板时，所述复检检测位的部分所述输送机构停止输送，所述待检对象停止在所述复检检测位。
18、第二方面，本专利技术实施例还提供一种服务器生产系统，服务器生产系统包括服务器生产线和所述质量检测装置，所述服务器生产线和所述质量检测装置连接，所述质量检测装置为上述的质量检测装置。
19、本专利技术公开了一种质量检测装置，通过获取待检对象的实际中心坐标和待检对象范围尺寸；通过实际中心坐标、待检对象范围尺寸和待检对象模型的模型中心坐标、模型范围尺寸进行换算，并抽取待检对象的实际待检部位，获取实际待检部位的实际待检坐标；通过实际待检坐标，获取实际待检部位的待检部位图像；以及通过待检部位图像，判断实际待检部位的质量。质量检测装置为智能检测待检对象的质量，相对于人工按照标准流程规范对待检对象的质量进行检查，具有检测效率高，且能够避免出现遗漏，产生较多的制造损伤类物料的问题。该质量检测装置相对于智能视觉识别降低了高强度且持续的人工训练、运维工作，可以减少成本。因此，本申请实施例的质量检测装置可以有效对服务器的质量进行检查，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种质量检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述实际坐标获取模块（51）包括第一图像获取单元和第一图像测量单元；所述第一图像获取单元用于获取所述待检对象（3）的第一图像，所述第一图像测量单元用于根据所述第一图像获取所述待检对象（3）的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸。
3.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述检测位置坐标获取模块（52）包括扫码单元（6），所述扫码单元（6）用于扫描所述待检对象（3）的信息码，并根据所述信息码获取所述待检对象（3）对应的所述待检对象模型的所述模型中心坐标和所述模型范围尺寸。
4.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述检测位置坐标获取模块（52）还根据所述待检对象（3）的所述待检部位的检测概率以及所述待检对象（3）的生产量级抽取实际待检部位。
5.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述图像获取模块（53）包括第二图像获取单元和相机驱动机构，所述第二图像获取单元和所述相机驱动机构连接；所述相机驱动机构用于驱动所述第二图
6.根据权利要求5所述的质量检测装置，其特征在于，所述第二图像获取单元包括顶部相机（29）和侧面相机（25）；所述顶部相机（29）设于所述待检对象（3）的上面，用于获取所述待检对象（3）的全局图像；所述侧面相机（25）设于所述待检对象（3）的侧面，用于获取所述待检对象（3）的侧面图像；所述待检部位图像包括所述全局图像和所述侧面图像。
7.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述质量判断模块（54）包括轮廓提取单元、渲染单元和对比分析单元；所述轮廓提取单元用于提取所述待检部位图像中所述实际待检部位的轮廓；所述渲染单元用于对所述轮廓内的所述实际待检部位进行渲染；所述对比分析单元根据渲染后的实际待检部位和所述待检对象模型的模型待检部位进行图像对比，在渲染后的实际待检部位和所述模型待检部位的像素差值大于设定像素阈值时，确定所述实际待检部位的质量异常。
8.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述质量检测装置还包括输送机构（4），在所述输送机构（4）的输送方向上依次设有人工检测位（43）和图像检测位（44），所述人工检测位（43）用于供人工检测所述待检对象（3）；所述实际坐标获取模块（51）用于获取所述人工检测位（43）处所述待检对象（3）的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸，所述图像获取模块（53）用于获取所述图像检测位（44）处所述待检对象（3）的所述待检部位图像。
9.根据权利要求8所述的质量检测装置，其特征在于，所述实际坐标获取模块（51）的第一图像获取单元用于在人工检测所述待检对象（3）时连续获取所述待检对象（3）的第一图像；第一图像测量单元根据所述第一图像获取所述实际中心坐标、所述待检对象范围尺寸，以及人工手部出现区域的手势区域范围，并将所述实际中心坐标、所述待检对象范围尺寸，所述手势区域范围输送至所述检测位置坐标获取模块（52）。
10.根据权利要求9所述的质量检测装置，其特征在于，所述检测位置坐标获取模块（52）还用于根据所述待检部位的优先级以及所述待检对象（3）的生产量级抽取实际待检部位。
11.根据权利要求10所述的质量检测装置，其特征在于，手部未出现区域的所述待检部位、抽检区域的所述待检部位、所述手势区域的所述待检部的优先级依次减小。
12.根据权利要求8所述的质量检测装置，其特征在于，所述待检对象（3）设于工装板（2）上，所述工装板（2）在所述输送机构（4）上移动；所述实际坐标获取模块（51）还用于获取所述工装板（2）的中心位置坐标、所述待检对象（3）的中心位置、所述待检对象（3）的轮廓位置；所述实际坐标获取模块（51）通过所述工装板（2）的中心位置坐标、所述待检对象（3）的中心位置、所述待检对象（3）的轮廓位置获取所述待检对象（3）的所述实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸。
13.根据权利要求12所述的质量检测装置，其特征在于，所述输送机构（4）包括第一限位开关（5）；在所述第一限位开关（5）检测到所述工装板（2）时，所述人工检测位（43）的部分所述输送机构（4）停止输送，所述待检对象（3）停止在所述人工检测位（43）。
14.根据权利要求12所述的质量检测装置，其特征在于，所述输送机构（4）还包括第二限位开关；在所述第二限位开关检测到所述工装板（2）时，所述图像检测位（44）的部分所述输送机构（4）停止输送，所述待检对象...
【技术特征摘要】
1.一种质量检测装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述实际坐标获取模块（51）包括第一图像获取单元和第一图像测量单元；所述第一图像获取单元用于获取所述待检对象（3）的第一图像，所述第一图像测量单元用于根据所述第一图像获取所述待检对象（3）的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸。
3.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述检测位置坐标获取模块（52）包括扫码单元（6），所述扫码单元（6）用于扫描所述待检对象（3）的信息码，并根据所述信息码获取所述待检对象（3）对应的所述待检对象模型的所述模型中心坐标和所述模型范围尺寸。
4.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述检测位置坐标获取模块（52）还根据所述待检对象（3）的所述待检部位的检测概率以及所述待检对象（3）的生产量级抽取实际待检部位。
5.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述图像获取模块（53）包括第二图像获取单元和相机驱动机构，所述第二图像获取单元和所述相机驱动机构连接；所述相机驱动机构用于驱动所述第二图像获取单元移动，以使得所述第二图像获取单元获取所述实际待检部位的所述待检部位图像。
6.根据权利要求5所述的质量检测装置，其特征在于，所述第二图像获取单元包括顶部相机（29）和侧面相机（25）；所述顶部相机（29）设于所述待检对象（3）的上面，用于获取所述待检对象（3）的全局图像；所述侧面相机（25）设于所述待检对象（3）的侧面，用于获取所述待检对象（3）的侧面图像；所述待检部位图像包括所述全局图像和所述侧面图像。
7.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述质量判断模块（54）包括轮廓提取单元、渲染单元和对比分析单元；所述轮廓提取单元用于提取所述待检部位图像中所述实际待检部位的轮廓；所述渲染单元用于对所述轮廓内的所述实际待检部位进行渲染；所述对比分析单元根据渲染后的实际待检部位和所述待检对象模型的模型待检部位进行图像对比，在渲染后的实际待检部位和所述模型待检部位的像素差值大于设定像素阈值时，确定所述实际待检部位的质量异常。
8.根据权利要求1所述的质量检测装置，其特征在于，所述质量检测装置还包括输送机构（4），在所述输送机构（4）的输送方向上依次设有人工检测位（43）和图像检测位（44），所述人工检测位（43）用于供人工检测所述待检对象（3）；所述实际坐标获取模块（51）用于获取所述人工检测位（43）处所述待检对象（3）的实际中心坐标和所述待检对象范围尺寸，所述图像获取模块（53）用于获取所述图像检...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹天宇，
申请(专利权)人：苏州元脑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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